Təsvir
Yüksək dərəcədə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B, MELSERVO-J4 platformasında işləyən yüksək sıxlıqlı, 2 oxlu AC servo gücləndiricisidir. İki müstəqil ox üçün idarəetmə sxemlərini bir fiziki qurğuda birləşdirməklə bu gücləndirici elektrik paneli korpusu üçün tələb olunan sahəni əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və idarəetmə şini naqillərinin çəkilişini sadələşdirir. O, yüksək sürətli SSCNET III/H fiber-optik şəbəkə vasitəsilə yerli olaraq rabitə qurur və hərəkət kontrollerləri ilə Simple Motion modulları arasında real vaxt rejimində deterministik hərəkət sinxronizasiyasını təmin edir. Sürücü mexaniki dinamik reaksiyanı və sabitləşmə müddətlərini optimallaşdırmaq üçün təkmil vibrasiya yatırma idarəetməsi II və real vaxt rejimində avtomatik sazlama alqoritmləri ilə təchiz edilmişdir.
Xüsusiyyətlər
- İki oxun inteqrasiyası iki təkoxlu sürücüyə nisbətən paneldə tələb olunan yerləşdirmə sahəsini azaldır.
- SSCNET III/H optik lif rabitə interfeysi yüksək maneədayanıqlılığı və 150 Mbps cavab sürətini təmin edir.
- 22 bitlik mütləq enkoderlərdən istifadə edən yüksək ayırdetməli fırlanan və xətti mühərriklərlə uyğundur.
- EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e tələblərinə cavab verən inteqrasiya olunmuş Təhlükəsiz fırlanmanın dayandırılması (STO) funksiyası.
- Real vaxt rejimində adaptiv sazlama dəyişən yük ətalətini və mexaniki rezonansı avtomatik kompensasiya edir.
Tətbiqlər
- Sinxronlaşdırılmış seçib-yerləşdirən portal robotları və çoxoxlu Karteziya sistemləri.
- Yüksək sürətli sənaye qablaşdırma, doldurma və bükmə maşınları.
- Dəqiq elektron komponentlərin yerləşdirilməsi və yarımkeçirici montaj xətləri.
- Avtomatlaşdırılmış materialdaşıma konveyerləri və dəzgahların köməkçi oxları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J4W2-77B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| İdarə olunan oxların sayı |
2 ox (A oxu və B oxu) |
| Nominal çıxış (hər ox üçün) |
0,75 kW (A oxu) / 0,75 kW (B oxu) |
| Əsas dövrənin enerji girişi |
3 fazalı 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi |
1 fazalı 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III/H (yüksək sürətli optik şəbəkə) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyanın sistematik idarə edilməsi |
| Təhlükəsizlik funksiyası |
CN8 vasitəsilə Təhlükəsiz fırlanmanın dayandırılması (STO) |
| İş mühitinin temperaturu |
0–55 °C (donmayan) |
| Məhsul ölçüləri |
168 mm (H) x 85 mm (W) x 195 mm (D) |
| Məhsulun xalis çəkisi |
2,3 kq |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
3,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
250 mm x 150 mm x 220 mm |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor/Klemens |
Funksional təyinat |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optik şəbəkə giriş/çıxış xətləri |
| CN2A / CN2B |
Enkoder rabitə interfeysi (A oxu / B oxu) |
| CN3 |
Giriş/çıxış siqnal konnektoru (xarici limit açarları, yaxınlıq sensorları) |
| CN8 |
Təhlükəsiz fırlanmanın dayandırılması (STO) funksional dövrə konnektoru |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas dövrənin üçfazalı AC enerji giriş klemens bloku |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin birfazalı AC enerji girişi terminal bloku |
| U / V / W (A və B) |
A oxu və B oxu üçün AC servo mühərrikinin güc çıxış xətləri |
Mühəndislik üzrə empirik nəticələr
Alternativ modellər və uyğunluq
Köhnə MR-J3W seriyalı çoxoxlu ötürücüləri əvəz edərkən fiziki ölçülərin və parametr formatının fərqli olduğunu nəzərə alın. MR-J4W2-77B üçün MR-J4 rejiminin konfiqurasiya parametrləri və yuxarı səviyyəli kontrollerlə (məsələn, Q seriyalı Motion Controller-lər və ya Simple Motion Module-lar) uyğun proqram təminatı tələb olunur. Mövcud sistemləri köçürərkən SSCNET III/H şəbəkə konfiqurasiya alətlərinin MR-J4 model profillərini dəstəkləməsi üçün yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Hava axınının məhdud olduğu qapalı panellərdə MR-J4W2-77B daxili temperaturun sürətlə yüksəlməsi ilə üzləşə bilər. Hər iki 0.75 kW oxunun eyni vaxtda yüksək davamlı iş rejimində işlədilməsi termik həddən artıq yüklənmə siqnalını (AL 46) işə sala bilər. Yuxarıda və aşağıda 40 mm şaquli, yan tərəflərdə isə 10 mm boşluğun saxlanılması məcburidir. Hər iki ox ağır ətalət yükü altında eyni vaxtda yavaşlayırsa, regenerativ gücün daxili rezistorun tutumunu aşmadığını yoxlayın; həddən artıq gərginlik xətalarının (AL 33) qarşısını almaq üçün uyğun nominala malik xarici regenerativ rezistor quraşdırın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
CN1A/CN1B portları üçün həmişə orijinal Mitsubishi MR-CCN1 tipli optik kabellərdən istifadə edin. Standart fiber-optik kabellər üçün minimum 25 mm əyilmə radiusu tələb olunur; bu həddin pozulması optik zəifləməyə və nəticədə qeyri-sabit rabitə kəsilmələrinə (AL 86.1) səbəb olacaq. Enkoder kabellərinin (CN2A/CN2B) elektromaqnit müdaxilənin enkoder rabitə xətalarına (AL 1A) səbəb olmasının qarşısını almaq üçün mühərrik güc kabellərindən (U/V/W) uzaqda, ayrıca ekranlanmış kabel lotokları ilə fiziki olaraq ayrı marşrutla çəkildiyinə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Fiziki quraşdırma və ya naqil dəyişikliklərinə başlamazdan əvvəl əsas və idarəetmə dövrələrinin elektrik enerji təchizatını tamamilə ayırın. Enerji təchizatı təcrid edildikdən sonra daxili yüksək gərginlikli şin kondensatorlarının boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Gücləndiricinin ön panelindəki fiziki "CHARGE" LED indikatorunun tamamilə sönük olduğunu yoxlayın və terminallar P+ və N- arasında qalıq DC şin gərginliyini ölçərək onun 45 V-dan aşağı olduğunu təsdiqləyin; bundan sonra terminallara toxunun.
1
Gücləndiricini montaj vintlərindən istifadə edərək düz, möhkəm metal arxa lövhə üzərində şaquli şəkildə quraşdırın. Soyutma konveksiyasını optimallaşdırmaq üçün standart boşluq tələblərinə riayət edin.
2
Xüsusi funksional torpaqlama naqilini gücləndiricinin torpaqlama terminalına qoşun və bağlantı yolunun sistemin torpaqlama şinasına qədər davam etdiyini yoxlayın.
3
İdarəetmə və enkoder naqillərini qoşun, qoruyucu qapaqlar çıxarıldıqdan sonra fiber-optik SSCNET bağlantılarının CN1A/CN1B yuvalarına tam oturduğuna əmin olun.