Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 seriyasının servo gücləndiricisi

SKU MR-J4-20B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Country of origin:United States
Product Type: Servo Gücləndiriciləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 800g
Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4-20B servo gücləndiricisi MELSERVO-J4 platformasında qabaqcıl mövqeləndirmə və sinxronizasiya imkanları təqdim edir. Yüksək sürətli SSCNET III/H rabitəsindən istifadə edən bu 0.2 kW gücləndirici 0.222 ms-ə qədər dövrlərdə sinxron əmrləri emal edərək dəqiq qapalı dövrəli əməliyyatları təmin edir. Daxili Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) funksiyası EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 standartlarına uyğun təhlükəsizlik imkanları təmin edir. Qabaqcıl avtomatik tənzimləmə alqoritmləri və çoxmərhələli vibrasiya söndürmə filtrləri ilə konfiqurasiya edilən bu gücləndirici yüksək dinamikalı avtomatlaşdırılmış qurğularda mexaniki rezonansı kompensasiya edir.

Xüsusiyyətlər

SSCNET III/H interfeysi: 0.222 ms-ə qədər rabitə dövrləri ilə maneələrə davamlı ötürmə təmin edən yüksək sürətli optik şin sistemi.
Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO): SIL 3 və PL e səviyyəsinədək beynəlxalq maşın direktivlərinə uyğunluğu təmin edən inteqrasiya olunmuş aparat təhlükəsizliyi funksiyaları.
Adaptiv vibrasiya söndürmə idarəetməsi II: Mexaniki tezliklərdəki dəyişikliklərə dinamik şəkildə uyğunlaşaraq mikrovibrasiyaları və yük rezonansını aradan qaldırır.
Çevik giriş konfiqurasiyası: Qəbul edilən gərginlik dəyişmələri birfazalı və üçfazalı AC 200 V–240 V enerji sistemlərində işləməyə imkan verir.
İnteqrasiya edilmiş diaqnostika: MR Configurator2 interfeysi vasitəsilə məhsuldarlıq göstəricilərini izləyən daxili sürücü qeydiyyatçısı və maşın diaqnostikası funksiyaları.

Tətbiqlər

Yüksək sürətli yarımkeçirici yığma və seçib-yerləşdirmə avadanlıqları.
Çoxoxlu koordinasiyalı robot birləşmələri və portal tipli qablaşdırma sistemləri.
Dəqiq xətti mövqeləndirmə masaları və metal formalaşdırma avadanlıqları.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr	Dəyər / Spesifikasiya
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model nömrəsi	MR-J4-20B
Seriya	MELSERVO-J4
Mühərrikin nominal çıxış gücü	0.2 kW (200 W)
Nominal çıxış gərginliyi	Üçfazalı AC 170 V
Nominal çıxış cərəyanı	1.5 A
Əsas dövrənin enerji təchizatı	Üçfazalı və ya birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı	Birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz
İdarəetmə üsulu	Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi
Daxili rekuperativ rezistor	10 W
SSCNET III/H dövr müddətləri	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Təhlükəsizlik standartları	EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Mühafizə dərəcəsi	IP20 (açıq, özünüsoyudan konstruksiya)
İşləmə temperaturu	0–55 °C (donmayan)
İşləmə rütubəti	90% RH və ya daha az (kondensasiyasız)
Məhsulun xalis çəkisi	0.8 kq
Çatdırılma çəkisi (hesablanmış)	2.0 kq
Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış)	220 mm x 180 mm x 100 mm

Qoşulmalar və interfeyslər

Konnektor / Terminal bloku	Funksiya / Dövrə təyinatı
L1, L2, L3	Əsas enerji təchizatı giriş terminalları (birfazalı qoşulma üçün L1 və L2 bağlantısı tələb olunur)
L11, L21	İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı giriş terminalları (birfazalı 200-240 VAC)
U, V, W	Servo mühərrikinin güc çıxışı terminalları (fazaları birbaşa mühərrikin güc kabelinə uyğunlaşdırın)
CN1A / CN1B	Şin şəbəkəsi kabelləri üçün SSCNET III/H optik lif konnektoru portları
CN2	Servo mühərrik enkoder interfeysi konnektoru
CN3	Giriş/çıxış siqnal konnektoru (rəqəmsal girişlər/çıxışlar və analoq monitorlar)
CN8	Safe Torque Off (STO) təhlükəsizlik siqnalı girişinin qoşulması

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J4-20B köhnə MR-J3-20B gücləndiricilərini birbaşa əvəz edir. Tərkibində J3 uyğunluq rejimləri olsa da, funksiyaların köhnə şəbəkə strukturlarına düzgün uyğunlaşdırılması üçün parametrlər MR Configurator2 vasitəsilə ilkin vəziyyətə gətirilməli və yüklənməlidir. Nəzərə alın ki, J3 rejimində işləmə yüksək dəqiqlikli enkoderin cavab profilləri kimi bəzi MR-J4 diaqnostika funksiyalarını deaktiv edir.

Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri

Qurğunu birfazalı AC girişində işlətmək daxili düzləndirici körpüdə cərəyan yükünü artırır. İdarəetmə və giriş xətlərinin ölçülərinin birfazalı spesifikasiyalara uyğun olduğundan əmin olun və düzləndirici dövrəsində istilik yığılmasını azaltmaq üçün mühərriki nominal pik fırlanma momentində fasiləsiz işlətməkdən çəkinin. Bir neçə qurğu yan-yana quraşdırıldıqda termik yüklənmə xətalarının (AL.46) qarşısını almaq üçün yan tərəflərdə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.

İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər

CN1A/CN1B-yə qoşulmuş optik lif kabellərinin əyilmə radiusunun 25 mm-dən çox olmasını təmin edin. Kəskin əyilmələr siqnalın zəifləməsinə, nəticədə təsadüfi rabitə fasilələrinə və AL.37 xətalarına səbəb olur. Bundan əlavə, Safe Torque Off (STO) funksiyası təhlükəsizlik sisteminə inteqrasiya edilməyibsə, gücləndiricinin normal işləməsi üçün qısaqapanma konnektoru CN8 portuna möhkəm taxılı qalmalıdır.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Bu gücləndiricidə hər hansı quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmət işinə başlamazdan əvvəl əsas enerji təchizatının tamamilə ayrıldığından əmin olun. Daxili kondensatorların boşalması üçün enerjini kəsdikdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Güc terminallarına toxunmazdan əvvəl şarj lampasının tamamilə söndüyünü yoxlayın.

1

Servo gücləndiricisini IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik idarəetmə şkafının daxilində təmiz, vibrasiyasız montaj lövhəsi üzərində şaquli quraşdırın.

2

Əsas güc dövrəsini L1, L2 və L3-ə (üçfazalı) və ya L1 və L2-yə (birfazalı), idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını isə L11 və L21-ə qoşun.

3

Servo mühərrikinin güc xətlərini U, V və W terminallarına qoşun. Mühərrik gövdəsinin gücləndiricinin qoruyucu torpaqlama terminalına torpaqlandığını təsdiqləyin.

4

Optik şəbəkə kabellərini CN1A/CN1B-yə daxil edin, mexaniki kilidin etibarlı şəkildə kliklənərək bağlandığını yoxlayın və enkoder konnektorunu CN2-yə qoşun.

FAQ

MR-J4-20B birfazalı 200 V AC ilə işləyə bilərmi?

Bəli, o, həm birfazalı, həm də üçfazalı 200 V-dan 240 V-a qədər AC-ni dəstəkləyir. Birfazalı konfiqurasiyalarda giriş enerji təchizatını xüsusi olaraq L1 və L2 terminallarına qoşun.

Bu servo gücləndiricisində AL.37 xətası nəyi göstərir?

AL.37 SSCNET rabitə xətasını göstərir. Buna adətən optik liflərin həddindən artıq əyilməsi (radiusun 25 mm-dən az olması), konnektorların çirkli olması və ya rabitə xətlərinin ayrılması səbəb olur.

İstifadə olunmadıqda STO təhlükəsizlik funksiyasını necə yan keçirmək olar?

Xarici təhlükəsizlik sxemləri olmadıqda STO-nu deaktiv etmək üçün orijinal qısaqapanma dummy konnektorunu birbaşa CN8 portuna qoşulu saxlayın.

MR-J4-20B MR-J3 seriyalı şəbəkələrlə geriyə uyğundurmu?

Bəli. MR-J4-20B-də daxili J3 uyğunluq rejimi var. Onlayn inteqrasiyadan əvvəl parametrləri tənzimləmək və ötürmə rejiminin quruluşunu yoxlamaq üçün MR Configurator2-dən istifadə etməlisiniz.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin