Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Series AC servo gücləndiricisi

SKU MR-J3-200A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-200A
Country of origin:United States
Product Type: AC servo gücləndiriciləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

MELSERVO-J3 arxitekturasında əsas hərəkət komponenti kimi fəaliyyət göstərən Mitsubishi Electric MR-J3-200A, yüksək dinamik cavab və mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin etmək üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı rəqəmsal AC servo gücləndiricisidir. Bu 2,0 kVt gücündə ötürücü cərəyan və gərginlik dövrələrini tənzimləmək üçün qabaqcıl sinusoidal PWM idarəetməsindən istifadə edir və dəyişən yük şəraitində yüksək sabitliyə malik fırlanma momenti və sürət idarəetmə profilləri təmin edir. Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli 18 bitlik mütləq və ya inkremental enkoderlərlə problemsiz interfeys yaradaraq, mexaniki mikrovibrasiyaları aradan qaldırmaq və sürətin sabitliyini optimallaşdırmaq üçün hər dövrəyə 262 144 impuls geribildirim ayırdetmə qabiliyyəti təmin edir. Ümumi təyinatlı sənaye hərəkət şəbəkələri üçün hazırlanmış bu model xüsusi impuls ardıcıllığı və analoq idarəetmə interfeyslərini birləşdirərək, köhnə PLC-lər, müstəqil indeksləyicilər və xüsusi çoxoxlu hərəkət nəzarətçiləri ilə asan inteqrasiyanı təmin edir.

Məhsul xüsusiyyətləri

İkili idarəetmə interfeysi: Dəqiq mövqeləndirmə üçün yüksək tezlikli impuls ardıcıllığı girişlərini və müstəqil sürət/fırlanma momenti idarəetmə dövrləri üçün ikili analoq girişləri dəstəkləyən ümumi təyinatlı “A” tipli konfiqurasiya.
Dinamiki tezlik cavabı: 2100 Hz sürət tezlik cavabını təmin edir, dövrə tsiklinin gecikməsini minimuma endirir və yüksək iş yükü ilə istiqamətin dəyişdirildiyi tsikllər zamanı sabitləşmə müddətini kəskin azaldır.
Adaptiv vibrasiya söndürülməsi: Daxili iki tezlikli vibrasiya filtrləri mexaniki rezonans tezliklərini avtomatik aşkarlayır və fiziki ötürmə mexanizmlərini və birləşmə qovşaqlarını qorumaq üçün real vaxt rejimində söndürmə tətbiq edir.
Real vaxt rejimində avtomatik sazlama: Daxili qabaqcıl qiymətləndirmə alqoritmləri yük ətaləti əmsalını real vaxt rejimində fasiləsiz izləyir və dəyişən yük şəraitində sistemin sabitliyini qorumaq üçün gücləndirmə əmsallarını dinamik şəkildə tənzimləyir.
Mütləq mövqeləndirmə dəstəyi: Uyğun mütləq enkoder ehtiyat batareyaları ilə birlikdə istifadə edildikdə, mütləq mövqenin izlənməsini qorumaq üçün standart daxili məntiqlə təchiz olunub.

Tətbiqlər

Yüksək sürətli çoxoxlu yerləşdirmə portal robotları və materialların daşınması sistemləri.
Dəqiq elektron komponent yerləşdirmə avadanlığı və yarımkeçirici emalı avadanlığı.
CNC emal mərkəzləri, avtomatlaşdırılmış frezləmə və frezləmənin köməkçi oxları üçün ötürmə oxunun idarəetmə sistemləri.
Yüksək sürətli fırlanan qablaşdırma, üfüqi formalaşdırma-doldurma-möhürləmə və etiketləmə avadanlığı.
Avtomobil montaj xətlərində mövqeləndiricilər, xətti ötürmə masaları və mexaniki ştamplama presləri.

