Təsvir
Yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmış MR-J4-100A məşhur MELSERVO-J4 seriyasına aid yüksək məhsuldar servo gücləndiricidir. Ümumi təyinatlı interfeysdən istifadə edən bu qurğu impuls qatarı və analoq gərginlik əmri interfeysləri vasitəsilə qüsursuz inteqrasiyanı təmin edir. O, müstəsna dinamik cavab və mövqe dəqiqliyi ilə uyğun fırlanan, xətti və birbaşa ötürücülü servo mühərrikləri idarə etmək üçün optimallaşdırılmış 1,0 kVt nominal çıxış gücü təmin edir.
Bu servo gücləndirici real vaxt rejimində avtomatik sazlama və təkmil vibrasiya yatırılması idarəetməsi II daxil olmaqla, maşın rezonansını və mexaniki aşınmanı minimuma endirən təkmil sazlama alqoritmlərindən istifadə edir. 200 V sinifli enerji girişində işləmək üçün hazırlanmış MR-J4-100A gərginlik dəyişmələrinə yüksək davamlıdır və tələbkar avtomatlaşdırılmış mühitlərdə sabit işləməyə zəmanət verir.
Xüsusiyyətlər
-
Ümumi təyinatlı interfeys: Standart impuls qatarı girişlərini və analoq sürət/fırlanma momenti əmrlərini dəstəkləyən çevik əmr idarəetməsi.
-
Yüksək tezlikli cavab: Sazlanma müddətini minimuma endirmək və maşının məhsuldarlığını maksimuma çatdırmaq üçün sənayedə lider sürət tezlik cavabını təmin edir.
-
Təkmil vibrasiya yatırılması: Təkmil Vibrasiya Yatırılması İdarəetməsi II aşağı tezlikli rezonansları filtrləyərək mexaniki birləşmələri qoruyur.
-
Real vaxt rejimində avtomatik sazlama: Dəyişən ətalət yüklərinə uyğunlaşmaq üçün gücləndirmə parametrlərini dinamik şəkildə avtomatik tənzimləyir.
-
Enerjiyə qənaət edən dizayn: Optimallaşdırılmış güc elektronikası elektrik şkafı daxilində istilik itkilərini azaldır.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqları
- Yarımkeçirici və elektronika montaj sistemləri
- Materialların daşınması və yüksək sürətli XY portal masaları
- Tekstil emalı və çap maşınları
- Dəzgahların veriş oxları və sənaye robotları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Hissə nömrəsi |
MR-J4-100A |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J4 |
| Əmr interfeysi |
Ümumi təyinatlı (impuls qatarı / analoq gərginlik girişi) |
| Gərginlik sinfi |
200 V sinfi |
| Mühərrikin nominal çıxış gücü |
1,0 kVt |
| Nominal çıxış gərginliyi |
Üçfazalı 170 VAC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
6,0 A |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0,2 A |
| İcazə verilən tezlik dəyişkənliyi |
±5% daxilində |
| Daşıma çəkisi |
2,5 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Funksiyaların təyinatı |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin enerji təchizatı girişi (3 fazalı 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı girişi |
| U, V, W |
Servo mühərrikinin çıxış terminalı (mühərrikə üçfazalı AC) |
| CN1 |
Giriş/çıxış siqnalı konnektoru (impuls girişləri, analoq sürət/fırlanma momenti, rəqəmsal çıxışlar) |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə konnektoru |
| CN3 |
Fərdi kompüter rabitə interfeysi (MR Configurator2 üçün USB) |
| CN8 |
Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) təhlükəsizlik siqnalı konnektoru |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma istiqaməti: Təbii konveksiyanı maksimuma çatdırmaq üçün idarəetmə panelinin daxilində düz metal səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Boşluq tələbləri: Düzgün hava axını üçün gücləndiricinin üstündə və altında ən azı 40 mm, hər iki tərəfində isə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.
-
Torpaqlama: Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) azaltmaq üçün şassinin torpaqlama terminalına aşağı impedanslı qoruyucu torpaq (PE) bağlantısının olmasını təmin edin.
-
Mühit: Korroziyalı qazlardan, keçirici tozdan və birbaşa günəş işığından azad mühitdə, 0–55 degC iş temperaturu aralığında quraşdırın.