Təsvir
Yüksək dəqiqlikli sənaye hərəkət şəbəkələrinə problemsiz inteqrasiya olunan bu Mitsubishi Electric MR-JS2-200A dinamik sürücü uyğun AC fırlanan servo mühərrikləri üçün sürətin, fırlanma momentinin və mövqenin dəqiq qapalı konturlu idarə edilməsini təmin edir. Analoq və impuls qatarı interfeysi ilə təchiz edilmiş bu 2,0 kVt gücündə servo gücləndiricisi möhkəm avtomatlaşdırma sistemlərində sürətli cavab tələb edən mövqeləndirmə tapşırıqları üçün optimallaşdırılmışdır. O, izləmə xətalarını minimuma endirmək və dəyişkən mexaniki yükləri əl ilə müdaxilə olmadan idarə etmək üçün qabaqcıl real vaxt adaptiv sazlama alqoritmlərindən istifadə edir.
Xüsusiyyətlər
-
Ümumi təyinatlı interfeys (A tipi): Xarici PLC-lər və hərəkət kontrollerləri ilə universal inteqrasiya üçün standart impuls qatarı və analoq giriş əmrlərini dəstəkləyir.
-
Dinamiki vibrasiyanın qarşısının alınması: Yüksəksürətli yavaşıma mərhələlərində mexaniki rezonansı və yüksək tezlikli vibrasiyaları minimuma endirir.
-
Real vaxt rejimində avtomatik sazlama: Yük ətalətindəki dəyişikliklərə əsasən optimal idarəetmə konturu gücləndirmələrini avtomatik hesablayır və tənzimləyir.
-
Kompakt idarəetmə quruluşu: Sənaye idarəetmə panellərində yan-yana quraşdırma ilə yerə qənaət etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Tətbiqlər
- Yüksəksürətli götür-qoy montaj maşınları və Karteziya portal sistemləri.
- Çoxoxlu CNC emal, frezləmə və marşrutlaşdırma sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma, qutuya yerləşdirmə və etiketləmə avadanlıqları.
- Yarımkeçirici istehsalında vafli idarəetmə sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Texniki spesifikasiya |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model göstəricisi |
MR-JS2-200A |
| İdarəetmə interfeysinin tipi |
A tipi (ümumi təyinatlı analoq / impuls qatarı) |
| Nominal çıxış gücü |
2,0 kVt (2000 vatt) |
| Giriş gərginliyinin fazası |
3 fazalı AC |
| Nominal giriş gərginliyi |
200–230 VAC |
| Nominal giriş cərəyanı |
10,5 A |
| Giriş tezliyi diapazonu |
50 / 60 Hz |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
5,0 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal / konnektor bloku |
Dövrə təyinatı və funksiyası |
| L1, L2, L3 |
Əsas AC enerji təchizatı girişi (3 fazalı 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Servo mühərrikin güc çıxışı (3 fazalı dəyişən tezlikli AC) |
| P, D, C |
Rekuperativ rezistor üçün seçim terminalları (daxili rezistor üçün P-D qısaqapanmışdır) |
| CN1A / CN1B |
Analoq əmrlər, impuls qatarı ilə idarəetmə girişi və rəqəmsal I/O siqnalları |
| CN2 |
Enkoderin əks-əlaqə bağlantısı (ardıcıl rabitə) |
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu gücləndirici klassik ümumi təyinatlı interfeys xəttinə aiddir. Sistemləri SSCNET şəbəkə əsaslı idarəetmədən (B Tipi) çevirirsinizsə, əmr mənbəyindəki dəyişikliklərin PLC proqramınızda aparıldığından əmin olun. Köhnə MR-J2S-200A seriyalı ötürücüləri əvəz edərkən montaj izlərinin və kabel ucluqlarının təmiz və quru olduğunu yoxlayın, çünki konnektor pin düzülüşləri yüksək dərəcədə uyğun olaraq qalsa da, terminal aralıqları konkret korpus versiyalarında cüzi fərqlənə bilər.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək ətalətli yüklərin sürətli dövrlərlə işlədilməsi gücləndiricinin daxili regenerativ əyləcləmə imkanını aşa bilər. AL.30 (Regenerativ xəta) və ya AL.33 (Aşırı gərginlik) xətaları üçün diaqnostik parametrləri diqqətlə izləyin. Bunlar işə düşərsə, P və D arasındakı terminal keçidini ayırın və P ilə C arasında müvafiq nominala malik xarici regenerativ əyləc seçimini qoşun. Havalandırılmayan elektrik şkaflarının daxilində ötürücünün üstündə və altında 40 mm-lik istilik boşluğunun saxlanmasını təmin edin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit əlaqələnməni azaltmaq üçün yüksək gərginlikli xətləri (L1/L2/L3 və U/V/W) həmişə aşağı gərginlikli siqnal xətlərindən (CN1A/CN1B və CN2) ayrı naqil kanallarında çəkin. Enkoder siqnal naqillərini həmişə hörmə ekranlı burulmuş cüt kabellərdən hazırlayın və ekranı birbaşa CN2 konnektorunun korpusuna qoşun. Gücləndiricinin korpusunu aşağı impedanslı mis lentlə bir nöqtəli sistem torpaqlama lövhəsinə torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Terminal dəyişikliklərindən əvvəl bütün giriş AC enerjisinin tamamilə kəsildiyinə və kilidləndiyinə əmin olun. Naqillərə xidmət göstərməyə və ya daxili yoxlamalara başlamazdan əvvəl enerjini söndürdükdən sonra daxili yüksək gərginlikli DC şin kondensatorlarının təhlükəsiz səviyyəyə (20 V-dan aşağı) boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin.
1
Gücləndiricini düz, möhkəm metal lövhələrə şaquli şəkildə quraşdırın və havalandırma yollarının qarşısının alınmadığından əmin olun.
2
Enerji və ya mühərrik kabellərini qoşmazdan əvvəl torpaqlama naqilini (PE) qoruyucu torpaqlama terminalına bərkidin.
3
Yüksək sıxlıqlı CN1 idarəetmə və CN2 enkoder əks-əlaqə ştekerlərini qoşun, konnektor vintlərini əl ilə sıxın.
4
Şəbəkə enerjisini verməzdən əvvəl ardıcıl quraşdırma proqramı vasitəsilə ötürücü parametr ayarlarını yoxlamaq üçün əvvəlcə idarəetmə giriş enerjisini tətbiq edin.