Texniki xüsusiyyətlər

İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model identifikatoru	MR-J3-200A
Məhsul seriyası	MELSERVO-J3
Nominal çıxış gücü	2,0 kVt
Əsas dövrənin enerji girişi	3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz
İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi	Birfazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz
Nominal çıxış cərəyanı	11,0 A fasiləsiz
İdarəetmə üsulu	Sinus dalğalı PWM idarəetməsi, cərəyan tənzimləmə dövrəsi
İnterfeys növü	Ümumi təyinatlı (analoq sürət/fırlanma momenti, əmr impuls qatarı mövqeləndirməsi)
Uyğun mühərriklər (tipik)	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Soyutma üsulu	Məcburi ventilyasiyalı soyutma ventilyatoru (daxildə quraşdırılıb)
İş temperaturu diapazonu	0–55 °C (ətraf hava, donmayan)
İş rütubəti həddi	Maksimum 90% RH (kondensasiyasız)
Mənşə ölkəsi	Yaponiya
Göndərilmə çəkisi (hesablanmış)	3,5 kq

Qoşulmalar və interfeyslər

Konnektor / Terminal	Funksional təyinat və pin çıxışlarının təsviri
CN1	Analoq girişlər, diferensial impuls qatarı xətləri və diskret rəqəmsal I/O xətləri (sonlandırıcılar, fövqəladə dayandırma, həyəcan siqnalları) üçün 50 pinli yüksək sıxlıqlı SCSI interfeysi.
CN2	Servo mühərrikdən yüksək sürətli serial enkoder əks əlaqə dövrəsi üçün nəzərdə tutulmuş 10 pinli interfeys.
CN3	Fərdi kompüter bağlantılarını (USB vasitəsilə MR Configurator proqramı) və xarici parametr qurğularının (RS-422 interfeysi) qoşulmasını dəstəkləyən rabitə portu.
L1 / L2 / L3	Üçfazalı 200–230 VAC əsas enerji təchizatı girişi üçün yüksək gərginlikli terminallar.
L11 / L21	İdarəetmə və diaqnostika məntiqini əsas enerji kəsildikdə aktiv saxlamaq üçün izolyasiya edilmiş birfazalı 200–230 VAC köməkçi enerji girişi terminalları.
U / V / W	Servo mühərrikə üçfazalı AC enerji çıxışı terminalları. Fazaların dəqiq uyğunlaşdırıldığından əmin olun (U-dan U-ya, V-dən V-yə, W-dan W-yə).
P+ / C / D	Daxili və xarici regenerativ əyləc rezistoru seçimləri üçün terminallar. Standart konfiqurasiyada daxili rezistor üçün P+ və D arasında körpü bağlantısı edilir.

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

Köhnə MR-J2S-200A modelləri əvəz edilərkən MR-J3-200A əla təkmilləşdirmə yolu təqdim edir; lakin birbaşa “qoş və işə sal” uyğunluğu mümkün deyil. İdarəetmə konnektorunun (CN1) pin düzülüşü fərqlidir və enkoder konnektoru (CN2) daha yeni serializasiya interfeysi tələb edir. İstifadəçilər MR Configurator proqram mühitində parametr çevirmə utilitlərindən istifadə etməli və hədəf mühərrikin mütləq enkoder formatının daha yeni J3 proqram təminatının baza versiyası tərəfindən tam dəstəkləndiyini yoxlamalıdırlar (xüsusilə köhnə HC seriyalı mühərriklər üçün).

Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndis qeydləri

2.0 kW-lıq ötürücünün istilik idarəetməsi yığcam elektrik şkaflarında diqqətlə izlənməlidir. Bir neçə qurğunu yan-yana quraşdırarkən istiliyin toplanmasının qarşısını almaq üçün üfüqi istiqamətdə ən azı 10 mm, şaquli istiqamətdə isə 40 mm məsafə saxlanılmalıdır. Yüksək ətalətli dövri iş tələb olunursa, istismara vermə zamanı PC02 parametrini (regenerativ yük əmsalı) izləyin. Əmsal 100%-i keçərsə, daxili regenerativ rezistor doyub və “AL.30” (regenerativ həddən artıq gərginlik) xətalarının qarşısını almaq üçün xarici regenerativ seçim (məsələn, MR-RB32 modulu) əlavə edilməlidir.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

