Mitsubishi Electric MR-J3-500B MELSERVO J3 Seriyası AC Servo Gücləndiricisi

Təsvir

Mürəkkəb çoxoxlu hərəkətə nəzarət tələblərini qarşılamaq üçün Mitsubishi Electric MR-J3-500B AC servo sürücüsü yüksək sürətli fiber-optik şəbəkə üzərindən fasiləsiz trayektoriya sinxronizasiyasını və dəqiq mövqeləndirməni koordinasiya edir. MELSERVO J3 məhsul ailəsinin bir hissəsi olan bu 5,0 kVt servo gücləndiricisi SSCNET III rabitə şini vasitəsilə hərəkət kontrollerlərinə birbaşa qoşulur və optik izolyasiya sayəsində elektrik səs-küyünə həssaslığı azaldır. Qurğu yüksək ayırdetməli 18 bitlik mütləq/artımlı enkoderlərdən gələn əks əlaqəni emal edir; bu da ona dinamik yük profilləri üzrə dəqiq sürət sabitliyini qorumağa və vibrasiya söndürmə alqoritmlərini icra etməyə imkan verir.

Əsas texniki xüsusiyyətlər

• SSCNET III interfeysi: 50 Mbit/s sürətlə və 0,44 ms dövr müddəti ilə işləyən yüksək sürətli optik lif rabitə şini xarici elektromaqnit müdaxiləsinin (EMI) qarşısını alır.
• Təkmil vibrasiya söndürmə nəzarəti: Mövqeləndirmənin sonunda qalıq rəqsləri söndürərək uzunqollu və ya yüksək ətalətli sistemlərdə mexaniki yorulmanı minimuma endirir.
• Yüksək ayırdetməli əks əlaqə ilə uyğunluq: Müstəsna mövqeləndirmə ayırdetməliyi və sürət konturunun sabitliyi üçün 18 bitlik fırlanan enkoderlərlə (262,144 impuls/dövr) problemsiz interfeys yaradır.
• Adaptiv real vaxt rejimində avtomatik sazlama: Aktiv maşın əməliyyatları zamanı ətalət nisbətini davamlı hesablayaraq optimal gücləndirmə parametrlərini avtomatik hesablayır.
• Kompakt istilik izi: Yüksək səmərəli daxili soyutma kanalı sistemi və daxili ventilyator bloku istiliyi bitişik idarəetmə şkafı modullarından uzaqlaşdırır.

Sənaye tətbiqləri

• Çoxoxlu CNC emalı, portal sistemləri və frezləmə avadanlığı.
• Yüksək sürətli qablaşdırma, fırlanan karton qutu qablaşdırma və şaquli formalaşdırma-doldurma-möhürləmə maşınları.
• Dəqiq çap maşınlarında registrasiya və gərginliyə nəzarətli sarma sistemləri.
• Avtomatlaşdırılmış materialların idarə edilməsi, ağır yüklər üçün seçib-yerləşdirmə robotları və avtomobil qaynaq pozisionerləri.

Texniki spesifikasiyalar

Bağlantılar və interfeyslər

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J3-500B birbaşa şəbəkə modeli SSCNET III protokolları əsasında işləyir və SSCNET II kontrollerləri və ya standart analoq/impuls qatarı şəbəkələri (A tipli sürücülər) ilə birbaşa uyğun deyil. MR-J2S-500B sürücüsü olan köhnə maşını təkmilləşdirərkən standart enkoder kabellərini dəyişdirməli və optik interfeysi dəstəkləmək üçün kontrolleri uyğun Q-Series Motion Controller (məsələn, Q172HCPU və ya QD75MH4) və ya L-Series yerləşdirmə modulu ilə təkmilləşdirməlisiniz.

Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndis qeydləri

5.0 kVt güc göstəricisində bu ötürücü tam yük altında sürətlənmə profilləri zamanı 300 Vatta qədər fasiləsiz istilik itkisi yaradır. Panelləri təşkil edərkən gücləndiricinin üstündə və altında ən azı 40 mm boş sahə saxlayın. Bir neçə gücləndiricini eyni cərgədə quraşdırırsınızsa, qarşılıqlı istilik yüklənməsinin və istilik mühafizəsi xətalarının (AL.45 və ya AL.46) vaxtından əvvəl işə düşməsinin qarşısını almaq üçün ötürücülər arasında ən azı 10 mm məsafə saxlayın.

İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər

CN1A və CN1B-ni birləşdirən SSCNET III optik fiber kabellərində 25 mm-lik sərt əyilmə radiusu həddini heç vaxt aşmayın. Bu həddin aşılması işıq ötürülməsini zəiflədir və fasiləli AL.16 (SSCNET rabitə xətası) nasazlıqlarına səbəb olur. Toz və ya yağ dumanının daxil olmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan optik portlarda həmişə qoruyucu plastik qapaqlardan istifadə edin; əks halda daxili qəbuledici optikası daim zədələnir.

Quraşdırma təlimatları