Təsvir
Mitsubishi Electric MR-J3-70B MELSERVO-J3 seriyasına aid yüksək məhsuldarlıqlı rəqəmsal servo gücləndiricidir. Dəqiq hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış bu sürücü qabaqcıl SSCNET III (Servo Sistemləri İdarəetmə Şəbəkəsi) yüksək sürətli sinxron fiber-optik şəbəkə interfeysindən istifadə edir. Bu interfeys hərəkət kontrolleri ilə gücləndirici arasında yüksək sürətli, maneələrə davamlı, ikitərəfli rabitə təmin edir və onu mürəkkəb, çoxoxlu sistemlərin sinxronlaşdırılması üçün olduqca səmərəli edir.
0.75 kW nominal çıxış gücü ilə işləyən MR-J3-70B yüksək ayırdetməli mütləq enkoderlərlə təchiz edilmiş uyğun MELSERVO AC servo mühərriklərini idarə etmək üçün nəzərdə tutulub. Sinusoidal PWM idarəetməsinin və qabaqcıl cərəyan idarəetmə sistemlərinin inteqrasiyası hamar fırlanma momenti ötürülməsini, minimal fırlanma momenti dalğalanmasını və müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyini təmin edir. Real vaxt rejimində avtomatik sazlama və adaptiv vibrasiya söndürülməsi kimi daxili funksiyalar mexaniki yüklərdəki dəyişikliklərə dinamik şəkildə uyğunlaşaraq rezonansın qarşısını alır və sabit işləməni təmin edir.
Bu servo sürücü Mitsubishi Q-Series və FX-Series hərəkət kontrollerləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur. Onun möhkəm konstruksiyası minimum naqillənmə tələb edən, diaqnostik əks əlaqəyə ehtiyacı olan və fiber-optik kabellər vasitəsilə elektromaqnit müdaxilələrə (EMI) yüksək davamlılıq tələb edən yüksək tələbatlı sənaye sistemləri üçün optimaldır.
Xüsusiyyətlər
-
SSCNET III fiber-optik interfeysi: 50 Mbps ötürmə sürətini, sinxron idarəetməni və elektrik səs-küyünə tam davamlılığı təmin edən yüksək sürətli ardıcıl rabitə halqası.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə ilə uyğunluq: Üstün mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün 18 bitlik mütləq/inkremental enkoderləri (dövr başına 262,144 impuls) dəstəkləyir.
-
Qabaqcıl vibrasiya söndürülməsi: İksidəfəlik tezlikli maşın rezonansının söndürülməsi filtri yüksək sürətli sürətlənmə/yavaşıma dövrləri zamanı mexaniki vibrasiyanın qarşısını alır.
-
Real vaxt rejimində adaptiv sazlama: Davamlı olaraq avtomatik hesablanan ətalət nisbətinin tənzimlənməsi əl ilə kalibrləmə aparmadan optimal gücləndirmə parametrlərini təmin edir.
-
Sinusoidal PWM idarəetməsi: Mühərrik sarğılarına verilən cərəyanı optimallaşdıraraq istilik itkilərini və mühərrik səs-küyünü minimuma endirir.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınları və möhürləmə avadanlıqları
- Yarımkeçirici istehsalı və montaj xətləri
- Çoxoxlu CNC dəzgahları və dəqiq portal sistemləri
- Avtomatlaşdırılmış materialların daşınması və seçib yerləşdirmə robotları
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Model / Hissə nömrəsi
| MR-J3-70B |
Məhsul seriyası
| MELSERVO-J3 (B-Type) |
Məhsul tipi
| Servo gücləndirici |
Nominal çıxış gücü
| 0.75 kW (750 W) |
Giriş enerji təchizatı (Gərginlik/Tezlik)
| 3-fazalı 200–230 V AC, 50/60 Hz və ya 1-fazalı 200–230 V AC, 50/60 Hz |
İdarəetmə üsulu
| Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
Rabitə interfeysi
| SSCNET III (fiber-optik şəbəkə, 50 Mbps) |
Dinamik əyləc
| Daxili |
Y soyutma üsulu
| Təbii soyutma |
Ətraf mühitin iş temperaturu
| 0–55 degC (donmayan) |
Ətraf mühitin iş rütubəti
| Maksimum 90% RH (kondensasiyasız) |
Mühafizə dərəcəsi
| IP20 (tətbiq olunduqda açıq / məcburi ventilyasiya profili) |
Quraşdırma təlimatları
-
İstiqamət: Düzgün istilik yayılmasını təmin etmək üçün servo gücləndiricini düz, möhkəm metal səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Boşluq: Düzgün hava axını üçün sol və sağ tərəflərdə ən azı 10 mm, gücləndiricinin üstündə və altında isə 40 mm boşluq saxlayın.
-
Fiber-optik kabellərlə işləmə: SSCNET III optik kabellərini əyməkdən çəkinin (siqnal zəifləməsinin qarşısını almaq üçün SSCNET III kabelinin minimum əyilmə radiusuna riayət edilməlidir). Fiber uclarına toxunmayın.
-
Torpaqlama: Elektromaqnit müdaxiləni minimuma endirmək üçün qoruyucu torpaqlama (PE) terminalının əsas idarəetmə panelinin torpaqlama şininə etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun.