Mitsubishi Electric MR-J3-70A MELSERVO MR-J3 Series AC Servo Gücləndiricisi

Təsvir

Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetmə komponenti kimi işləyən Mitsubishi Electric MR-J3-70A AC servo gücləndiricisi MELSERVO MR-J3 məhsul çeşidi daxilində dəqiq fırlanma momenti, sürət və mövqe idarəetməsi təmin edir. Bu 700 vattlıq qurğu ümumi təyinatlı komanda interfeysindən istifadə edir və impuls ardıcıllığı girişləri və ya analoq gərginlik siqnalları ilə işləyən avtomatlaşdırma arxitekturalarına problemsiz inteqrasiyaya imkan yaradır. 18 bitlik mütləq və inkremental enkoderlərdən alınan yüksək ayırdetməli əks-əlaqəni emal etməklə sürücü hətta dinamik yüklər altında da müstəsna sürət sabitliyi və mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edir. İnteqrasiya olunmuş adaptiv vibrasiya söndürmə mexaniki birləşmələrdəki mexaniki rezonansı minimuma endirmək üçün avtomatik tənzimlənir və qurğunu yüksək yüklü istehsal sahələri üçün olduqca etibarlı edir.

Xüsusiyyətlər

• Çevik interfeys seçimi: Ümumi təyinatlı komanda sistemlərini dəstəkləyir, diferensial və ya açıq kollektorlu impuls ardıcıllıqlarını, həmçinin +-10 VDC analoq girişlərini qəbul edir.
• Təkmil vibrasiya söndürmə: Maşın konstruksiyalarındakı mexaniki rezonansları avtomatik aşkarlamaq və kompensasiya etmək üçün adaptiv vibrasiya filtrlərindən istifadə edir.
• Real vaxt rejimində avtomatik sazlama: Sadələşdirilmiş istismara vermə üçün fasiləsiz yük ətalətinin hesablamalarına əsasən servo gücləndirmələrini avtomatik optimallaşdırır.
• Mütləq enkoder inteqrasiyası: Sıfırlama prosedurlarına ehtiyacı aradan qaldırmaq üçün 18 bitlik (262.144 impuls/dövr) yüksək ayırdetməli əks-əlaqə sistemləri ilə uyğundur.
• İnteqrasiya olunmuş mühafizə dövrələri: Həddindən artıq cərəyan, regenerativ həddindən artıq gərginlik, yüklənmə və enkoder xətalarına qarşı daxili mühafizə funksiyalarına malikdir.

Tətbiqlər

• Yarımkeçirici istehsalı avadanlığı və yüksək sürətli vafli işləmə sistemləri.
• Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma, etiketləmə və butulka doldurma avadanlığı.
• Çoxoxlu CNC dəzgahlarının veriş sistemləri.
• Yüksək dəqiqlikli seçib-yerləşdirən robot qolları və Karteziya portal sistemləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Empirik mühəndislik üzrə anlayışlar

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J3-70A ümumi təyinatlı ötürücüsündə şəbəkə əsaslı analoqu MR-J3-70B-dən (optik SSCNET III-dən istifadə edir) əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənən standart klem düzülüşləri və I/O bağlantıları mövcuddur. MR-J2S-70A seriyasında işləyən köhnə sistemi yeniləyərkən fiziki ölçülərin və parametr uyğunlaşdırmasının dəyişdiyini nəzərə alın. İşə salınma zamanı mexaniki ilişmənin qarşısını almaq üçün sistem gücləndirmələrini və elektron ötürmə nisbətlərini düzgün çevirmək məqsədilə MR Configurator proqramının miqrasiya yardımçı alətindən istifadə edin.

Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Bu ötürücüdən yüksək ətalətli yüklərlə və ya şaquli qaldırma konfiqurasiyalarında istifadə edildikdə, inteqrasiya olunmuş regenerativ rezistor termik doyma ilə üzləşə bilər. Sürətli yavaşıma zamanı ötürücü mütəmadi olaraq AL.30 (Regenerativ həddən artıq gərginlik) xətası verirsə, P+ və C klemləri arasındakı daxili körpünü ayırın və nominal göstəriciləri uyğun olan xarici regenerativ rezistor variantını quraşdırın. Xarici rezistorun quraşdırılmasını əks etdirmək üçün PA02 parametrinin yeniləndiyinə əmin olun.

İşəvermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

Elektromaqnit maneələrin həssas analoq girişlərinə təsir etməsinin və ya enkoder siqnalının keyfiyyətinin pisləşməsinin qarşısını almaq üçün enkoder kabelinin U/V/W mühərrik çıxış naqillərindən ən azı 10 sm məsafədə ayrıca çəkildiyinə əmin olun. Əks əlaqə kabelinin ekranlamasını həmişə torpaqlama sıxacından istifadə etməklə gücləndiricinin daxili torpaqlama lövhəsinə torpaqlayın və PE (qoruyucu torpaqlama) bağlantısını digər elektrik avadanlıqları ilə zəncirvari şəkildə birləşdirməyin.

Quraşdırma təlimatları