Təsvir
SSCNET III/H sinxron şəbəkəsi vasitəsilə yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetməsi təmin edən Mitsubishi Electric MR-J4-60B tələbkar sənaye avtomatlaşdırma sistemləri üçün dəqiq mövqeləndirmə və sürət idarəetməsi təqdim edir. Bu 600 Vt-lıq servo gücləndiricisi yüksək sürətli hərəkət kontrollerləri ilə yerli inteqrasiyaya malikdir və əks əlaqə dövrəsi məlumatlarını mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiya ilə emal etmək üçün xüsusi serial interfeysdən istifadə edir. Daxili Safe Torque Off (STO) funksionallığı və qabaqcıl real vaxt rejimində avtomatik sazlama ilə təchiz edilmiş modul etibarlı əməliyyat təhlükəsizliyini təmin edir və keçid sürətlənməsi dövrləri zamanı mexaniki vibrasiyanı minimuma endirir.
Xüsusiyyətlər
-
SSCNET III/H rabitəsi: Etibarlı, səs-küyə davamlı və sinxron hərəkət əmrlərinin yenilənməsini təmin edən yüksək sürətli optik lif şəbəkə interfeysi.
-
Sinus dalğalı PWM idarəetməsi: Səlis fırlanma və minimum fırlanma momenti dalğalanması üçün təkmilləşdirilmiş cərəyan idarəetmə dövrəsinin optimallaşdırılmış dizaynı.
-
Daxili təhlükəsizlik funksionallığı: Birbaşa aparat səviyyəsində təhlükəsiz söndürməni təmin edən və IEC/EN 61800-5-2 standartına uyğun inteqrasiya edilmiş Safe Torque Off (STO).
-
Real vaxt rejimində avtomatik sazlama: Yük ətalət nisbətini avtomatik hesablayır və maşın işləyərkən servo gücləndirmələrini fasiləsiz tənzimləyir.
-
İnteqrasiya edilmiş dinamik əyləc: Fövqəladə dayandırma şəraitində mühərrikin sürətli yavaşıdılması üçün daxili aparat dinamik əyləc dövrəsi.
-
Kompakt profil: Yüksək sıxlıqlı çoxoxlu quraşdırma konfiqurasiyalarını dəstəkləyən optimallaşdırılmış ölçülər.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu götürüb-yerləşdirmə robot sistemləri
- Yüksək sürətli qablaşdırma və qutuya yerləşdirmə maşınları
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə sistemləri
- Dəqiq CNC alət yerləşdirmə və indeksləmə masaları
- Avtomatlaşdırılmış çap qeydiyyatı və lent gərginliyinə nəzarət xətləri
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatoru |
MR-J4-60B |
| Seriya |
MELSERVO-MR-J4 |
| Çıxışın nominal gərginliyi |
3 fazalı 170 VAC |
| Çıxışın nominal cərəyanı |
3,2 A |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı və ya 1 fazalı 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
3,2 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1 fazalı 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0,2 A |
| İnterfeys enerji təchizatı tələbi |
24 VDC +/- 10% (Tələb olunan cərəyan gücü: 0,3 A) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinus dalğalı PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə üsulu |
| Təhlükəsizlik standartlarına uyğunluq |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Mühafizə dərəcəsi (IP reytinqi) |
IP20 (Təbii soyutma, açıq konstruksiya) |
| İşləmə mühitinin temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| Netto çəki |
1,0 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
250 mm x 200 mm x 100 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port/konnektor |
Funksional təyinat |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H sinxron şin dövrəsinin giriş/çıxış bağlantıları |
| CN2 |
Əks-əlaqə dövrəsinin enkoder konnektoru (yüksək sürətli seriyalı enkoder rabitəsini dəstəkləyir) |
| CN3 |
I/O rəqəmsal siqnalları, limit açarları və fiziki gediş girişləri |
| CN8 |
Təhlükəsizlik sisteminin ikikanallı STO siqnal bağlantısı |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas dövrənin AC enerji təchizatı giriş terminalları |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin köməkçi AC enerji təchizatı giriş terminalları |
| U / V / W |
Servo motorun güc çıxışı faza terminalları |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J4-60B SSCNET III şəbəkələrində köhnə MR-J3-60B gücləndiriciləri üçün standart əvəzetmə variantıdır. Fiziki olaraq birbaşa əvəzetmə mümkün olsa da, köçürmə zamanı MR Configurator2 vasitəsilə parametrlər J3 uyğunluq rejiminə təyin edilməlidir. Nəzərə alın ki, köhnə arxa panellərdə işləyərkən yüksək ayırdetməli enkoder imkanları və müəyyən təhlükəsizlik rutinləri məhdudlaşdırılır.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Balanslaşdırılmış üçfazalı sistem əvəzinə birfazalı 200 VAC istifadə edildikdə çıxış cərəyanı göstəriciləri azaldılmalıdır. Daxili dinamik əyləc rezistorunun iş dövrü həddinin aşılmadığından əmin olun; yüksəktezlikli işəsalma/dayandırma ardıcıllıqları sürücünün termik qoruma ilə açılmasına səbəb ola bilər. Yüksək temperaturlu mühitlərdə yaxın quraşdırma zamanı yanaşı quraşdırılan sürücülər arasında ən azı 10 mm məsafə saxlayın.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Rabitə paketlərinin itkisinin (AL 37 və ya AL e6 həyəcan siqnalları ilə göstərilir) qarşısını almaq üçün SSCNET III kabellərində həmişə düzgün fiber-optik əyilmə radiuslarından (minimum 25 mm) istifadə edin. EMI konturunun yaranmasını minimuma endirmək üçün ekranlama torpaqlama kronşteynlərinin CN2 enkoder kabelinin çıxışına yaxın, birbaşa çılpaq metal montaj lövhəsinə sıxıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK RİSKİ
Hər hansı texniki xidmət işindən əvvəl bütün AC giriş enerji qidalanmalarını izolyasiya edin və bloklayıb nişanlayın. Daxili yüksək tutumlu kondensatorların tam boşalması üçün enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Terminal bloklarına girişdən əvvəl ön paneldəki doldurma göstəricisi LED-inin tamamilə söndüyünü yoxlayın və sertifikatlı ölçü cihazı ilə P+ və N- terminalları arasındakı DC şin gərginliyini ölçün.
1
Düzgün istilik yayılması yollarını və etibarlı ümumi torpaqlamanı təmin etmək üçün gücləndiricini düz, boyasız metal arxa panelə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
İnduktiv qarşılıqlı təsirdən qaçmaq üçün yüksək gərginlikli güc naqilləri (L1/L2/L3, U/V/W) və aşağı səviyyəli siqnal rabitə kabelləri (SSCNET III fiber-optik və CN2 enkoder xətləri) üçün ayrıca marşrut kanalları təmin edin.
3
Termal isti nöqtələrin yaranmasının qarşısını almaq üçün bütün terminal birləşmələrini OEM-in fırlanma momenti spesifikasiyasında göstərilən hədlərə qədər sıxın.