Təsvir
Avtomatlaşdırılmış sənaye xətlərində dəqiq çoxoxlu hərəkət profillərini idarə edən Mitsubishi Electric MR-J2S-200B servo gücləndiricisi yüksək məhsuldarlıqlı qapalı dövrəli AC servo idarəetməsi təqdim edir. Bu qurğu yüksək sürətli SSCNET sinxron şəbəkəsi vasitəsilə yerli olaraq rabitə qurur və minimum naqil mürəkkəbliyi ilə sinxron idarəetməyə imkan verir. Sənaye etibarlılığı üçün hazırlanmış qurğu dəyişən mexaniki yüklərə uyğunlaşmaq məqsədilə idarəetmə gücləndirmələrini dinamik tənzimləyən qabaqcıl real vaxt rejimində adaptiv avtomatik sazlama funksiyasına malikdir. İnteqrasiya olunmuş dinamik əyləc və hərtərəfli mühafizə dövrələri ilə təchiz edildiyinə görə tələbkar sənaye istismar şəraitində optimal fırlanma momenti və sürət izlənməsini qoruyur.
Əsas xüsusiyyətlər
-
SSCNET seriyalı şin inteqrasiyası: Mürəkkəb çoxoxlu hərəkət konfiqurasiyalarında naqilləri minimuma endirmək və səs-küyə həssaslığı azaltmaq üçün yüksək sürətli seriyalı rabitədən istifadə edir.
-
Real vaxt rejimində adaptiv sazlama: Yük ətaləti nisbətini avtomatik hesablayır və sabit işləmə üçün idarəetmə parametrlərini davamlı optimallaşdırır.
-
Kompleks təhlükəsizlik və diaqnostika: Həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik, mühərrikin qızması və enkoder rabitəsi xətaları üçün xüsusi aparat nəzarətçilərinə malikdir.
-
Güclü istilik idarəetməsi: Yüksək sıxlıqlı idarəetmə şkaflarında fasiləsiz işləməni təmin etmək üçün inteqrasiya olunmuş fan soyutma sistemi ilə təchiz edilib.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli seçib-yerləşdirmə robot sistemləri və montaj avtomatlaşdırması.
- Çoxoxlu qablaşdırma maşınları, indeksləmə masaları və materialların daşınması sistemləri.
- Dəqiq CNC dəzgahları, daşlama mərkəzləri və çap avadanlıqları.
- Yüksək təkrarlanma qabiliyyətinə malik mövqeləndirmə tələb edən yarımkeçirici istehsal sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model seriyası |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S) |
| İdarəetmə arxitekturası |
Sinusoidal PWM idarəetməsi/cərəyan idarəetməsi sistemi |
| Nominal güc |
2,0 kVt |
| Giriş enerji təchizatı |
Üçfazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
Üçfazalı 170–253 VAC |
| İcazə verilən tezlik dəyişməsi |
+/- 5% |
| Rabitə protokolu |
SSCNET yüksək sürətli seriyalı şin (5,6 Mbps) |
| Sürət tezliyinə cavab |
550 Hz və ya daha çox |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP00 (açıq konstruksiya, məcburi hava ilə fan soyutması) |
| İş mühitinin temperaturu |
0–55 °C (donma olmadan) |
| İstismar rütubəti |
Maksimum 90% nisbi rütubət (kondensasiya olmadan) |
| Maksimum istismar hündürlüyü |
Dəniz səviyyəsindən 1000 m və ya daha az |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
Maksimum 5,9 m/s2 |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,5 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal / konnektor istinadı |
Funksional təsvir |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin üçfazalı AC enerji girişi |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin birfazalı AC enerji girişi |
