Təsvir
Orta miqyaslı avtomatlaşdırma arxitekturalarında mərkəzləşdirilmiş idarəetmə üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric Q02CPU, MELSEC Q Series ailəsinə daxil olan yüksək məhsuldarlıqlı proqramlaşdırıla bilən məntiqi kontroller prosessorudur. Bu modul optimallaşdırılmış təlimat dəsti ilə ardıcıllıq idarəetməsini və cihaz məlumatlarının emalını əlaqələndirərək istehsal xətləri boyunca yüksək sabitliklə işləməyi dəstəkləyir. Kompakt modul quruluşuna malik olan modul standart Q Series baza bloklarına birbaşa inteqrasiya olunur və ixtisaslaşmış giriş/çıxış və şəbəkə modulları ilə fasiləsiz genişləndirmə və rabitə imkanı yaradır.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək sürətli emal: Sürətli proqram icrası üçün LD təlimatının icra sürəti hər təlimat üçün 0,079 us (mikrosaniyə) təşkil edir.
-
Optimallaşdırılmış proqram yaddaşı: 112 KB daxili proqram yaddaşı ilə 28 k addımlıq proqram tutumu.
-
Geniş giriş/çıxış imkanları: 8192 birbaşa cihaz nöqtəsi ilə yanaşı, 4096-yadək lokal və uzaq giriş/çıxış nöqtəsini dəstəkləyir.
-
Çevik yaddaş seçimləri: Resept məlumatlarını, jurnallaşdırmanı və proqram ehtiyat nüsxələrini asanlıqla idarə etmək üçün yaddaş kartları (SRAM, Flash və ya ATA) üçün daxili yuva.
-
İnteqrasiya edilmiş rabitə: Proqramlaşdırma kompüterlərinə, HMI-lara və serial cihazlara birbaşa qoşulma üçün daxili RS-232 interfeysi.
Tətbiqlər
-
Avtomatlaşdırılmış yığım xətləri: Bir neçə stansiyalı yığım sistemləri üçün koordinasiyalı ardıcıllıq idarəetməsini həyata keçirir.
-
Materialların daşınması sistemləri: Mürəkkəb konveyer şəbəkələrini, çeşidləyiciləri və ötürmə sistemlərini idarə edir.
-
Qablaşdırma və qida emalı: Sensor siqnallarının sürətli emalını və aktuator çıxışlarının dəqiq idarə edilməsini tələb edən qablaşdırma xətlərini idarə edir.
-
Kommunal xidmətlər və suyun təmizlənməsi: Lokallaşdırılmış nasos stansiyaları və filtrasiya sistemləri üçün mərkəzi PLC kimi xidmət edir.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
Q02CPU |
| Seriya |
MELSEC Q Series |
| Proqram tutumu |
28 k addım |
| Proqram yaddaşı |
112 KB |
| LD təlimatının icra sürəti |
0,079 us |
| Giriş/çıxış nöqtələri |
4096 nöqtə (lokal/uzaq) |
| Giriş/çıxış cihazı nöqtələri |
8192 nöqtə |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı (5 V DC) |
0,60 A |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 °C |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
0,30 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Port |
İnterfeys növü |
Funksiyanın təyinatı |
| Daxili serial port |
RS-232 (Mini-DIN 6 pinli) |
Proqramlaşdırma, sazlama və birbaşa HMI bağlantısı |
| Yaddaş kartı interfeysi |
PCMCIA-ya uyğun yuva |
Xarici yaddaş kartının quraşdırılması (SRAM/Flash/ATA) |
Empirik mühəndislik təcrübələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Q02CPU MELSEC Q seriyasının köhnə standart modelidir. Daha yüksək emal sürəti, inteqrasiya olunmuş Ethernet bağlantısı və ya genişləndirilmiş məlumat qeydiyyatı tələb edən sistemlər üçün Q03UDVCPU və ya Q04UDVCPU modellərini nəzərdən keçirin. Universal Q Series CPU-ya keçid edərkən GX Works2-də proqram parametrlərini yoxlayın, çünki klassik Q02CPU ilə daha yeni “Universal” (UD/UDV) modullar arasında bəzi xüsusi təlimatların davranışı və yaddaş kartı formatları fərqlənir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Q02CPU üçün proqram limiti 28 k addımdır. Bu limiti aşmaq kompilyasiya xətalarına səbəb olacaq. Geniş fayl registrlərindən (ZR) istifadə edərkən yükləmədən əvvəl PLC parametrlərində yaddaş bloklarını düzgün ayırdığınızdan əmin olun. Batareyanın gərginliyi düşərsə, saxlanılan kilidlənən verilənlər və SRAM məzmunu itiriləcək; Q6BAT ehtiyat batareyasını dəyişdirmək üçün həmişə dövri profilaktik texniki xidmət cədvəli yaradın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
QC30R2 proqramlaşdırma kabeli və ya üçüncü tərəf seriyadan USB-yə çeviricilərlə RS-232 portuna qoşularkən GX Works2/GX Developer proqramındakı rabitə parametrlərinin (baud sürəti, paritet, stop bitləri) uyğun olduğundan əmin olun. Yaxınlıqdakı dəyişən tezlikli ötürücülərdən (VFD) yaranan yüksək tezlikli elektromaqnit müdaxiləsinin (EMI) səbəb olduğu seriyalı rabitə kəsilmələrinin qarşısını almaq üçün baza qurğusunun funksional torpaqlama (FG) terminalını birbaşa aşağı empedanslı torpaqlama nöqtəsinə qoşun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
CPU modulunu quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl MELSEC Q baza qurğusunu qidalandıran əsas enerji təchizatını ayırın və tam bloklayın. CPU modulunun enerji altında dəyişdirilməsi qəti qadağandır və bərpaolunmaz avadanlıq zədələnməsinə və ya sistemin gözlənilməz davranışına səbəb olacaq.
1
Q02CPU-nun aşağı qarmağını əsas baza qurğusundakı (məsələn, Q33B, Q35B, Q38B) bələdçi dəliyi ilə hizalayın.
2
Modulu boşluq qalmadığından əmin olaraq baza qurğusunun konnektoruna qarşı möhkəm şəkildə yerinə itələyin.
3
Vibrasiya nəticəsində ayrılmanın qarşısını almaq üçün yuxarı bərkidici vinti sıxaraq modulu sabitləyin (sıxma momenti 0,36–0,48 N-m).
4
Proqramlaşdırma və ya rabitə kabelini daxili RS-232 portuna qoşun və kabelin kifayət qədər gərginlikdən qorunmasını təmin edin.