Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J3-700A AC servo gücləndiricisi MELSERVO-J3 sistem arxitekturası daxilində sürəti, fırlanma momentini və mövqeyi dəqiq tənzimləyir. Bu ötürücü yüksək ayırdetməli enkoderləri dəstəkləyir və sürətli tezlik reaksiyasını qoruyur; buna görə avtomatlaşdırılmış istehsal mühitlərində tələbkar mövqeləndirmə tətbiqləri üçün xüsusilə effektivdir. MR-J3-A seriyası müxtəlif mövqeləndirmə kontrollerləri ilə inteqrasiya üçün həm impuls qatarını, həm də analoq giriş əmrlərini dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysə malikdir.
Sistem qazanc parametrlərini dinamik şəkildə tənzimləmək üçün maşının ətalətini davamlı təhlil edən təkmil real vaxt avtomatik tənzimləmə mexanizmindən istifadə edir. Konstruksiyanın mexaniki hissələrini qorumaq üçün daxili adaptiv titrəyişlərin söndürülməsi filtrləri yüksək sürətli keçidlər zamanı rezonansı və mexaniki gərginliyi minimuma endirir. Üçfazalı əsas dövrə girişində işləyən qurğu hamar fırlanma momenti çıxışını və yüksək istismar səmərəliliyini təmin etmək üçün gücü sinusoidal PWM idarəetmə sxemi vasitəsilə tənzimləyir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Aşağı sürətlərdə üstün sürət sabitliyini qorumaq üçün 18 bitlik mütləq və inkremental enkoderləri (dövr başına 262.144 impuls) dəstəkləyir.
-
Titrəyişlərin söndürülməsi: Təkmil adaptiv titrəyişlərin söndürülməsi nəzarəti mexaniki rezonansı avtomatik aşkarlayır və kompensasiya edir.
-
İki rejimli interfeys: Mövqeyə nəzarət üçün impuls qatarı əmr girişlərini, sürət və ya fırlanma momentinə nəzarət rejimləri üçün isə analoq gərginlik girişlərini dəstəkləyir.
-
Real vaxt rejimində avtomatik tənzimləmə: Yük ətaləti əmsalının avtomatik hesablanması qazanc parametrlərinin dərhal tənzimlənməsinə imkan verir və işə salma müddətini azaldır.
-
İnteqrasiya olunmuş təhlükəsizlik və qoruma: Fövqəladə dayanma zamanı idarə olunan yavaşlamanı təmin edən daxili dinamik əyləclə yanaşı, həddindən artıq cərəyanı, yüklənməni və gərginliyi izləmə funksiyalarına malikdir.
Tətbiq sahələri
- Avtomatlaşdırılmış yığma və qablaşdırma maşınları
- Yarımkeçirici istehsalı sistemləri
- CNC dəzgahları və çoxoxlu portal sistemləri
- Tekstil maşınları və sənaye materiallarının daşınması sistemləri
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J3-700A |
| Seriya |
MELSERVO-J3 (Ümumi təyinatlı interfeys tipi) |
| Uyğun mühərrik gücü |
7,0 kVt |
| Nominal çıxış gərginliyi |
3 fazalı 170 VAC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
37,0 A |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan müqayisə sistemi |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| İşlək ətraf mühit temperaturu |
0–55°C (donma olmayan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiya olmadan) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
5,9 m/s2 (X, Y və Z istiqamətlərində 10–55 Hz tezlikdə) |
| Məhsulun çəkisi |
6,7 kq |
| Daşınma çəkisi |
7,2 kq |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma istiqaməti: Konvektiv istilik yayılmasını təmin etmək üçün servo gücləndiricini düz və möhkəm panel üzərində şaquli quraşdırın.
-
Boşluq tələbləri: Kifayət qədər hava axını üçün qurğunun üstündə və altında ən azı 50 mm, hər iki tərəfində isə 10 mm boşluq saxlayın.
-
İstilik idarəetməsi: Daxili şkaf temperaturu 55°C-dən artıq olarsa, istilik yüklənməsinin qarşısını almaq üçün xarici soyutma ventilyatorları quraşdırın.
-
Səs-küyün azaldılması: Elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün idarəetmə siqnalı kabellərini yüksək gərginlikli mühərrik çıxış xətlərindən və əsas enerji kabellərindən ayrı çəkin.
-
Torpaqlama: Gücləndiricinin torpaqlama terminalını xüsusi qoruyucu torpaqlama xəttinə qoşun (3-cü sinif və ya daha yaxşı, torpaqlama müqaviməti 100 Om və ya daha az).
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (EMC Direktivi və Aşağı Gərginlik Direktivi)
- UL siyahısında (UL 508C)
- cUL sertifikatlı