Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış MR-J3-350B AC servo sürücüsü Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 seriyası ekosisteminin əsas komponentidir. Bu sürücü yüksək dəqiqlik və dinamik cavabvermə ilə fırlanan servo mühərrikləri idarə etmək üçün hazırlanıb və SSCNET III yüksək sürətli sinxron şəbəkə interfeysi vasitəsilə paylanmış idarəetmə sistemlərinə problemsiz inteqrasiya olunur. MR-J3-350B qabaqcıl real vaxt rejimində avtomatik sazlama və vibrasiya boğma idarəetməsi ilə təchiz olunub; bu da konkret mexaniki konstruksiyalara uyğun optimal performans fərdiləşdirməsinə imkan verir.
3,5 kVt nominal çıxış gücü ilə işləyən bu qurğu yüksək sürət sabitliyini qorumaqla uyğun sənaye mühərriklərini idarə etmək üçün hazırlanıb. Qurğu yüksək ayırdetməli (18 bit) mütləq mövqe enkoderləri ilə yerli inteqrasiyaya malikdir; bu, etibarlı mövqe əks-əlaqəsini təmin edir və tələbkar mövqeləndirmə dövrləri zamanı izləmə xətalarını azaldır. Möhkəm aparat dizaynında kompakt elektrik şkaflarında istilik göstəricilərini idarə etmək üçün məcburi soyutmadan istifadə olunur.
Xüsusiyyətlər
- Hərəkət kontrollerləri ilə yüksək sürətli, maneələrə davamlı fiber-optik şəbəkə inteqrasiyası üçün SSCNET III rabitə interfeysi.
- Dəqiq sürət və mövqe konturunun idarə edilməsi üçün hər dövrə 262.144 impuls təmin edən 18 bitlik mütləq mövqe enkoderləri ilə uyğunluq.
- Sürətlənmə və yavaşlama zamanı aşağı tezlikli mexaniki rezonansları azaltmaq üçün hazırlanmış qabaqcıl vibrasiya boğma sistemi.
- Yük ətalətini avtomatik hesablayan və idarəetmə gücləndirmələrini dinamik şəkildə tənzimləyən real vaxt rejimində avtomatik sazlama funksiyası.
- Fövqəladə dayandırma və ya enerji itkisi zamanı mühərrikin sürətlə yavaşladılması üçün daxili dinamik əyləc mexanizmi.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və dəqiq frezləmə avadanlığı.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, etiketləmə və doldurma avadanlığı.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları və elektron komponentlərin yerləşdirilməsi sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış materialların daşınması, seçib-yerləşdirmə portal sistemləri və sənaye robototexnikası.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / hissə nömrəsi |
MR-J3-350B |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J3 |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| Enerji təchizatı gərginliyi |
3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| İnterfeys növü |
SSCNET III (fiber-optik şəbəkə, sinxron rabitə) |
| Uyğun əks əlaqə |
18 bitlik mütləq enkoder (dövr başına 262 144 impuls) |
| Soyutma üsulu |
Məcburi ventilyasiya (inteqrasiya olunmuş soyutma fanı) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donma olmadan) |
| İşləmə rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiya olmadan) |
| Məhsulun çəkisi |
3,0 kq |
| Təxmini göndərilmə çəkisi |
3,5 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektorun təyinatı |
İnterfeysin funksiyası |
| CN1A |
SSCNET III optik bağlantısı (kontrollerdən/yuxarı axındakı sürücüdən giriş) |
| CN1B |
SSCNET III optik bağlantısı (aşağı axındakı sürücüyə çıxış) |
| CN2 |
Servo mühərrikinin enkoder əks əlaqə interfeysi |
| CN3 |
Giriş/çıxış siqnal bağlantısı (xarici giriş/çıxış siqnalları) |
| L1, L2, L3 |
3 fazalı əsas enerji girişi terminalları |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi terminalları |
| U, V, W |
Servo mühərrikinin güc çıxışı terminalları |
Quraşdırma təlimatları
- Servo gücləndiricini inteqrasiya olunmuş montaj kronşteynlərindən istifadə edərək montaj panelinin səthinə şaquli şəkildə bərkidin.
- Soyutma fanından havanın maneəsiz axınına imkan vermək üçün qurğunun üstündə və altında ən azı 40 mm, yanlarında isə 10 mm boşluq saxlayın.
- Siqnal zəifləməsinin qarşısını almaq üçün fiber-optik SSCNET III kabellərini optik lifin fiziki məhdudiyyətlərinə uyğun minimum əyilmə radiusunu nəzərə alaraq yönləndirin.
- Elektromaqnit müdaxiləni minimuma endirmək üçün qoruyucu torpaqlama (PE) terminallarını qalın kəsikli torpaqlama naqilindən istifadə edərək xüsusi torpaqlama nöqtəsinə qoşun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (Aşağı Gərginlik Direktivinə və EMC Direktivinə uyğunluq)
- UL siyahısında (UL 508C)
- cUL sertifikatlı