Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 seriyası 1 oxlu servo gücləndirici

Təsvir

Yüksək dəqiqlikli hərəkət topologiyalarına problemsiz inteqrasiya olunan Mitsubishi Electric MR-J4-200A, ümumi təyinatlı, biroxlu servo sürücüsü kimi yüksək çevikliyə malik qapalı dövrə idarəetməsi təmin edir. Bu qurğu xüsusi olaraq 200V sinfində işləmək üçün hazırlanıb və aşağı və orta ətalətli fırlanan servo mühərriklərlə uyğun gələn 2,0 kVt nominal çıxış gücü təklif edir. Təkmil rəqəmsal siqnal prosessorları ilə təchiz edilmiş servo gücləndiricisi ümumi təyinatlı interfeyslərdən istifadə edir; saniyədə 4 Mpuls-a qədər impuls qatarı komandalarını və sürət və ya fırlanma momentinin tənzimlənməsi üçün analoq gərginlik girişlərini qəbul edir. Mürəkkəb şəbəkə konfiqurasiyalarını aradan qaldıran bu model, MELSERVO-J4 platformasının dinamik göstəricilərini qoruyaraq köhnə PLC-lər və standart yerləşdirmə modulları ilə birbaşa inteqrasiyanı təmin edir.

Xüsusiyyətlər

• Ümumi təyinatlı interfeys: İmpuls qatarı girişini (diferensial xətt drayveri və ya açıq kollektor) və +/-10V analoq gərginlik idarəetməsini dəstəkləyən çevik komanda seçimləri.
• Real vaxtda avtomatik sazlama: Bir toxunuşla sazlama alqoritmi mexaniki rezonans tezliklərini avtomatik ölçür və optimal servo gücləndirmələrini konfiqurasiya edir.
• Təkmil vibrasiya boğulması: Maşın tərəfində keçici rəqsləri minimuma endirmək üçün Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II funksiyasını özündə birləşdirir.
• Yüksək ayırdetməli əks əlaqə uyğunluğu: Mikron səviyyəsində yerləşdirmənin təkrarlanma qabiliyyətini təmin etmək üçün mütləq enkoder girişlərini emal edə bilir.
• İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik funksiyası: Maşının təhlükəsizlik sistemi tələblərinə uyğunluğu sadələşdirmək üçün daxili Safe Torque Off (STO) giriş kanallarına malikdir.

Tətbiqlər

• Yüksək sürətli götür-qoy qablaşdırma sistemləri.
• Çoxoxlu portal yerləşdirmə sistemləri və Karteziya koordinat robotları.
• Yarımkeçirici istehsalında materialların daşınması və vafli yerləşdirmə sistemləri.
• Avtomatlaşdırılmış fırlanan indeksləmə masaları və metalformalaşdırma avadanlığı.

Texniki xüsusiyyətlər

Qoşulmalar və interfeyslər

Empirik mühəndislik mülahizələri

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J4-200A “A” ümumi təyinatlı analoq/impuls interfeysinə malikdir və SSCNET III/H fiber-optik şəbəkə rabitəsindən istifadə edən “B” şəkilçili qurğularla (məsələn, MR-J4-200B) fiziki və elektron baxımdan uyğun deyil. Köhnə MR-J3-200A qurğusu əvəz edilərkən parametrlərin çevrilməsi MR Configurator2 vasitəsilə yerinə yetirilməli, həmçinin MR-J4 seriyalı sürücülərin HG seriyalı servo mühərriklərlə uyğunlaşdırıldığı nəzərə alınaraq mühərrik uyğunluğu yoxlanılmalıdır.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Dinamik yavaşıma və ya yüksək ətalətli şaquli ox əməliyyatları zamanı bu 2.0 kVt-lıq sürücünün daxili regenerativ gücü doyaraq AL.30 (Regenerasiya xətası) siqnalını işə sala bilər. Bu baş verərsə, xəta həddini artırmayın; əvəzində P+ və D terminalları arasındakı qısaqapanma şini çıxarın və xarici regenerativ rezistor qoşun. İnteqrasiya olunmuş ventilyatorun istilik çıxışını səmərəli şəkildə yayması üçün şkafın qurğunun hər iki tərəfində ən azı 10 mm boşluğa malik olduğundan həmişə əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Enkoder ötürülməsi xətalarının (AL.16) qarşısını almaq üçün CN2 enkoder ekranı metal torpaqlama klipsi ilə birbaşa gücləndiricinin torpaqlanmış quraşdırma lövhəsinə sıxılmalıdır. Uzun impuls qatarı xətləri tələb olunarsa, açıq kollektorlu naqillərdən istifadə etməyin və yüksək tezlikli əmrlər zamanı səs-küyə davamlılığı optimallaşdırmaq və mövqeləndirmə sabitliyini qorumaq üçün CN1-də həmişə diferensial xətt drayverli idarəetmə siqnallarından istifadə edin.

Quraşdırma təlimatları