Təsvir
Yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli avtomatlaşdırma mühitləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric Q04UDHCPU MELSEC Q seriyalı PLC platformasında yüksək imkanlı emal nüvəsi kimi fəaliyyət göstərir. Bu Universal model CPU modulu sürətli ardıcıllıq icrasını və geniş proqram yaddaşını təmin edir; bu da onu çoxoxlu hərəkət idarəetməsi, mürəkkəb yığım sistemləri və tələbkar sənaye emal tətbiqləri üçün uyğun edir.
Qurğu 40K addımlıq (160K bayt) inteqrasiya olunmuş proqram tutumuna malikdir və əsas təlimatları cəmi 9,5 nanosaniyəyə icra edir. Rabitə və proqramlaşdırma üçün modulda xüsusi daxili USB və RS-232 serial interfeysləri, həmçinin yaddaş genişləndirmə kartları (SRAM, Flash və ya ATA) üçün standart yuva mövcuddur. Bu konfiqurasiya HMI-lər, xarici şəbəkələr və GX Works2 və ya GX Works3 kimi mühəndislik proqram paketləri ilə problemsiz inteqrasiyanı təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Ardıcıllıq təlimatlarının icra müddəti 9,5 ns-ə qədər azalan yüksək sürətli emal.
- Mürəkkəb idarəetmə məntiqini idarə etmək üçün 40K addımlıq geniş proqram yaddaşı tutumu.
- Ladder, Structured Text (ST), Function Block (FB) və Sequential Function Chart (SFC) daxil olmaqla çevik proqramlaşdırma üsullarını dəstəkləyir.
- USB və RS-232 interfeyslərindən istifadə edən daxili ikili periferik qoşulma portları.
- SRAM, Flash və ATA yaddaş kartlarını qəbul edən daxili genişləndirmə yuvası.
- 8192-yə qədər ümumi birbaşa/yeniləmə giriş/çıxış nöqtəsini dəstəkləyən böyük tutumlu konfiqurasiya.
Tətbiqlər
- Avtomobil yığım xətləri və robotlaşdırılmış iş hüceyrələrinin koordinasiyası.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, etiketləmə və çeşidləmə avadanlığı.
- Su və tullantı sularının təmizlənməsi üzrə emal qurğuları.
- Yarımkeçirici istehsalı və kimyəvi partiyalı emal zavodları.
Texniki spesifikasiyalar
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Məhsul nömrəsi |
Q04UDHCPU |
| Seriya |
MELSEC Q seriyası |
| İdarəetmə metodu |
Saxlanılan proqramın təkrar icrası |
| Giriş/çıxış idarəetmə sistemi |
Birbaşa giriş DX/DY təlimat parametrləri vasitəsilə mümkün olmaqla yeniləmə metodu |
| Proqramlaşdırma dilləri |
Rele simvolları dili, məntiqi simvollar dili, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, Funksiya bloku (FB), Strukturlaşdırılmış mətn (ST) |
| Əsas təlimat sürəti |
9,5 ns (LD təlimatı), 19 ns (PC təlimatı) |
| Sabit skan parametri |
0,5–2000 ms (0,5 ms-lik artımlarla konfiqurasiya edilə bilər) |
| Proqram tutumu |
40K addım (160K bayt) |
| Daxili yaddaş tutumu |
160K bayt (standart RAM) |
| Dəstəklənən yaddaş kartları |
SRAM (8 MB-a qədər), Flash kartı (4 MB-a qədər), ATA kartı (32 MB-a qədər) |
| Maksimum birbaşa giriş/çıxış nöqtələri |
8192 nöqtə (X/Y0-dan 1FFF-ə qədər) |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı |
5 VDC-də 0,39 A |
| Saat dəqiqliyi |
-2,96-dan +3,74 saniyə/günədək, 0 °C-də
-3,18-dən +3,74 saniyə/günədək, 25 °C-də
-13,20-dən +2,12 saniyə/günədək, 55 °C-də
|
| Ölçülər |
98 mm (H) x 27,4 mm (W) x 89,3 mm (D) |
| Göndəriş çəkisi |
1,5 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Konnektor / yuva spesifikasiyası |
Əsas funksiya |
| USB portu |
Mini-B konnektoru |
Mühəndislik proqram təminatına (GX Works) yüksək sürətli qoşulma |
| RS-232 portu |
D-sub 9 pinli (və ya ekvivalent terminal xəritələndirməsi) |
HMI-lər, modemlər və ya xarici kontrollerlərlə seriyalı rabitə |
| Yaddaş kartı yuvası |
PC Card standart yuvası (I/II tipinə uyğundur) |
Proqramların və verilənlərin saxlanması üçün SRAM, Flash və ATA yaddaş qurğularını dəstəkləyir |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu həmişə uyğun MELSEC Q seriyalı baza qurğusuna möhkəm bərkidin. Enerjini verməzdən əvvəl montaj kilidləmə mexanizminin tam qoşulduğuna əmin olun.
- Şkaf qurğusuna hər hansı modulu quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün sistem enerjisinin söndürüldüyünə əmin olun.
- Sistemi baza şkafının əsas enerji təchizatı modulundakı Qoruyucu Torpaqlama (PE) və Funksional Torpaqlama (FG) terminalları vasitəsilə kəsiyi 2 mm² və ya daha qalın mis naqillə torpaqlayın.
- Optimal konveksiya ilə soyutmanı təmin etmək və istilik səbəbindən güc azalmasının qarşısını almaq üçün CPU qurğusunun üst, alt və yan tərəfləri ətrafında kifayət qədər boşluq (minimum 30 mm) saxlayın.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE Direktivinə uyğunluq
- UL sertifikatlı (I sinif, 2-ci bölmə, A, B, C, D qrupları üzrə təhlükəli məkanlar)
- cUL sertifikatlı
- KC (elektromaqnit uyğunluq üzrə Koreya sertifikatı)