Təsvir
Yerə qənaət edən vahid korpus daxilində sinxronlaşdırılmış çoxoxlu idarəetməni həyata keçirmək üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B, MELSERVO-J4 platformasında işləyən ikioxlu rəqəmsal AC servo gücləndiricisidir. İki müstəqil 0,4 kVt-lıq ox üçün idarəetmə elektronikasını birləşdirən bu qurğu idarəetmə panelinin tutduğu sahəni əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, enerji paylanmasını optimallaşdırır və şəbəkə marşrutlaşdırmasını sadələşdirir. Yüksəksürətli SSCNET III/H optik lif rabitəsinin inteqrasiyası elektromaqnit müdaxiləsi demək olar ki, olmayan yüksək dəqiqlikli hərəkət sinxronizasiyasını təmin edir və onu yüksəksürətli, çoxoxlu avtomatlaşdırılmış yığım sistemləri üçün ideal seçimə çevirir.
Xüsusiyyətlər
-
İkioxlu inteqrasiya: Hər biri 0,4 kVt-a qədər gücə malik iki müstəqil fırlanan və ya xətti servo mühərrikini idarə edir və idarəetmə şkafında tələb olunan sahəni 30 faizə qədər azaldır.
-
SSCNET III/H protokolu: Dəqiq, deterministik sinxron idarəetmə üçün 150 Mbit/s sürətlə işləyən, tam səs-küy toxunulmazlığına malik yüksəksürətli optik şin.
-
Təkmilləşdirilmiş vibrasiya basdırma idarəetməsi II: Həm yüksək tezlikli konstruktiv elementlərdəki mexaniki rezonansı, həm də aşağı tezlikli yük rəqslərini dinamik şəkildə kompensasiya edir.
-
Bir toxunuşla sazlama: Mexaniki ətalət nisbətinin real vaxtda qiymətləndirilməsi servo gücləndirmələrinin ani avtomatik sazlanmasına imkan verir.
-
Funksional təhlükəsizlik dəstəyi: Beynəlxalq təhlükəsizlik standartlarına uyğun inteqrasiya edilmiş Safe Torque Off (STO) funksiyaları.
Tətbiqlər
- Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu qablaşdırma maşınları və qutuya yığma xətləri.
- Yüksəksürətli götür-qoy portal robotları və yarımkeçirici yığma sistemləri.
- Dəqiq X-Y mövqeləndirmə masaları və material daşıyan konveyerlər.
- Avtomatlaşdırılmış sarma, indeksləmə və etiketləmə maşınları.
Texniki xüsusiyyətlər cədvəli
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J4W2-44B |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J4 (MR-J4) |
| İdarə olunan oxlar |
2 ox (A oxu və B oxu) |
| Nominal çıxış gücü |
Hər ox üçün 0,4 kVt (ümumi 0,8 kVt) |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III/H (optik qoşulma) |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1 fazalı 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Enkoder uyğunluğu |
22 bitlik mütləq/artımlı sistemlər |
| Soyutma üsulu |
Təbii soyutma |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–55 °C (donma olmayan şəraitdə) |
| Ölçülər (H x W x D) |
195 mm x 60 mm x 168 mm |
| Xalis çəki |
1,4 kq |
| Hesablanmış göndərilmə çəkisi |
3,5 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / konnektor kodu |
Funksional təyinat |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas dövrənin enerji təchizatı girişi (200–240 VAC) |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı girişi |
| U / V / W (A oxu) |
A oxu üçün servo mühərrikinin çıxış terminalları |
| U / V / W (Axis B) |
Axis B üçün servo mühərrik çıxış terminalları |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optik lif halqası konnektorları (Giriş/Çıxış) |
| CN2A / CN2B |
Axis A / Axis B üçün enkoder qoşulma interfeysləri |
| CN8 |
Funksional təhlükəsizlik siqnalı konnektoru (STO) |
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J4W2 seriyası MR-J4 ekosistemində çoxoxlu konfiqurasiyalar üçün əsas platforma kimi hazırlanıb. Nəzərə alın ki, köhnə MR-J3W qurğularından MR-J4W2 konfiqurasiyasına keçid zamanı proqramlaşdırma paketində (məsələn, GX Works2 və ya GX Works3) parametrlərin çevrilməsi tələb olunur. Fiziki montaj ölçüləri təkoxlu qurğulardan bir qədər fərqlənsə də, ayrıca idarəetmə enerjisi kabellərinin aradan qaldırılması ilə əldə olunan yer qənaəti keçidi asanlıqla əsaslandırır.
Tətbiq zamanı yarana bilən problemlər və mühəndislik qeydləri
Axis A və Axis B ümumi daxili DC şinini paylaşdığı üçün bir oxun yavaşıması zamanı yaranan regenerativ enerji təbii olaraq mühərrik rejimində işləyən ikinci ox tərəfindən istifadə olunur. Lakin hər iki ox eyni vaxtda yüksək ətalətlə yavaşıdıqda regenerativ tutum daxili kondensatoru tez bir zamanda doyura və həddindən artıq gərginlik (AL.33) xətasını işə sala bilər. Fasiləsiz regenerativ dövrlər və ya yüksək yük ətaləti olan əməliyyatlar üçün ümumi sistem regenerasiyası tələblərini həmişə hesablayın və L+ və L- terminalları arasında uyğun ölçülü xarici regenerasiya rezistoru qoşun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
SSCNET III/H optik lif kabellərini (MR-J3BUS_M) çəkərkən minimum 25 mm əyilmə radiusunu pozmayın. Optik lif marşrutunda kəskin əyilmələr və ya kabel bağlarının həddindən artıq sıxılması işıq siqnalını zəiflədərək təsadüfi xətt xətalarına (AL.37) və ya rabitə xətalarına (AL.E6) səbəb ola bilər. Toz və rütubətin optik ötürücünün linzasını çirkləndirməsinin qarşısını almaq üçün gücləndiricidə istifadə olunmayan optik portları həmişə qapaqla bağlayın.
Quraşdırma təlimatları
MÜHÜM XƏBƏRDARLIQ:
Elektrik şoku və qalıq yükün boşalması riski. Fiziki quraşdırmaya və ya naqillərin qoşulmasına başlamazdan əvvəl həmişə əsas dövrənin və idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatını ayırın. Kabel bağlantılarına toxunmazdan əvvəl gücləndiricinin ön hissəsindəki daxili yük lampalarının tamamilə sönməsi üçün enerjini kəsdikdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin.
1
Servo gücləndiricisini aşağı empedanslı torpaqlamanı təmin etmək və istilik ötürülməsini maksimuma çatdırmaq üçün düz, boyasız metal səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Hava axınının maneəsiz olması üçün korpusun üstündə və altında ən azı 40 mm, şassinin hər iki tərəfində isə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.
3
Hər hansı giriş enerji fazalarını və ya enkoder kabellərini qoşmazdan əvvəl qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını şkafın torpaqlama panelinə qoşun.