Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 servo gücləndiricisi

SKU MR-J4-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:United States
Product Type: Servo Gücləndiriciləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Yüksək dinamik cavabla mühərrikin sürətini, fırlanma momentini və mövqeyini tənzimləyən Mitsubishi Electric MR-J4-60A, MELSERVO-J4 məhsul ailəsinə inteqrasiya üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı servo sürücüdür. Bu qurğu impuls qatarı və analoq gərginlik idarəetmə girişlərini dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysə malikdir və onu müxtəlif açıq və qapalı konturlu hərəkət nəzarətçiləri ilə yüksək dərəcədə uyğun edir. 200–240 VAC girişlə işləyən qurğu uyğun fırlanan, xətti və birbaşa ötürücülü servo mühərrikləri 0,6 kW-a qədər idarə etmək üçün sinusdalğa PWM sistemi vasitəsilə dəqiq cərəyan nəzarəti təmin edir.

Əsas xüsusiyyətlər

Çevik interfeys: İmpuls qatarı əmri girişini (4 Mpps-ə qədər) və sürətə və fırlanma momentinə nəzarət üçün analoq gərginlik əmrlərini dəstəkləyir.
İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik: EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 standartlarına uyğun daxili Safe Torque Off (STO) funksiyasına malikdir.
Təkmil sazlama: Real vaxt rejimində avtomatik sazlama və bir toxunuşla sazlama alqoritmləri maşın vibrasiyasını avtomatik olaraq azaldır və kontur gücləndirmələrini optimallaşdırır.
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Müstəsna yerləşdirmə dəqiqliyi üçün 22 bitlik mütləq enkoderlərlə (bir dövrə üçün 4.194.304 impuls) uyğundur.

Tətbiqlər

Qablaşdırma maşınları: Qidalandırma oxlarının, möhürləyici çənələrin və etiketləmə başlıqlarının dəqiq sinxronlaşdırılması.
Yarımkeçirici istehsalı: Vaflərin yüksək sürətlə, aşağı vibrasiya ilə daşınması və yerləşdirmə masaları.
Tekstil və çap: Bir neçə lent valı arasında gərginliyə nəzarət və sürətin dəqiq uyğunlaşdırılması.
Materialların idarə edilməsi: Çoxoxlu götür-qoy portal sistemləri və avtomatlaşdırılmış çeşidləmə sistemləri.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr	Spesifikasiya dəyəri
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model nömrəsi	MR-J4-60A
Seriya	MELSERVO-J4
Nominal çıxış gücü	0,6 kW (600 W)
Əsas dövrənin enerji təchizatı	3 fazalı və ya 1 fazalı 200–240 VAC, 50/60 Hz
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı	1 fazalı 200–240 VAC, 50/60 Hz
İnterfeys enerji təchizatı	24 V DC, +/-10% (Tələb olunan tutum: 500 mA)
İdarəetmə sistemi	Sinus dalğalı PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi
Təhlükəsizlik funksiyası (STO)	EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
STO reaksiya müddəti	8 ms və ya daha az (STO girişinin sönməsindən enerjinin kəsilməsinə qədər)
Həddindən artıq gərginlik kateqoriyası	III (IEC/EN 60664-1)
Mühafizə sinfi	I (IEC/EN 61800-5-1)
İşləmə temperaturu	0-dan 55°C-yə qədər (donma olmadan)
İşləmə rütubəti	5%-dən 90%-ə qədər RH (kondensasiyasız)
Daşınma çəkisi	3,0 kq (hesablanmış)

Qoşulmalar və interfeyslər

Konnektor / Terminal	Funksiya / Təyinat
CN1	G/Ç siqnal konnektoru (impuls qatarı girişi, analoq giriş, rəqəmsal idarəetmə girişləri/çıxışları)
CN2	Enkoder konnektoru (servo mühərrikinin enkoderinə əks əlaqə bağlantısı)
CN3	USB rabitə interfeysi (MR Configurator2 ilə işləyən kompüterə qoşulma)
CN8	Təhlükəsizlik monitorinqi cihazının konnektoru (STO giriş siqnalları və əks əlaqə)
L1, L2, L3	Əsas dövrənin enerji giriş terminalları (üçfazalı və ya birfazalı 200-240 VAC)
L11, L21	İdarəetmə dövrəsinin enerji giriş terminalları (birfazalı 200-240 VAC)
U, V, W	Servo mühərrikinin güc çıxışı terminalları (fazaların mühərrik sarğılarına çıxışları)

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J4-60A köhnə MR-J3-60A qurğuları üçün birbaşa təkmilləşdirmə imkanı yaradır. MR-J3 seriyalı sürücünü əvəz edərkən fiziki montaj ölçüləri bir qədər fərqlənir; arxa lövhədə yeni deşiklər açmamaq üçün Mitsubishi-nin rəsmi adapter lövhəsini yoxlayın. Parametr dəstləri MR Configurator2 daxilindəki konversiya utiliti ilə köçürülə bilər, lakin fırlanma momenti limitlərinin və elektron ötürmə nisbətlərinin əl ilə yoxlanılması qətiyyətlə tövsiyə olunur.

