Təsvir
Yüksək performanslı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J3-350A MELSERVO-J3 məhsul ailəsinin etibarlı servo gücləndiricisi kimi xidmət edir. Bu qurğu uyğun sənaye tipli fırlanan servo mühərriklər üçün sürətin, fırlanma momentinin və mövqenin dəqiq idarə edilməsini təmin etmək məqsədilə qabaqcıl sinusoidal PWM idarəetməsindən istifadə edir. Ümumi təyinatlı tətbiqlər üçün nəzərdə tutulan “A” variantı analoq gərginlik və ya impuls qatarı əmr girişləri vasitəsilə problemsiz şəkildə qoşulur və geniş çeşiddə açıq və qapalı konturlu hərəkət kontrollerləri ilə uyğunluğu təmin edir.
Sistem emal gecikməsini minimuma endirən yüksək sürətli CPU ilə təchiz olunub və bu, yüksək sürətli mövqeləndirmə tapşırıqları zamanı mexaniki rezonansı azaldan adaptiv vibrasiya söndürmə alqoritmi ilə birləşdirilib. Yüksək ayırdetməli enkoder siqnallarının emalının inteqrasiyası dəyişən dinamik yüklər şəraitində müstəsna izləmə və idarəetmə performansını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Analoq gərginlik və impuls qatarı girişlərini qəbul edən ümumi təyinatlı əmr interfeysi.
- Mexaniki yük ətalətinə əsasən idarəetmə gücləndirmələrini avtomatik tənzimləyən real vaxt rejimində avtomatik sazlama funksiyası.
- Həm yük tərəfində, həm də dəzgahın bazasında mexaniki rəqsləri məhdudlaşdıran qabaqcıl vibrasiya söndürmə idarəetməsi.
- Yüksək ayırdetməli mütləq və inkremental enkoderlərə dəstək.
- Yavaşlama enerjisini udmaq üçün daxili regenerativ rezistor və xarici əyləcləmə seçimlərinə dəstək.
- Yüksək dəqiqlikli cərəyan konturuna malik sinusoidal PWM idarəetmə sistemi.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınları və avtomatlaşdırılmış bükmə sistemləri.
- Materialların daşınması və yüksək sürətli götür-qoy portal sistemləri.
- Tekstil istehsalı və sarğı maşınları.
- CNC dəzgahlarının veriş oxları.
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Hissə nömrəsi / Model
| MR-J3-350A |
Seriya
| MELSERVO-J3 |
Nominal çıxış gücü
| 3,5 kVt |
Giriş enerji təchizatı gərginliyi
| 3 fazalı 200–230 VAC |
Giriş enerji təchizatı tezliyi
| 50 / 60 Hz |
Nominal çıxış cərəyanı
| 17,0 A |
İdarəetmə sistemi
| Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
Əmr interfeysi
| Analoq giriş (sürət/fırlanma momentinə nəzarət), impuls qatarı girişi (mövqe nəzarəti) |
İşləmə temperaturu
| 0–55 °C (donmayan) |
Saxlama temperaturu
| -20–65 °C (donmayan) |
Ətraf mühitin rütubəti
| 90% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
Mühafizə dərəcəsi
| IP20 (açıq tip) |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Funksiyanın təsviri |
L1, L2, L3
| Əsas enerji təchizatı girişi (3 fazalı 200–230 VAC) |
L11, L21
| İdarəetmə enerji təchizatı girişi |
U, V, W
| Servo mühərrikinin güc çıxışı |
P, C, D
| Rekuperativ rezistor bağlantıları |
CN1
| Giriş/çıxış siqnal konnektoru (Analoq əmrlər, impuls əmrləri, rəqəmsal giriş/çıxış) |
CN2
| Enkoder əks-əlaqə interfeysi |
CN3
| PC / Parametr qurğusu ilə əlaqə portu (USB) |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma istiqaməti: Düz və möhkəm panel üzərində düzgün istilik yayılmasını təmin edəcək şəkildə gücləndiricini şaquli quraşdırın.
-
Ara məsafələr: Təbii konveksiya ilə soyutmanı təmin etmək üçün qurğunun sol və sağ tərəfində ən azı 10 mm, yuxarı və aşağı hissəsində isə 40 mm boşluq saxlayın.
-
Torpaqlama: Elektromaqnit küyünü minimuma endirmək və elektrik cərəyanı vurmasının qarşısını almaq üçün Qoruyucu Torpaq (PE) terminalını şkafın torpaqlama şinasına möhkəm qoşun.
-
Naqillərin çəkilməsi: Yüksək güclü mühərrik kabellərini (U, V, W) siqnal müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün aşağı gərginlikli siqnal kabellərindən (CN1, CN2) ayrı çəkin. Enkoder və idarəetmə xətləri üçün ekranlanmış kabellərdən istifadə edin.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (Aşağı gərginlik və EMC direktivləri)
- UL sertifikatlı (UL 508C)
- cUL