Təsvir
MELSERVO-J4 platforması daxilində çoxoxlu ötürücü həll kimi fəaliyyət göstərən MR-J4W3-222B servo gücləndiricisi üçədək AC servo mühərriki üçün müstəqil qapalı dövrəli idarəetmə təmin edir. Şkafda tutduğu sahəni azaltmaq və naqillərin mürəkkəbliyini sadələşdirmək üçün hazırlanmış bu qurğu üç ötürücü oxu ümumi enerji təchizatı şinasını paylaşan vahid fiziki korpusda birləşdirir.
MR-J4W3-222B minimal ötürmə gecikməsi ilə sinxron, real vaxt rejimində hərəkət idarəetməsinə nail olmaq üçün SSCNET III/H yüksək sürətli optik şəbəkə interfeysindən istifadə edir. Bu rabitə protokolu yüksək səs-küyə davamlılıq və qısa dövr müddətləri təmin edir, beləliklə gücləndirici Mitsubishi hərəkət kontrollerləri və Q-Series və ya iQ-R Series PLC sistemləri ilə yüksək uyğunluq göstərir. Üç oxun bir şəbəkə bağlantısı ilə idarə edilməsi sistem inteqrasiyasını əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirir.
Xüsusiyyətlər
- Üçoxlu konfiqurasiya paneldə sahəyə qənaət edir və sistem komponentlərinin ümumi sayını azaldır.
- SSCNET III/H fiber-optik şəbəkə interfeysi yüksək sürətli, maneəsiz rabitə təmin edir.
- Dəqiq hərəkət profillərini təkmil vibrasiya basdırma və real vaxt rejimində avtomatik sazlama funksiyaları ilə tamamlayır.
- Ümumi sabit cərəyan şinası sistemi regenerativ enerjinin aktiv oxlar arasında paylaşılmasına imkan verməklə enerji səmərəliliyini artırır.
- Yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə üçün yüksək ayırdetməli fırlanan və xətti enkoderlərlə uyğun gəlir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu robotik yığım xətləri və götür-qoy sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsalı və elektron komponentlərin yerləşdirilməsi avadanlıqları.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, etiketləmə və çeşidləmə sistemləri.
- Dəqiq XY-Z mövqeləndirmə masaları və çoxoxlu CNC dəzgahları.
Texniki xüsusiyyətlər
Parametr
Spesifikasiya
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4W3-222B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B çoxoxlu) |
| Oxların sayı |
3 ox |
| Hər ox üzrə nominal çıxış |
0.2 kW (200 W) hər ox üçün (A oxu / B oxu / C oxu) |
| İnterfeys növü |
SSCNET III/H (Yüksək sürətli optik rabitə) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinus dalğalı PWM idarəetməsi / Cərəyan idarəetmə sistemi |
| Enerji təchizatı tələbləri |
3 fazalı 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–55 degC (donmayan) |
| Ətraf mühitin saxlama temperaturu |
-20–65 degC (donmayan) |
| Çəki |
2.3 kg |
| Ölçülər (W x H x D) |
8.5 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Funksiya |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optik kabel portları (Giriş / Çıxış) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Enkoder girişləri (A oxu, B oxu, C oxu) |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin enerji girişi (3 fazalı 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi |
| U, V, W (A, B, C oxları) |
Hər bir ayrı ox üçün mühərrik çıxış bağlantıları |
| PE terminalı |
Qoruyucu torpaqlama nöqtəsi |
Quraşdırma qaydaları
-
Bərkitmə: Düzgün konvektiv soyutmanı təmin etmək üçün möhürlənmiş idarəetmə şkafının daxilində düz, təmiz metal lövhə üzərində şaquli quraşdırın.
-
Boşluq: Gücləndiricinin hər iki tərəfində ən azı 10 mm üfüqi, üstündə və altında isə 40 mm şaquli boşluq saxlayın.
-
Fiber-optik kabelin istifadəsi: Ötürmə itkisinin qarşısını almaq üçün quraşdırma zamanı SSCNET III/H fiber-optik kabellərinin minimum 25 mm əyilmə radiusunu aşmadığından əmin olun.
-
Torpaqlama: Gücləndiricinin Qoruyucu Torpaqlama (PE) terminalını aşağı impedanslı keçiricidən istifadə etməklə şkafın torpaqlama şinasına qoşun.