İdarəetmə konturunda qeyri-sabitliyin qarşısını almaq üçün komanda impulsu giriş xətlərində (CN1-ə qoşulan terminallar) yüksək keyfiyyətli, ayrı-ayrılıqda burulmuş cütlüklərdən ibarət ekranlı kabellərdən istifadə edilməlidir. Ümumi kabel ekranını yalnız gücləndirici tərəfində konnektor korpusuna torpaqlayın. İstismara vermə zamanı birfazalı idarəetmə qidası girişlərinin (L11/L21) əsas üçfazalı şəbəkə qidasından (L1/L2/L3) əvvəl və ya eyni vaxtda enerjiləndirildiyini yoxlayın; idarəetmə konturunun işə düşməsindəki gecikmə keçici “AL.E9” (əsas dövrə sönülüdür) həyəcan vəziyyətinə səbəb ola bilər.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Bütün əsas 3 fazalı AC qida xətlərinin (L1/L2/L3) və idarəetmə qida xətlərinin (L11/L21) tamamilə ayrıldığından və bloklandığından əmin olun. Daxili yüksək gərginlikli DC şin kondensatorlarının boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Hər hansı terminal bağlantısına toxunmazdan əvvəl sertifikatlaşdırılmış rəqəmsal multimetrlə P+ və N- terminalları arasındakı DC şin gərginliyinin 20V DC-dən aşağı olduğunu yoxlayın.

1

Gücləndiricini tozsuz və yağ dumanı olmayan sənaye şkafında düz, keçirici və boyasız metal panelə şaquli şəkildə quraşdıraraq aşağı impedanslı, yüksək tezlikli torpaqlama kontaktı yaradın.

2

Yüksək gərginlikli qida xətlərini çəkməzdən əvvəl qoruyucu torpaqlama (PE) naqilini birbaşa xüsusi korpus torpaqlama vintinə qoşun.

3

Birfazalı idarəetmə qida xətlərini L11 və L21 terminallarına qoşun, sonra uyğun ölçülü budaq dövrəsi qoruyucularından istifadə edərək əsas 3 fazalı qida xəttini L1, L2 və L3 terminallarına yönləndirin.

4

U, V və W faza kabellərini gücləndiricidən birbaşa mühərrikə qoşun və faza ardıcıllığının qorunduğuna əmin olun. Şəbəkənin əsas AC qidasını bu çıxış terminallarına qoşmayın.

5

CN2 enkoder əks-əlaqə konnektorunu və CN1 idarəetmə interfeysi konnektorunu qoşun, vibrasiyanın yaratdığı siqnal kəsilmələrinin qarşısını almaq üçün bütün bərkitmə vintlərini sıxın.

FAQ

MELSERVO-J3 seriyasındakı A və B suffiksləri arasındakı əsas fərq nədir?

“A” suffiksi analoq girişini (sürət/fırlanma momentinə nəzarət) və impuls qatarı girişini (mövqeyə nəzarət) dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysi ifadə edir. “B” suffiksi isə SSCNET III yüksək sürətli fiber-optik hərəkət şəbəkəsinə qoşulmanı bildirir.

Bu 2 kVt-lıq servo sürücüsündə soyutma ventilyatoru sıradan çıxdıqda necə dəyişdirilir?

Soyutma ventilyatoru yerində dəyişdirilə bilər. Qurğunu söndürün, şin kondensatorunun boşalmasını gözləyin, üst plastik korpusu klipslərdən ayırın, ventilyatorun qida konnektorunu ayırın və əsas elektron korpusu açmadan ventilyator blokunu sürüşdürərək çıxarın.

Bu sürücü üçfazalı qida əvəzinə birfazalı 200 V qida ilə işləyə bilərmi?

2 kVt-lıq model üçün tam nominal fırlanma momentinə və sürətə nail olmaq məqsədilə əsas dövrənin qidalanması (L1/L2/L3) üçün üçfazalı 200-230 VAC qida tələb olunur. Birfazalı qida ilə işlədikdə DC şinindəki dalğalanma səbəbindən yük altında aşağı gərginlik siqnalı (AL.10) işə düşəcək.

L11 və L21 terminallarının funksiyası nədir?

L11 və L21 sürücünün daxili CPU-sunu və diaqnostika məntiqini idarəetmə enerjisi ilə təmin edir. Əsas enerji kəsildikdə bu dövrənin enerjili saxlanması sürücüyə mövqe məlumatlarını və rabitə diaqnostikası vəziyyətlərini qorumağa imkan verir.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin