Təsvir
Ağır sənaye mühitlərində sürətə, fırlanma momentinə və mövqeyə dəqiq nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J3-500A4, MELSERVO MR-J3 məhsul ailəsinə aid yüksək məhsuldarlıqlı rəqəmsal servo gücləndiricisidir. Bu qurğu 400 V sinifli şəbəkədə işləyir və davamlı cərəyan tələbi 14.0 A-dək olan fırçasız servo mühərriklərin idarə edilməsi üçün optimallaşdırılıb. Qabaqcıl real vaxt rejimli avtomatik sazlama və vibrasiya yatırma filtrləri ilə təchiz edilmiş bu gücləndirici yüksək cavab sürətini təmin etməklə yanaşı, kritik oxlarda mexaniki rezonansı azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İkili konturlu əks əlaqə idarəetməsi: Yüksək ayırdetməli enkoder siqnallarını emal etməklə yüksək dəqiqlikli mövqe konturlarını dəstəkləyir.
-
Daxili dinamik əyləc: İnteqrasiya edilmiş aparat dinamik əyləcləmə dövrəsi fövqəladə dayandırma şəraitində mühərrikin sürətinin sürətli və təhlükəsiz azaldılmasına imkan verir.
-
Etibarlı istilik idarəetməsi: İnteqrasiya edilmiş ventilyator bloklarına malik məcburi soyutma dizaynı intensiv iş dövrləri zamanı optimal temperaturu qoruyur.
-
Yüksək gərginlik tolerantlığı: Əsas enerji təchizatı 480 VAC-dək giriş diapazonlarını dəstəkləyir və qlobal enerji paylama sistemləri ilə inteqrasiyaya imkan verir.
Tətbiqlər
-
CNC dəzgahları: Yüksək fırlanma momentli çoxoxlu emal və torna mərkəzləri.
-
Qablaşdırma və yığma: Sürətli və sinxronlaşdırılmış məhsul qablaşdırma avadanlıqları və çoxmərhələli yığma xətləri.
-
Materialla işləmə sistemləri: Dinamik mövqeləndirməli yerüstü portal kranları, yüksək yükdaşıma qabiliyyətli robotlaşdırılmış yükləyicilər və konveyer çeşidləmə xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Texniki spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model kodu |
MR-J3-500A4 |
| Məhsul seriyası |
MELSERVO MR-J3 seriyası |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3-fazalı 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
3-fazalı 323–528 VAC |
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
10.8 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1-fazalı 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0.2 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji sərfiyyatı |
45 W |
| Nominal çıxış gərginliyi |
3-fazalı 323 VAC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
14.0 A |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Soyutma sistemi |
Məcburi soyutma (inteqrasiya edilmiş soyutma ventilyatoru) |
| Xalis çəki |
4.6 kq |
| Daşınma çəkisi (hesablanmış) |
6.0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / Konnektor |
Funksiya / Dövrə təyinatı |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin 3-fazalı AC enerji girişi |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin birfazalı AC enerji girişi |
| U, V, W |
Servo mühərrikin güc çıxışı terminalları |
| CN1 |
Ümumi təyinatlı analoq / impuls qatarı giriş/çıxış interfeysi |
| CN2 |
Yüksək ayırdetməli enkoder əks əlaqə girişi |
| CN3 |
PC bağlantısı və ya parametr quraşdırma bloku interfeysi |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J3-500A4 MR-J3 400V seriyasının ümumi təyinatlı, şəbəkəsiz analoq/impuls qatarı variantıdır. Nəzərə alın ki, o, yalnız SSCNET III optik lif şəbəkəsi üçün nəzərdə tutulmuş MR-J3-500B4-ü birbaşa əvəz edə bilməz. İstifadəyə verməzdən əvvəl idarəetmə tərəfi interfeysinin uyğunluğunu təmin edin.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Fasiləsiz ağır yük şəraitində yüksək istilik yayılması səbəbindən şkaf layihələndiriciləri gücləndiricinin üstündə və altında şaquli istiqamətdə minimum 40 mm boşluq təmin etməlidirlər. Bir neçə gücləndirici qapalı paneldə yan-yana quraşdırılırsa, vaxtından əvvəl həddindən artıq temperaturla bağlı açılmaların qarşısını almaq üçün ətraf mühitin iş temperaturunu 55 degC-dən aşağı saxlayın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
PWM invertor çıxışından yaranan yüksək tezlikli elektromaqnit müdaxilənin (EMI) qarşısını almaq üçün mühərrik qidalanma kabellərinin düzgün ekranlandığından və ümumi əsas lövhəyə torpaqlandığından əmin olun. Bundan əlavə, CN1 konnektorundakı idarəetmə xətti kabellərində ekranlanmış, burulmuş cüt xətlərdən istifadə edilməli və onlar əsas yüksək güclü naqillərdən ayrı yerləşdirilməlidir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma, texniki xidmət və ya naqillərin qoşulması prosedurlarına başlamazdan əvvəl bütün əsas giriş və idarəetmə gərginliklərini ayırın və enerjisizləşdirin. Daxili yüksək gərginlikli DC şinası kondensatorlarının təhlükəsiz səviyyəyədək boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Fiziki terminal kontaktlarını qoşmazdan əvvəl kalibrlənmiş multimetr ilə DC şinası gərginliyinin sıfır olduğunu yoxlayın.
1
Servo gücləndiricisini tozsuz və nəmsiz idarəetmə şkafının daxilində düz, alışmayan səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Gücləndiricinin təhlükəsizlik qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını birbaşa əsas sistemin elektrik torpaqlama nöqtəsinə qoşun.
3
Əsas 3-fazalı AC giriş qidalanma xətlərini L1, L2 və L3 terminallarına, daha sonra ayrıca birfazalı idarəetmə qidalanma xətlərini L11 və L21 terminallarına qoşun.
4
Enerjini verməzdən əvvəl enkoder konnektorunun əks əlaqə xətti CN2 və analoq/rəqəmsal əmr kabel dəsti CN1-in təhlükəsiz şəkildə qoşulduğunu yoxlayın.