Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric MR-J4-350A, dəqiq biroxlu servo mühərrik tənzimləməsini təmin etmək məqsədilə MELSERVO-J4 platformasında işləyir. 3,5 kVt nominal çıxış gücü təmin edən bu qurğu həm analoq giriş əmrlərini, həm də impuls qatarı girişlərini dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysdən istifadə edir. 22 bitlik yüksək ayırdetməli mütləq enkoder interfeysi ilə təchiz olunan bu gücləndirici tələbkar yerləşdirmə sistemlərində yüksək sürət və fırlanma momenti dəqiqliyini təmin edir. Burada Safe Torque Off (STO) kimi inteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik funksiyaları mövcuddur və qurğu beynəlxalq funksional təhlükəsizlik standartlarına uyğun hazırlanıb. Bu da onu istehsal, qablaşdırma və yüksək məhsuldarlıqlı material daşıma tətbiqləri üçün son dərəcə uyğun edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Dəqiq yerləşdirmə sabitliyi və sürət dalğalanmalarının minimuma endirilməsi üçün 22 bitlik enkoder ayırdetməsini (bir dövrə üçün 4 194 304 impuls) dəstəkləyir.
-
Çevik əmr interfeysi: Ümumi təyinatlı idarəetmə interfeysi analoq sürət/fırlanma momenti siqnallarını və 4 Mpuls/s-ədək yüksək sürətli impuls qatarı əmrlərini dəstəkləyir.
-
Təkmil diaqnostika funksiyaları: Real vaxt rejimində vibrasiyanın basdırılması idarəetməsi, maşın diaqnostikası, enerji monitorinqi funksiyaları və itirilmiş hərəkətin korreksiyasını ehtiva edir.
-
İnteqrasiya edilmiş funksional təhlükəsizlik: EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 və EN 62061 SIL CL 3 standartlarına uyğun sertifikatlaşdırılmış daxili STO (Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi) funksiyası.
-
Etibarlı rabitə: MR Configurator2 ilə əlaqə üçün daxili USB interfeysləri və 32 oxadək çoxnöqtəli konfiqurasiyalar üçün RS-422/RS-485 ilə təchiz olunub.
Tətbiqlər
-
Çoxoxlu qablaşdırma sistemləri: Sinxronlaşdırılmış köməkçi oxlar tələb edən yüksək sürətli doldurma, möhürləmə və bükmə avadanlıqları.
-
Tekstil maşınları: Dəyişən yüklər altında fasiləsiz gərginlik nəzarəti və dinamik sürət tənzimləmələri.
-
Materialların daşınması və portal sistemləri: Transfer qollarının, avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrinin və dekart koordinatların dəqiq yerləşdirilməsi.
-
Metal emalı və dəzgah avadanlıqları: Fırlanma momentinin etibarlı saxlanmasını və sürətli cavab müddətini tələb edən köməkçi qidalandırma oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya göstəriciləri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4-350A |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| Əsas dövrənin enerji girişi |
Üçfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişkənliyi |
Üçfazalı AC 170 V–264 V |
| Nominal giriş cərəyanı |
16,0 A |
| Nominal çıxış gərginliyi |
Üçfazalı AC 170 V |
| Nominal çıxış cərəyanı |
17,0 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi |
Birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nominal cərəyan: 0,2 A) |
| İnterfeys enerji təchizatı |
DC 24 V (CN8 siqnalları daxil olmaqla tələb olunan cərəyan gücü: 0,5 A) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Təhlükəsizlik standartları |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| İnteqrasiya edilmiş dinamik əyləc |
Daxili |
| Enkoder uyğunluğu |
2 naqilli serial sistem (22 bit ayırdetmə qabiliyyəti) |
| Məhsulun xalis çəkisi |
2.3 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
3.5 kq |
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək tezlikli dayandırma-başlatma ardıcıllıqları zamanı inteqrasiya edilmiş dinamik əyləcdən istifadə edərkən daxili dissipasiya dövrəsinin istilik limitlərinə riayət edilməlidir. Yük ətaləti daxili regenerativ rezistorun icazə verilən göstəricilərini aşdıqda, AL 30 (Regenerasiya xətası) və ya AL 33 (Həddən artıq gərginlik) xətalarının qarşısını almaq üçün xarici regenerasiya seçimi quraşdırılmalı və parametr ayarlarında konfiqurasiya edilməlidir.
Düzgün quraşdırma məsafəsini təmin edin. 3.5 kW gücləndiricidə istilik yarandığından modulun üstündə və altında ən azı 40 mm boşluq saxlayın və şkafın aktiv ventilyasiyası mühit temperaturunu 55 degC-dan aşağı saxlamaq üçün layihələndirilməyibsə, şaquli şəkildə üst-üstə quraşdırmanı məhdudlaşdırın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Yüksək sürətli impuls qatarı xətlərində elektromaqnit maneələri aradan qaldırmaq üçün (xüsusilə 4 Mpuls/s diferensial həddinə yaxın işləyərkən) CN1 əmr konnektoru üçün burulmuş cüt ekranlı kabellər məcburidir. Aşağı impedanslı yüksək tezlikli torpaqlama yolu yaratmaq üçün ekran birbaşa konnektor korpusunun metal çərçivəsinə sıxılaraq bərkidilməlidir.
MR Configurator2 vasitəsilə sazlama apararkən ön tərəfdəki yuxarı sürüşən qapağın arxasında yerləşən USB Mini-B tipli portdan istifadə edin. İlkin sınaq işə salınmasını motor mexaniki yükdən ayrılmış vəziyyətdə aparın ki, avtomatik sazlama dövrəsinin parametrlərini kalibr edin və fırlanma istiqamətini təhlükəsiz şəkildə yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: İdarəetmə enerjisi söndürüldükdən sonra belə əsas dövrə terminallarında (L1, L2, L3) və sabit cərəyan şini terminallarında (P+, C, N-) təhlükəli gərginlik qalır. Daxili kondensatorların tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin və qoşulma dəyişikliklərinə başlamazdan əvvəl P+ və N- terminalları arasındakı gərginliyi etibarlı multimetrlə ölçərək onun DC 50 V-dan aşağı olduğuna əmin olun.
1
İstiliyin səmərəli yayılması üçün servo gücləndiricini təmiz, düz və metal arxa lövhəli idarəetmə panelində şaquli şəkildə quraşdırın. Soyutma ventilyatorunun hava girişini və ya çıxış dəliklərini bağlamayın.
2
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını (L11, L21) və əsas dövrənin enerji təchizatını (L1, L2, L3) uyğun avtomat açar və elektromaqnit kontaktor vasitəsilə qoşun.
3
U, V və W motor güc xətlərini müvafiq gücləndirici terminallarına qoşun. Torpaqlama naqilinin (PE) əsas şkafın torpaqlama şininə etibarlı şəkildə birləşdirildiyinə əmin olun.
4
Qida gərginliklərini tətbiq etməzdən əvvəl servo motordan gələn CN2 enkoder kabelini qoşun və CN8 təhlükəsizlik dövrəsi keçidini və ya təhlükəsizlik relesinin çıxış naqillərini konfiqurasiya edin.