Tətbiqdə çətinliklər və mühəndislik qeydləri

Bu sürücünü birfazalı 200-240 VAC enerji təchizatı ilə işlədərkən enerji təchizatı gücünün düzgün seçildiyinə əmin olun. 600 Vt-lıq model sabit rejim şəraitində ciddi güc azaldılmasını tələb etməsə də, yüksək ətalətli yüklərlə sürətli sürətlənmə profilləri birfazalı xətt gərginliyi azaldıqda sabit cərəyan şinasında aşağı gərginlik xətalarına (AL 10.1) səbəb ola bilər. Tez-tez yavaşlama tələb olunursa, həddindən artıq gərginlik xətalarının (AL 30.1) qarşısını almaq üçün xarici regenerativ rezistor quraşdırmağı nəzərdən keçirin.

İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər

CN1 idarəetmə xətlərinə elektrik küyünün daxil olmasını minimuma endirmək üçün impuls siqnalları və analoq əmr siqnalları üçün həmişə ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Ekranı verilmiş torpaqlama lövhəsindən istifadə edərək gücləndirici tərəfdə torpaqlayın. İdarəetmə dövrəsinin enerji terminallarının (L11, L21) bütün əsas dövrə kontaktorlarından əvvəl qoşulduğundan əmin olun; bu, təhlükəsizlik və ya nasazlıq hallarında əsas enerji ayırılsa belə, idarəetmə məntiqinin və enkoder əks əlaqəsinin aktiv qalmasını təmin edir.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏLİ GƏRGİNLİK

Quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmət işlərinə başlamazdan əvvəl bütün enerji mənbələrini (həm əsas dövrəni, həm də idarəetmə dövrəsini) ayırın. Enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin və gücləndiricinin ön panelindəki yüklənmə LED-indicatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın. Terminallara toxunmazdan əvvəl P+ və N- terminalları arasındakı DC şin gərginliyini ölçərək onun 50 VDC-dən aşağı olduğunu təsdiqləyin.

1

Mexaniki montaj: Servo gücləndiricini IP54 dərəcəli idarəetmə şkafının daxilində düz, metal arxa lövhə üzərində şaquli quraşdırın. Kifayət qədər təbii konveksiya ilə soyutmanı təmin etmək üçün qurğunun üstündə və altında ən azı 40 mm, yanlarında isə 10 mm boşluq saxlayın.

2

Torpaqlama: Gücləndiricinin qoruyucu torpaq (PE) terminalını aşağı impedanslı naqildən istifadə edərək şkafın torpaqlama şinasına qoşun. Yüksək tezlikli sızma cərəyanlarının qarşısını almaq üçün mühərrik gövdəsinin də gücləndiricinin PE terminalına geri torpaqlandığından əmin olun.

3

Güc naqilləri: Əsas enerji təchizatını L1, L2 və L3-ə (və ya birfazalı işləmə üçün L1 və L3-ə) qoşun. İdarəetmə enerji təchizatını L11 və L21-ə qoşun. Mühərrikin güc fazalarını U, V və W terminallarına qoşun. AC enerjisini birbaşa U, V və ya W-ə qoşmayın, çünki bu, sürücünü həmişəlik sıradan çıxaracaq.

4

İdarəetmə və əks əlaqə: Enkoder kabelini klik səsi gələnədək CN2-yə daxil edin. Giriş/çıxış əmr kabelini CN1-ə qoşun. Təhlükəsizlik funksiyasından istifadə edilmirsə, normal işləməni təmin etmək üçün qısaqapanma konnektorunun CN8-ə möhkəm qoşulduğundan əmin olun.

FAQ

MR-J4-60A və MR-J4-60B modelləri arasındakı fərq nədir?

MR-J4-60A idarəetmə üçün impuls qatarını və analoq gərginlik girişlərini dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysə malikdir. MR-J4-60B isə SSCNET III/H yüksək sürətli fiber-optik hərəkət şəbəkəsi rabitəsi üçün nəzərdə tutulub.

MR-J4-60A birfazalı enerji ilə işləyə bilərmi?

Bəli, əsas dövrə 50/60 Hz tezlikdə həm 3 fazalı, həm də 1 fazalı 200-240 VAC gərginliyi dəstəkləyir. Birfazalı işləmə üçün daxil olan enerji xətlərini L1 və L3 terminallarına qoşun.

Bu servo sürücünü konfiqurasiya etmək üçün hansı proqram təminatı tələb olunur?

Konfiqurasiya, parametrlərin tənzimlənməsi və diaqnostika Mitsubishi-nin MR Configurator2 proqram təminatı ilə həyata keçirilir; proqram sürücüyə ön paneldəki USB mini-B portu vasitəsilə qoşulur.

Sistemdə istifadə olunmursa, STO təhlükəsizlik funksiyasını necə keçə bilərəm?

Safe Torque Off (STO) funksiyası tələb olunmursa, normal işləməni təmin etmək üçün qısaqapanma konnektorunu (sürücü ilə birlikdə verilir) CN8 konnektoruna taxmalısınız.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin