Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 MELSERVO-J2-Super servo sürücüsü

Təsvir

Mərkəzləşdirilməmiş hərəkət arxitekturalarını sadələşdirmək üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 AC servo gücləndiricisi kompakt korpusda yüksək məhsuldarlıqlı sürət və mövqeləndirmə idarəetməsini birləşdirir. Bu qurğu daxili mövqeləndirmə funksiyasına (CP tipi) malikdir və proqram əsasında hərəkətlərin avtonom icrasına imkan verərək əsas PLC-lərin emal yükünü azaldır. Xüsusi S212 spesifikasiyası əsasında hazırlanmış bu variant standart üçfazalı enerji təchizatının mövcud olmadığı tətbiqlər üçün olduqca uyğun olmaqla, birfazalı 100 V AC–120 V AC giriş sistemlərini dəstəkləyir. O, 400 W nominal gücə malik MELSERVO-J2-Super seriyasının AC servo mühərrikləri ilə problemsiz şəkildə işləyərək əla dinamik cavab və sabit rejimdə fırlanma momentinin yüksək dəqiqliyini təmin edir.

Əsas xüsusiyyətlər

• İnteqrasiya edilmiş mövqeləndirmə funksiyası (CP): Xüsusi xarici mövqeləndirmə modullarına ehtiyacı aradan qaldıraraq nöqtədən-nöqtəyə hərəkət profillərini birbaşa daxili registrlərdən icra edir.
• Birfazalı aşağı gərginlik dəstəyi: Lokallaşdırılmış və ya elektrik şəbəkəsi ilə işləyən köməkçi avadanlıqlar üçün ideal olan bu model 100 V AC–120 V AC girişlərində işləmək məqsədilə xüsusi olaraq dəyişdirilib (S212).
• Yüksək ayırdetməli əks əlaqə uyğunluğu: Mikroadım dəqiqliyini və fasiləsiz trayektoriya dəqiqliyini təmin etmək üçün yüksək ayırdetməli serial enkoderlərlə interfeys yaradır.
• Real vaxt rejimində adaptiv avtomatik sazlama: Mexaniki rezonansı və yük ətaləti nisbətlərini dinamik şəkildə ölçərək optimal cavab üçün idarəetmə dövrəsinin gücləndirmə əmsallarını avtomatik tənzimləyir.
• Serial rabitə portları: Birbaşa parametrləndirmə, konfiqurasiya diaqnostikası və çoxnöqtəli şəbəkələşmə üçün RS-422/RS-232C interfeysləri ilə təchiz olunub.

Tətbiqlər

• Lokallaşdırılmış portal robotları, götürüb-yerləşdirmə mexanizmləri və avtomatlaşdırılmış XY masaları.
• Dəqiq qablaşdırma avadanlıqları, kartonlama maşınları və möhürləmə sistemləri.
• Etiketləmə avadanlıqları, optik yoxlama sistemləri və fırlanan indeks masaları.
• Əczaçılıq emalı xətləri və laboratoriya avtomatlaşdırma avadanlıqları.

Texniki spesifikasiyalar

İnterfeyslər və port konfiqurasiyası

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J2S-40CP-S212 daxili mövqeləndirmə funksiyasına (CP) malikdir. Host interfeysinin məntiqi yenidən proqramlaşdırılmadan standart sürət və fırlanma momenti analoq kontrollerləri, məsələn, MR-J2S-40A, və ya yalnız impuls qatarı ilə işləyən modellər, məsələn, MR-J2S-40B, ilə birbaşa əvəzlənə bilməz. Qeyd edək ki, -S212 şəkilçisi aşağı gərginlikli 100V variantını bildirir; bu qurğunun 200V AC–230V AC tələb edən standart MR-J2S-40CP ilə əvəzlənməsi giriş qida xəttinin fərqli konfiqurasiyasını tələb edəcək.

Tətbiqdəki çətinliklər və mühəndislik qeydləri

Təkfazalı 100V AC paylama şəbəkələrindən istifadə edərkən sürətli sürətlənmə əyriləri zamanı gərginliyin düşməsi sistem xətalarının ümumi səbəbidir. Ağır yüklər altında xətt gərginliyinin 85V AC-dən aşağı düşməsi dərhal AL 10 (Aşağı gərginlik) xəta kodunu işə salacaq. Giriş qidalandırıcı transformatorlarının gücünü sabit nominal göstəricilərə deyil, keçid anındakı pik cərəyan tələblərinə uyğun seçmək qətiyyətlə tövsiyə olunur.

Sazlama və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Elektrik səs-küyünün serial əks-əlaqə dövrəsinə qoşulmasının qarşısını almaq üçün enkoderin ekranlamasının fasiləsiz şəkildə birləşdirildiyinə əmin olun. CN2 xarici korpusunun sıxacını əsas şassi lövhəsinə torpaqlayın. MELSOFT MR Configurator vasitəsilə serial interfeys üzərindən sazlama apararkən birbaşa 1-ə-1 kompüter əlaqəsi üçün sürücünün ön panelindəki fırlanan stansiya açarının (SW1) "0" vəziyyətinə qoyulduğundan əmin olun.

Quraşdırma təlimatları