Təsvir
Yüksək ətalətli yüklərin idarə edilməsi və sürətin dəqiq tənzimlənməsi üçün Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 tələbkar hərəkətə nəzarət arxitekturaları üçün hazırlanmış 400 V sinifli sənaye servo sürücüsüdür. Bu qurğu yüksək tutumlu fırlanan servo motorlarla birlikdə dəqiq moment, sürət və mövqe tənzimləməsini təmin etmək üçün təkmil rəqəmsal idarəetmə dövrələrindən istifadə edərək MELSERVO-J3 sisteminə problemsiz inteqrasiya olunur. Analoq və impuls qatarı interfeysi ilə hazırlanması onun standart PLC mövqeləndirmə modulları və xarici hərəkət kontrollerləri ilə birbaşa inteqrasiyasına imkan verir.
Xüsusiyyətlər
-
Adaptiv avtomatik sazlama: Yük ətaləti nisbətinin real vaxtda qiymətləndirilməsi müxtəlif yük profilləri şəraitində gücləndirmənin sürətli optimallaşdırılmasını və dövrənin sabit işləməsini təmin edir.
-
Vibrasiyanın basdırılması: Təkmil ikitezlikli basdırma filtrləri mexaniki rezonansa qarşı çıxır və mexaniki ötürmə elementlərini yüksək tezlikli aşınmadan qoruyur.
-
Yüksək ayırdetməli əks-əlaqə ilə uyğunluq: Mütləq və ya inkremental yüksək ayırdetməli enkoderlər üçün birbaşa interfeys mükəmməl mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edir.
-
İnteqrasiya olunmuş mühafizə dövrələri: Həddindən artıq cərəyan, rekuperativ həddindən artıq gərginlik, artıq yüklənmə və enkoder xətalarının aşkarlanması sistemləri sürücünü və motoru elektrik zədələrindən qoruyur.
Tətbiqlər
- Böyük portal robotları və ağır yüklərin daşınması oxları.
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri, dəqiq indeksləmə masaları və metalformalaşdırma avadanlıqları.
- Kağız emalı, çap və yüksək sürətli qablaşdırma xətlərində fasiləsiz material gərginliyinə nəzarət.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / təfərrüat |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J3-700A4 |
| Çıxış gücü |
7,0 kVt |
| Nominal çıxış gərginliyi |
3 fazalı 323 VAC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
17,0 A |
| Əsas dövrənin qidalanma gərginliyi |
3 fazalı 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
14,4 A |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
3 fazalı 323–528 VAC |
| İdarəetmə dövrəsinin qidalanma gərginliyi |
1 fazalı 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0,2 A |
| Enerji sərfiyyatı |
45 Vt |
| Soyutma mexanizmi |
Məcburi soyutma (daxili ventilyator) |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Netto çəki |
6,2 kq |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
8,0 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Güc və terminal təyinatları
| Terminal təyinatı |
Funksiya / bağlantı təyinatı |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas dövrənin AC enerji girişi (3 fazalı 380V–480VAC) |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin AC enerji girişi (1 fazalı 380V–480VAC) |
| U / V / W |
Servo motorunun güc çıxışı bağlantıları |
| P+ / C / D |
Rekuperativ əyləc rezistorunun konfiqurasiya terminalları |
| PE |
Qoruyucu torpaqlama bağlantıları |
Empirik mühəndislik üzrə anlayışlar
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J3-700A4 analoq/impuls qatarı interfeysi variantını təmsil edir. Sistemləri köçürərkən və ya əvəzedici ehtiyat hissələri seçərkən nəzərə alın ki, MR-J3-700B4 SSCNET III optik lif şinindən istifadə edir və birbaşa elektrik əvəzedicisi deyil. MR-J3 modelləri istismar müddətinin sonuna yaxınlaşdıqda aparılan modernləşdirmələr üçün MR-J4 seriyası alternativ ola bilər, lakin bunun üçün konversiya kabel dəsti və MR Configurator2 proqramından istifadə etməklə parametrlərin tərcüməsi tələb olunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Böyük ətalətli yüklərlə davamlı yüksək dövrlü əməliyyatlar zamanı daxili dinamik əyləc rezistorunun istiliklə doyması geniş yayılmış nasazlıq səbəbidir. Gücləndiricidə tez-tez AL.30 (Rekuperasiya xətası) və ya AL.45 (Əsas dövrənin həddindən artıq qızması) xətaları yaranarsa, iş dövrünün istilik spesifikasiyalarına uyğun olduğunu yoxlayın və ya P+ və C terminalları arasına yüksək tutumlu xarici rekuperativ əyləc rezistoru quraşdırın (PR və C arasındakı körpünün çıxarıldığına əmin olun).
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün idarəetmə I/O (CN1) kabellərini həmişə əsas mühərrik güc kabellərindən (U/V/W) ayrı istiqamətləndirin. Enkoder kabelinin ekranının ötürücünün şassi sıxacında etibarlı şəkildə sonlandırılmasını təmin edin. CN1-də diferensial xətt drayverləri əvəzinə açıq kollektorlu impuls girişlərindən istifadə edildikdə, maksimal impuls tezliyi əhəmiyyətli dərəcədə azalır və bu, yüksək ayırdetməli profillərin maksimal sürət göstəricisini məhdudlaşdıra bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Quraşdırmadan, terminalların qoşulmasından və ya qurğuya texniki xidmət göstərilməsindən əvvəl bütün enerji mənbələrini ayırın və onların tamamilə enerjisiz olduğunu yoxlayın. Enerji söndürüldükdən sonra belə daxili sabit cərəyan şini kondensatorlarında yüksək gərginlik qalır. Terminallara toxunmazdan əvvəl ən azı 20 dəqiqə gözləyin və gücləndiricinin ön hissəsindəki yüklənmə LED-indikatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın.
1
Şaquli istiqamət: Servo gücləndiricini möhürlənmiş idarəetmə şkafının daxilində düz, yanmayan montaj paneli üzərində şaquli quraşdırın. Soyutma kanallarından maneəsiz məcburi hava axınını təmin etmək üçün korpusun yuxarısında və aşağısında ən azı 40 mm, hər iki tərəfində isə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.
2
Torpaqlama bağlantısı: Ötürücünün Qoruyucu Torpaq (PE) terminalını uyğun en kəsiyə malik, aşağı impedanslı mis naqillə şkafın əsas mis şinasına torpaqlayın. Bitişik gücləndiricilər arasındakı torpaq terminallarını zəncirvari şəkildə birləşdirməyin.
3
Kabel ucluğunun qoşulması: Bütün güc terminallarının istehsalçının spesifikasiyalarına uyğun fırlanma momenti ilə bərkidildiyinə əmin olun. Boş birləşmələr nominal iş cərəyanları davamlı şəkildə tətbiq edildikdə lokal qızmaya və terminal lövhəsinin deqradasiyasına səbəb olacaq.