Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4-20B servo gücləndiricisi MELSERVO-J4 platformasında qabaqcıl mövqeləndirmə və sinxronizasiya imkanları təqdim edir. Yüksək sürətli SSCNET III/H rabitəsindən istifadə edən bu 0.2 kW gücləndirici 0.222 ms-ə qədər dövrlərdə sinxron əmrləri emal edərək dəqiq qapalı dövrəli əməliyyatları təmin edir. Daxili Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) funksiyası EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 standartlarına uyğun təhlükəsizlik imkanları təmin edir. Qabaqcıl avtomatik tənzimləmə alqoritmləri və çoxmərhələli vibrasiya söndürmə filtrləri ilə konfiqurasiya edilən bu gücləndirici yüksək dinamikalı avtomatlaşdırılmış qurğularda mexaniki rezonansı kompensasiya edir.
Xüsusiyyətlər
-
SSCNET III/H interfeysi: 0.222 ms-ə qədər rabitə dövrləri ilə maneələrə davamlı ötürmə təmin edən yüksək sürətli optik şin sistemi.
-
Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO): SIL 3 və PL e səviyyəsinədək beynəlxalq maşın direktivlərinə uyğunluğu təmin edən inteqrasiya olunmuş aparat təhlükəsizliyi funksiyaları.
-
Adaptiv vibrasiya söndürmə idarəetməsi II: Mexaniki tezliklərdəki dəyişikliklərə dinamik şəkildə uyğunlaşaraq mikrovibrasiyaları və yük rezonansını aradan qaldırır.
-
Çevik giriş konfiqurasiyası: Qəbul edilən gərginlik dəyişmələri birfazalı və üçfazalı AC 200 V–240 V enerji sistemlərində işləməyə imkan verir.
-
İnteqrasiya edilmiş diaqnostika: MR Configurator2 interfeysi vasitəsilə məhsuldarlıq göstəricilərini izləyən daxili sürücü qeydiyyatçısı və maşın diaqnostikası funksiyaları.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli yarımkeçirici yığma və seçib-yerləşdirmə avadanlıqları.
- Çoxoxlu koordinasiyalı robot birləşmələri və portal tipli qablaşdırma sistemləri.
- Dəqiq xətti mövqeləndirmə masaları və metal formalaşdırma avadanlıqları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J4-20B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Mühərrikin nominal çıxış gücü |
0.2 kW (200 W) |
| Nominal çıxış gərginliyi |
Üçfazalı AC 170 V |
| Nominal çıxış cərəyanı |
1.5 A |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
Üçfazalı və ya birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
Birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi |
| Daxili rekuperativ rezistor |
10 W |
| SSCNET III/H dövr müddətləri |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Təhlükəsizlik standartları |
EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (açıq, özünüsoyudan konstruksiya) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| İşləmə rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
| Məhsulun xalis çəkisi |
0.8 kq |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2.0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
220 mm x 180 mm x 100 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal bloku |
Funksiya / Dövrə təyinatı |
| L1, L2, L3 |
Əsas enerji təchizatı giriş terminalları (birfazalı qoşulma üçün L1 və L2 bağlantısı tələb olunur) |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı giriş terminalları (birfazalı 200-240 VAC) |
| U, V, W |
Servo mühərrikinin güc çıxışı terminalları (fazaları birbaşa mühərrikin güc kabelinə uyğunlaşdırın) |
| CN1A / CN1B |
Şin şəbəkəsi kabelləri üçün SSCNET III/H optik lif konnektoru portları |
| CN2 |
Servo mühərrik enkoder interfeysi konnektoru |
| CN3 |
Giriş/çıxış siqnal konnektoru (rəqəmsal girişlər/çıxışlar və analoq monitorlar) |
| CN8 |
Safe Torque Off (STO) təhlükəsizlik siqnalı girişinin qoşulması |
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J4-20B köhnə MR-J3-20B gücləndiricilərini birbaşa əvəz edir. Tərkibində J3 uyğunluq rejimləri olsa da, funksiyaların köhnə şəbəkə strukturlarına düzgün uyğunlaşdırılması üçün parametrlər MR Configurator2 vasitəsilə ilkin vəziyyətə gətirilməli və yüklənməlidir. Nəzərə alın ki, J3 rejimində işləmə yüksək dəqiqlikli enkoderin cavab profilləri kimi bəzi MR-J4 diaqnostika funksiyalarını deaktiv edir.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Qurğunu birfazalı AC girişində işlətmək daxili düzləndirici körpüdə cərəyan yükünü artırır. İdarəetmə və giriş xətlərinin ölçülərinin birfazalı spesifikasiyalara uyğun olduğundan əmin olun və düzləndirici dövrəsində istilik yığılmasını azaltmaq üçün mühərriki nominal pik fırlanma momentində fasiləsiz işlətməkdən çəkinin. Bir neçə qurğu yan-yana quraşdırıldıqda termik yüklənmə xətalarının (AL.46) qarşısını almaq üçün yan tərəflərdə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
CN1A/CN1B-yə qoşulmuş optik lif kabellərinin əyilmə radiusunun 25 mm-dən çox olmasını təmin edin. Kəskin əyilmələr siqnalın zəifləməsinə, nəticədə təsadüfi rabitə fasilələrinə və AL.37 xətalarına səbəb olur. Bundan əlavə, Safe Torque Off (STO) funksiyası təhlükəsizlik sisteminə inteqrasiya edilməyibsə, gücləndiricinin normal işləməsi üçün qısaqapanma konnektoru CN8 portuna möhkəm taxılı qalmalıdır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Bu gücləndiricidə hər hansı quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmət işinə başlamazdan əvvəl əsas enerji təchizatının tamamilə ayrıldığından əmin olun. Daxili kondensatorların boşalması üçün enerjini kəsdikdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Güc terminallarına toxunmazdan əvvəl şarj lampasının tamamilə söndüyünü yoxlayın.
1
Servo gücləndiricisini IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik idarəetmə şkafının daxilində təmiz, vibrasiyasız montaj lövhəsi üzərində şaquli quraşdırın.
2
Əsas güc dövrəsini L1, L2 və L3-ə (üçfazalı) və ya L1 və L2-yə (birfazalı), idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını isə L11 və L21-ə qoşun.
3
Servo mühərrikinin güc xətlərini U, V və W terminallarına qoşun. Mühərrik gövdəsinin gücləndiricinin qoruyucu torpaqlama terminalına torpaqlandığını təsdiqləyin.
4
Optik şəbəkə kabellərini CN1A/CN1B-yə daxil edin, mexaniki kilidin etibarlı şəkildə kliklənərək bağlandığını yoxlayın və enkoder konnektorunu CN2-yə qoşun.