Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 seriyasının servo gücləndiricisi

SKU MR-J4-20B

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-20B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Servo Gücləndiriciləri

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 800g

  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4-20B servo gücləndiricisi MELSERVO-J4 platformasında qabaqcıl mövqeləndirmə və sinxronizasiya imkanları təqdim edir. Yüksək sürətli SSCNET III/H rabitəsindən istifadə edən bu 0.2 kW gücləndirici 0.222 ms-ə qədər dövrlərdə sinxron əmrləri emal edərək dəqiq qapalı dövrəli əməliyyatları təmin edir. Daxili Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) funksiyası EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 standartlarına uyğun təhlükəsizlik imkanları təmin edir. Qabaqcıl avtomatik tənzimləmə alqoritmləri və çoxmərhələli vibrasiya söndürmə filtrləri ilə konfiqurasiya edilən bu gücləndirici yüksək dinamikalı avtomatlaşdırılmış qurğularda mexaniki rezonansı kompensasiya edir.

Xüsusiyyətlər

  • SSCNET III/H interfeysi: 0.222 ms-ə qədər rabitə dövrləri ilə maneələrə davamlı ötürmə təmin edən yüksək sürətli optik şin sistemi.
  • Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO): SIL 3 və PL e səviyyəsinədək beynəlxalq maşın direktivlərinə uyğunluğu təmin edən inteqrasiya olunmuş aparat təhlükəsizliyi funksiyaları.
  • Adaptiv vibrasiya söndürmə idarəetməsi II: Mexaniki tezliklərdəki dəyişikliklərə dinamik şəkildə uyğunlaşaraq mikrovibrasiyaları və yük rezonansını aradan qaldırır.
  • Çevik giriş konfiqurasiyası: Qəbul edilən gərginlik dəyişmələri birfazalı və üçfazalı AC 200 V–240 V enerji sistemlərində işləməyə imkan verir.
  • İnteqrasiya edilmiş diaqnostika: MR Configurator2 interfeysi vasitəsilə məhsuldarlıq göstəricilərini izləyən daxili sürücü qeydiyyatçısı və maşın diaqnostikası funksiyaları.

Tətbiqlər

  • Yüksək sürətli yarımkeçirici yığma və seçib-yerləşdirmə avadanlıqları.
  • Çoxoxlu koordinasiyalı robot birləşmələri və portal tipli qablaşdırma sistemləri.
  • Dəqiq xətti mövqeləndirmə masaları və metal formalaşdırma avadanlıqları.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr Dəyər / Spesifikasiya
İstehsalçı Mitsubishi Electric
Model nömrəsi MR-J4-20B
Seriya MELSERVO-J4
Mühərrikin nominal çıxış gücü 0.2 kW (200 W)
Nominal çıxış gərginliyi Üçfazalı AC 170 V
Nominal çıxış cərəyanı 1.5 A
Əsas dövrənin enerji təchizatı Üçfazalı və ya birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı Birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz
İdarəetmə üsulu Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi
Daxili rekuperativ rezistor 10 W
SSCNET III/H dövr müddətləri 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Təhlükəsizlik standartları EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Mühafizə dərəcəsi IP20 (açıq, özünüsoyudan konstruksiya)
İşləmə temperaturu 0–55 °C (donmayan)
İşləmə rütubəti 90% RH və ya daha az (kondensasiyasız)
Məhsulun xalis çəkisi 0.8 kq
Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) 2.0 kq
Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Qoşulmalar və interfeyslər

Konnektor / Terminal bloku Funksiya / Dövrə təyinatı
L1, L2, L3 Əsas enerji təchizatı giriş terminalları (birfazalı qoşulma üçün L1 və L2 bağlantısı tələb olunur)
L11, L21 İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı giriş terminalları (birfazalı 200-240 VAC)
U, V, W Servo mühərrikinin güc çıxışı terminalları (fazaları birbaşa mühərrikin güc kabelinə uyğunlaşdırın)
CN1A / CN1B Şin şəbəkəsi kabelləri üçün SSCNET III/H optik lif konnektoru portları
CN2 Servo mühərrik enkoder interfeysi konnektoru
CN3 Giriş/çıxış siqnal konnektoru (rəqəmsal girişlər/çıxışlar və analoq monitorlar)
CN8 Safe Torque Off (STO) təhlükəsizlik siqnalı girişinin qoşulması

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J4-20B köhnə MR-J3-20B gücləndiricilərini birbaşa əvəz edir. Tərkibində J3 uyğunluq rejimləri olsa da, funksiyaların köhnə şəbəkə strukturlarına düzgün uyğunlaşdırılması üçün parametrlər MR Configurator2 vasitəsilə ilkin vəziyyətə gətirilməli və yüklənməlidir. Nəzərə alın ki, J3 rejimində işləmə yüksək dəqiqlikli enkoderin cavab profilləri kimi bəzi MR-J4 diaqnostika funksiyalarını deaktiv edir.

Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri

Qurğunu birfazalı AC girişində işlətmək daxili düzləndirici körpüdə cərəyan yükünü artırır. İdarəetmə və giriş xətlərinin ölçülərinin birfazalı spesifikasiyalara uyğun olduğundan əmin olun və düzləndirici dövrəsində istilik yığılmasını azaltmaq üçün mühərriki nominal pik fırlanma momentində fasiləsiz işlətməkdən çəkinin. Bir neçə qurğu yan-yana quraşdırıldıqda termik yüklənmə xətalarının (AL.46) qarşısını almaq üçün yan tərəflərdə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.

İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər

CN1A/CN1B-yə qoşulmuş optik lif kabellərinin əyilmə radiusunun 25 mm-dən çox olmasını təmin edin. Kəskin əyilmələr siqnalın zəifləməsinə, nəticədə təsadüfi rabitə fasilələrinə və AL.37 xətalarına səbəb olur. Bundan əlavə, Safe Torque Off (STO) funksiyası təhlükəsizlik sisteminə inteqrasiya edilməyibsə, gücləndiricinin normal işləməsi üçün qısaqapanma konnektoru CN8 portuna möhkəm taxılı qalmalıdır.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Bu gücləndiricidə hər hansı quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmət işinə başlamazdan əvvəl əsas enerji təchizatının tamamilə ayrıldığından əmin olun. Daxili kondensatorların boşalması üçün enerjini kəsdikdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Güc terminallarına toxunmazdan əvvəl şarj lampasının tamamilə söndüyünü yoxlayın.

1
Servo gücləndiricisini IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik idarəetmə şkafının daxilində təmiz, vibrasiyasız montaj lövhəsi üzərində şaquli quraşdırın.
2
Əsas güc dövrəsini L1, L2 və L3-ə (üçfazalı) və ya L1 və L2-yə (birfazalı), idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını isə L11 və L21-ə qoşun.
3
Servo mühərrikinin güc xətlərini U, V və W terminallarına qoşun. Mühərrik gövdəsinin gücləndiricinin qoruyucu torpaqlama terminalına torpaqlandığını təsdiqləyin.
4
Optik şəbəkə kabellərini CN1A/CN1B-yə daxil edin, mexaniki kilidin etibarlı şəkildə kliklənərək bağlandığını yoxlayın və enkoder konnektorunu CN2-yə qoşun.

FAQ

MR-J4-20B birfazalı 200 V AC enerji təchizatı ilə işləyə bilərmi?

Bəli, o, həm birfazalı, həm də üçfazalı 200–240 V AC-ni dəstəkləyir. Birfazalı qoşulmalarda giriş enerji təchizatını məhz L1 və L2 terminallarına qoşun.

Bu servo gücləndiricisində AL.37 xətası nəyi göstərir?

AL.37 SSCNET rabitə xətasını göstərir. Buna adətən optik liflərin həddindən artıq əyilməsi (25 mm-dən az radius), konnektorların çirkli olması və ya rabitə xətlərinin ayrılması səbəb olur.

STO təhlükəsizlik funksiyası istifadə edilmədikdə onu necə yan keçirmək olar?

Xarici təhlükəsizlik dövrələri olmadıqda STO-nu deaktiv etmək üçün orijinal qısaqapanma dummy konnektorunu birbaşa CN8 portuna taxılı saxlayın.

MR-J4-20B MR-J3 seriyasının şəbəkələri ilə geriyə uyğun gəlirmi?

Bəli. MR-J4-20B-də daxili J3 uyğunluq rejimi var. Onlayn inteqrasiyadan əvvəl parametrləri tənzimləmək və ötürmə rejiminin quruluşunu yoxlamaq üçün MR Configurator2-dən istifadə etməlisiniz.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...

Pyezo-pnevmatik klapanlar: dəqiqlik, güc və konstruksiya məhdudiyyətləri

Pyezo pnevmatik klapanlar aşağı saxlama gücü və dəqiq proporsional idarəetmə təklif edir, lakin onlar bütün solenoidlərin universal əvəzedicisi deyil. Bu təlimat sürücü elektronikasını, axın...