Yüksək dinamik cavabla mühərrikin sürətini, fırlanma momentini və mövqeyini tənzimləyən Mitsubishi Electric MR-J4-60A, MELSERVO-J4 məhsul ailəsinə inteqrasiya üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı servo sürücüdür. Bu qurğu impuls qatarı və analoq gərginlik idarəetmə girişlərini dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysə malikdir və onu müxtəlif açıq və qapalı konturlu hərəkət nəzarətçiləri ilə yüksək dərəcədə uyğun edir. 200–240 VAC girişlə işləyən qurğu uyğun fırlanan, xətti və birbaşa ötürücülü servo mühərrikləri 0,6 kW-a qədər idarə etmək üçün sinusdalğa PWM sistemi vasitəsilə dəqiq cərəyan nəzarəti təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Çevik interfeys: İmpuls qatarı əmri girişini (4 Mpps-ə qədər) və sürətə və fırlanma momentinə nəzarət üçün analoq gərginlik əmrlərini dəstəkləyir.
-
İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik: EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 standartlarına uyğun daxili Safe Torque Off (STO) funksiyasına malikdir.
-
Təkmil sazlama: Real vaxt rejimində avtomatik sazlama və bir toxunuşla sazlama alqoritmləri maşın vibrasiyasını avtomatik olaraq azaldır və kontur gücləndirmələrini optimallaşdırır.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Müstəsna yerləşdirmə dəqiqliyi üçün 22 bitlik mütləq enkoderlərlə (bir dövrə üçün 4.194.304 impuls) uyğundur.
Tətbiqlər
-
Qablaşdırma maşınları: Qidalandırma oxlarının, möhürləyici çənələrin və etiketləmə başlıqlarının dəqiq sinxronlaşdırılması.
-
Yarımkeçirici istehsalı: Vaflərin yüksək sürətlə, aşağı vibrasiya ilə daşınması və yerləşdirmə masaları.
-
Tekstil və çap: Bir neçə lent valı arasında gərginliyə nəzarət və sürətin dəqiq uyğunlaşdırılması.
-
Materialların idarə edilməsi: Çoxoxlu götür-qoy portal sistemləri və avtomatlaşdırılmış çeşidləmə sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J4-60A |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Nominal çıxış gücü |
0,6 kW (600 W) |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı və ya 1 fazalı 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1 fazalı 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| İnterfeys enerji təchizatı |
24 V DC, +/-10% (Tələb olunan tutum: 500 mA) |
| İdarəetmə sistemi |
Sinus dalğalı PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Təhlükəsizlik funksiyası (STO) |
EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| STO reaksiya müddəti |
8 ms və ya daha az (STO girişinin sönməsindən enerjinin kəsilməsinə qədər) |
| Həddindən artıq gərginlik kateqoriyası |
III (IEC/EN 60664-1) |
| Mühafizə sinfi |
I (IEC/EN 61800-5-1) |
| İşləmə temperaturu |
0-dan 55°C-yə qədər (donma olmadan) |
| İşləmə rütubəti |
5%-dən 90%-ə qədər RH (kondensasiyasız) |
| Daşınma çəkisi |
3,0 kq (hesablanmış) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Funksiya / Təyinat |
| CN1 |
G/Ç siqnal konnektoru (impuls qatarı girişi, analoq giriş, rəqəmsal idarəetmə girişləri/çıxışları) |
| CN2 |
Enkoder konnektoru (servo mühərrikinin enkoderinə əks əlaqə bağlantısı) |
| CN3 |
USB rabitə interfeysi (MR Configurator2 ilə işləyən kompüterə qoşulma) |
| CN8 |
Təhlükəsizlik monitorinqi cihazının konnektoru (STO giriş siqnalları və əks əlaqə) |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin enerji giriş terminalları (üçfazalı və ya birfazalı 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji giriş terminalları (birfazalı 200-240 VAC) |
| U, V, W |
Servo mühərrikinin güc çıxışı terminalları (fazaların mühərrik sarğılarına çıxışları) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J4-60A köhnə MR-J3-60A qurğuları üçün birbaşa təkmilləşdirmə imkanı yaradır. MR-J3 seriyalı sürücünü əvəz edərkən fiziki montaj ölçüləri bir qədər fərqlənir; arxa lövhədə yeni deşiklər açmamaq üçün Mitsubishi-nin rəsmi adapter lövhəsini yoxlayın. Parametr dəstləri MR Configurator2 daxilindəki konversiya utiliti ilə köçürülə bilər, lakin fırlanma momenti limitlərinin və elektron ötürmə nisbətlərinin əl ilə yoxlanılması qətiyyətlə tövsiyə olunur.
Tətbiqdə çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Bu sürücünü birfazalı 200-240 VAC enerji təchizatı ilə işlədərkən enerji təchizatı gücünün düzgün seçildiyinə əmin olun. 600 Vt-lıq model sabit rejim şəraitində ciddi güc azaldılmasını tələb etməsə də, yüksək ətalətli yüklərlə sürətli sürətlənmə profilləri birfazalı xətt gərginliyi azaldıqda sabit cərəyan şinasında aşağı gərginlik xətalarına (AL 10.1) səbəb ola bilər. Tez-tez yavaşlama tələb olunursa, həddindən artıq gərginlik xətalarının (AL 30.1) qarşısını almaq üçün xarici regenerativ rezistor quraşdırmağı nəzərdən keçirin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
CN1 idarəetmə xətlərinə elektrik küyünün daxil olmasını minimuma endirmək üçün impuls siqnalları və analoq əmr siqnalları üçün həmişə ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Ekranı verilmiş torpaqlama lövhəsindən istifadə edərək gücləndirici tərəfdə torpaqlayın. İdarəetmə dövrəsinin enerji terminallarının (L11, L21) bütün əsas dövrə kontaktorlarından əvvəl qoşulduğundan əmin olun; bu, təhlükəsizlik və ya nasazlıq hallarında əsas enerji ayırılsa belə, idarəetmə məntiqinin və enkoder əks əlaqəsinin aktiv qalmasını təmin edir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏLİ GƏRGİNLİK
Quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmət işlərinə başlamazdan əvvəl bütün enerji mənbələrini (həm əsas dövrəni, həm də idarəetmə dövrəsini) ayırın. Enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin və gücləndiricinin ön panelindəki yüklənmə LED-indicatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın. Terminallara toxunmazdan əvvəl P+ və N- terminalları arasındakı DC şin gərginliyini ölçərək onun 50 VDC-dən aşağı olduğunu təsdiqləyin.
1
Mexaniki montaj: Servo gücləndiricini IP54 dərəcəli idarəetmə şkafının daxilində düz, metal arxa lövhə üzərində şaquli quraşdırın. Kifayət qədər təbii konveksiya ilə soyutmanı təmin etmək üçün qurğunun üstündə və altında ən azı 40 mm, yanlarında isə 10 mm boşluq saxlayın.
2
Torpaqlama: Gücləndiricinin qoruyucu torpaq (PE) terminalını aşağı impedanslı naqildən istifadə edərək şkafın torpaqlama şinasına qoşun. Yüksək tezlikli sızma cərəyanlarının qarşısını almaq üçün mühərrik gövdəsinin də gücləndiricinin PE terminalına geri torpaqlandığından əmin olun.
3
Güc naqilləri: Əsas enerji təchizatını L1, L2 və L3-ə (və ya birfazalı işləmə üçün L1 və L3-ə) qoşun. İdarəetmə enerji təchizatını L11 və L21-ə qoşun. Mühərrikin güc fazalarını U, V və W terminallarına qoşun. AC enerjisini birbaşa U, V və ya W-ə qoşmayın, çünki bu, sürücünü həmişəlik sıradan çıxaracaq.
4
İdarəetmə və əks əlaqə: Enkoder kabelini klik səsi gələnədək CN2-yə daxil edin. Giriş/çıxış əmr kabelini CN1-ə qoşun. Təhlükəsizlik funksiyasından istifadə edilmirsə, normal işləməni təmin etmək üçün qısaqapanma konnektorunun CN8-ə möhkəm qoşulduğundan əmin olun.