| U, V, W |
Servo mühərrikinin güc çıxış fazası bağlantıları |
| P, C, Cr |
Regenerativ seçim terminalları (standart daxili rezistor üçün P və Cr arasında qısaqapanma şini) |
| CN1A |
SSCNET rabitə giriş konnektoru (əsas hərəkət idarəedicisindən və ya əvvəlki oxdan) |
| CN1B |
SSCNET rabitə çıxış konnektoru (növbəti oxla zəncirvari qoşulma) |
| CN2 |
Servo mühərrikinin yüksək ayırdetməli enkoder əks-əlaqə interfeysi |
| CN3 |
Fərdi kompüter/parametr qurğusu konfiqurasiya portu |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J2S-200B xüsusi olaraq SSCNET şəbəkə qurğuları üçün konfiqurasiya edilib. Analoq və ya impuls qatarı modelini yenidən təchiz edir və ya əvəz edirsinizsə, düzgün əvəzləyici MR-J2S-200A-dır. Köhnə MELSERVO-J2S sistemlərinin müasir MELSERVO-J4 seriyalı sürücülərə keçirilməsi üçün xüsusi SSCNET-dən SSCNET III/H-ə çevirici şlüzdən istifadə və ya tam sistem yenidən layihələndirilməsi tələb olunur, çünki köhnə 5.6 Mbps SSCNET protokolu müasir fiber-optik şəbəkələrlə fiziki və elektrik baxımından uyğun deyil.
Tətbiq xətaları və mühəndislik qeydləri
Gücləndiriciləri kip şəkildə hermetik şkaflarda yerləşdirərkən istiliyin yayılmasına xüsusi diqqət yetirin. Gücləndiricinin üstündə və altında minimum 40 mm, çoxbloklu montaj sxemlərində isə hər iki tərəfində ən azı 10 mm boşluq saxlayın. Yüksək iş dövrəli sürətləndirmə/yavaşlatma mərhələləri regenerativ həddən artıq gərginlik xətasına (AL.30 və ya AL.50) səbəb ola bilər. Xarici regenerativ rezistor quraşdırılıbsa, P və Cr arasındakı qısaqapanma körpüsünün tamamilə çıxarıldığından və daxili güc tranzistorlarının ciddi zədələnməsinin qarşısını almaq üçün alternativ parametr qrupunun yeniləndiyindən əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək gərginlikli mühərrik çıxış xətlərini (U, V, W) CN2 enkoder kabelindən və idarəetmə siqnal xətlərindən ayrı marşrutla çəkin. Enkoder əks-əlaqə xəttində induksiya olunan EMI səs-küyü fasiləli rabitə paket xətalarına səbəb olaraq AL.16 və ya AL.20 xəta kodunu işə sala bilər. Mühərrik kabeli üçün hörülmüş ekranlamadan istifadə edin və ekranlamanı elektrik şkafının metal arxa lövhəsində birbaşa 360 dərəcə sıxacla torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Giriş AC enerjisi ayrıldıqdan sonra bir neçə dəqiqə ərzində gücləndiricinin DC şin kondensatorlarında təhlükəli gərginlik qalır. Hər hansı fiziki terminal yoxlamasına və ya naqillərdə dəyişiklik etməyə başlamazdan əvvəl rəqəmsal multimetr ilə DC şin terminalındakı gərginliyin 50 VDC-dən aşağı olduğunu həmişə yoxlayın.
1
Optimal yuxarı hava axınını təmin etmək üçün servo gücləndiricini verilmiş montaj halqalarından istifadə edərək düz, vibrasiyasız polad arxa lövhəyə şaquli vəziyyətdə möhkəm bərkidin.
2
Əsas üçfazalı enerji təchizatı kəsilsə belə, idarəetmə məntiqinin enerjili qalması üçün idarəetmə dövrəsinin L11 və L21 terminallarını idarəetmə AC şinasına qoşun.
3
Yük altında lokal qızma nöqtələrinin yaranmasının qarşısını almaq üçün əsas elektrik terminallarını (L1/L2/L3, U/V/W) nominal dəyərlərə uyğun sıxaraq terminal blokunun qoşulma bütövlüyünü təmin edin.