Təsvir
Müasir avtomatlaşdırma arxitekturalarında yüksək performanslı hərəkət idarəetməsini təmin edən Mitsubishi Electric MR-J4-500A yüksək etibarlı 1 oxlu servo gücləndirici kimi fəaliyyət göstərir. Bu ümumi təyinatlı qurğu impuls qatarı və ya analoq gərginlik komandalarından istifadə edən müxtəlif hərəkət idarəetmə şəbəkələri ilə problemsiz inteqrasiya olunur. MELSERVO-J4 seriyası üçün hazırlanmış bu qurğu yüksək ayırdetməli 22 bitlik enkoder əks əlaqəsi, üstün mövqeləndirmə dəqiqliyi və 5.0 kVt nominal çıxış gücü təmin edir. İnteqrasiya edilmiş Safe Torque Off (STO) təhlükəsizlik funksiyaları və təkmil avtomatik sazlama vibrasiya filtrləri təhlükəsiz, hamar və yüksək səmərəli sənaye əməliyyatını təmin edir.
Funksiyalar
-
Ümumi təyinatlı interfeys: İmpuls qatarı və ya analoq giriş vasitəsilə mövqe, sürət və fırlanma momentinə nəzarəti dəstəkləyən çevik idarəetmə imkanı.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderlərlə (4,194,304 impuls/dövr) tamamlanır.
-
Təkmil vibrasiya basdırılması: Mexaniki rezonansı və dinamik vibrasiyanı aradan qaldırmaq üçün Adaptive Filter II və dayanıqlı filtr alqoritmlərindən istifadə edir.
-
Daxili təhlükəsizlik funksionallığı: IEC/EN 61800-5-2 standartına uyğun inteqrasiya edilmiş Safe Torque Off (STO) funksiyası SIL 3 və PL e səviyyələrinə uyğun sertifikatlaşdırılıb.
-
Möhkəm ötürücü funksiyası: Çətin mühit şəraitində iş müddətini maksimuma çatdırmaq üçün temperatur və vibrasiyanın avtomatik tənzimlənməsi seçimlərini təqdim edir.
Tətbiq sahələri
- Yarımkeçirici və elektronika istehsalında dəqiq mövqeləndirmə sistemləri.
- Yüksək sürətli fırlanan və xətti qablaşdırma maşınları.
- Çoxoxlu portal robotları və materialların seçilib yerləşdirilməsi ilə idarə olunan sistemlər.
- Avtomatlaşdırılmış montaj xətləri, metal formalaşdırma və alət sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatoru |
MR-J4-500A |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J4 seriyası |
| Komanda interfeysi |
Ümumi təyinatlı interfeys (impuls qatarı / analoq komanda) |
| Mühərrikin nominal çıxış gücü |
5.0 kVt |
| Nominal çıxış gərginliyi |
Üçfazalı AC170 V |
| Nominal çıxış cərəyanı |
28,0 A |
| Əsas dövrənin enerji girişi |
Üçfazalı AC200 V-dan 240 V-dək, 50 Hz / 60 Hz |
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
21,7 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi |
Birfazalı AC200 V-dan 240 V-dək, 50 Hz / 60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0,3 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji sərfi |
45 Vt |
| İnterfeys enerji təchizatı tələbi |
DC24 V (±10%), tələb olunan cərəyan tutumu 0,5 A (CN8 daxil olmaqla) |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Rekuperativ rezistorun tutumu |
Daxili (130 Vt) |
| Rabitə funksiyaları |
USB bağlantısı (kompüterə), RS-422 / RS-485 (32 oxa qədər) |
| Təhlükəsizlik sertifikatı standartları |
EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP20 (açıq, məcburi soyutma) |
| Ətraf mühitin istismar temperaturu |
0 °C-dən 55 °C-dək (donma olmadan) |
| Ətraf mühitin istismar rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
| Xalis kütlə |
4,0 kq |
| Daşınma çəkisi (hesablanmış) |
5,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor/Terminal |
Funksiya / Təyinat |
| CN1 |
Giriş/çıxış siqnalları interfeysi (analoq idarəetmə əmrləri, rəqəmsal girişlər/çıxışlar) |
| CN2 |
Enkoder bağlantısı (ardıcıl rabitə əks əlaqə interfeysi) |
| CN3 |
RS-422 ardıcıl rabitə interfeysi / kompüter quraşdırma utiliti interfeysi |
| CN8 |
Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) funksional təhlükəsizlik bağlantısı |
| L1 / L2 / L3 |
Üçfazalı AC enerji təchizatı giriş terminalları |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı giriş terminalları |
| U / V / W |
Servo mühərrikin əsas güc çıxışları (mühərrik fazalarının ardıcıllığı ilə uyğun olmalıdır) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Ümumi təyinatlı MR-J4-500A köhnə MR-J3-500A modullarını əvəz edir. Nəzərə alın ki, parametrlər, terminal blokunun pin düzülüşü və fiziki dərinlik ölçüləri fərqlənir. Yükləməyə başlamazdan əvvəl köhnə MR-J3 parametr fayllarını daha yeni J4 formatına çevirmək üçün MR Configurator2-dən istifadə edin. Həmçinin enkoderin ayırdetmə qabiliyyəti parametrinin düzgün mühərrik seriyasına uyğun olduğundan əmin olun, çünki J4 seriyalı sürücülər 22 bitlik yüksək ayırdetməli mühərrik əks əlaqəsi tələb edir.
Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Bu 5.0 kVt-lıq servo gücləndirici tam dinamik iş dövrləri zamanı əhəmiyyətli istilik yaradır. Bir neçə qurğu quraşdırarkən bitişik ötürücülər arasında üfüqi istiqamətdə ən azı 10 mm məsafə, soyutma ventilyatorlarının üstündə və altında isə 40 mm boşluq saxlayın. Kifayət qədər hava axınının təmin edilməməsi AL 30 (rekuperativ xəta) və ya AL 50 (həddindən artıq yüklənmə) xətalarını işə sala bilər. Yüksək iş dövrü tezliyinə malik sürətləndirmə/yavaşlatma ardıcıllıqları tələb olunursa, inteqrasiya edilmiş 130 W-lıq rezistora etibar etmək əvəzinə xarici, daha yüksək tutumlu rekuperativ rezistordan istifadə edin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Safe Torque Off təhlükəsizlik funksiyasından istifadə etməyən konfiqurasiyalarda qurğu ilə birlikdə təchiz edilən qısaqapanma konnektoru CN8 konnektorunda möhkəm şəkildə taxılı qalmalıdır. Bu portun qoşulmamış saxlanması ötürməni təhlükəsiz vəziyyətdə kilidləyəcək və təhlükəsizlik blokirovkası xətalarını göstərəcək. Elektromaqnit səs-küy müdaxiləsinin səbəb olduğu AL 16 (enkoder rabitə xətası) xətasının qarşısını almaq üçün mühərrik enkoder kabelini əsas enerji xətlərindən (U, V, W) və daxil olan AC enerji xətlərindən uzaqda, ayrıca ekranlanmış kanaldan keçirin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Qurğunu quraşdırmazdan, naqilləri qoşmazdan və ya qurğu ilə işləməzdən əvvəl bütün əsas AC enerji xətlərinin (L1/L2/L3) və idarəetmə enerji təchizatı girişlərinin (L11/L21) tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin və ön paneldəki doldurma LED-indikatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın. Daxili şin kondensatorlarında qalan yüksək gərginlik ölümcül elektrik cərəyanı vurması üçün dərhal təhlükə yaradır.
1
İstilik yayılmasını maksimuma çatdırmaq və daxili soyutma ventilyatorunun səmərəli işləməsini təmin etmək üçün servo gücləndiricini düz, təmiz metal panelə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Daxil olan idarəetmə enerji təchizatını L11 və L21-ə, əsas enerji təchizatını isə L1, L2 və L3-ə qoşun. Bütün naqil bağlantılarının fırlanma momenti spesifikasiyalarına uyğun olduğundan əmin olun.
3
U, V və W çıxışlarını servo mühərrikdəki uyğun terminallara qoşun. Mühərrik fazalarının yerlərini dəyişməyin, çünki yanlış ardıcıllıq qeyri-sabit fırlanmaya və ya dərhal həddindən artıq cərəyan açılmalarına səbəb ola bilər.
4
Enkoder və idarəetmə siqnal xətlərini CN2 və CN1-ə qoşun və düzgün ekranlama bağlantılarının şassi torpaqlama lövhəsində sonlandırıldığından əmin olun.