Təsvir
Yüksək dəqiqlikli sənaye hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J3-100B, yüksək məhsuldarlıqlı MELSERVO-J3 məhsul qrupuna aid AC servo gücləndiricisidir. Bu ötürücü yüksək sürətli, sinxron SSCNET III fiber-optik rabitə şəbəkəsindən istifadə edərək çoxoxlu hərəkət konfiqurasiyalarında kontrollerlə servo mühərrik arasında etibarlı real vaxt sinxronizasiyasını təmin edir.
1,0 kVt gücündə fırlanan servo mühərrikləri idarə edə bilən bu qurğuya real vaxt rejimində avtomatik sazlama və təkmilləşdirilmiş vibrasiya yatırma idarəetməsi daxil olmaqla qabaqcıl elektron arxitektura inteqrasiya edilmişdir. O, yüksək ayırdetməli 18-bit mütləq/inkremental enkoderləri dəstəkləyir və mürəkkəb mexaniki proseslər üçün müstəsna sürət sabitliyi və mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edir.
Funksiyalar
- Dövr müddəti 0,44 ms olan yüksək sürətli SSCNET III optik rabitə interfeysi.
- Bir dövrə üçün 262 144 impuls ayırdetmə qabiliyyətinə malik 18-bit mütləq mövqeli enkoderlərlə uyğunluq.
- Yüksək sürətli mövqeləndirmə əməliyyatları zamanı maşın rezonansını minimuma endirən təkmilləşdirilmiş vibrasiya yatırma funksiyası.
- Dəyişən yük ətalətinə uyğunlaşmaq üçün idarəetmə gücləndirmələrini dinamik şəkildə tənzimləyən Adaptive filter II və təkmilləşdirilmiş real vaxt avtomatik sazlama sistemi.
- Fövqəladə dayanma və ya nasazlıq hallarında mühərrikin sürətlə yavaşlaması üçün inteqrasiya edilmiş dinamik əyləc funksiyası.
- Qoşulma kabeli vasitəsilə servo mühərrikin avtomatik tanınmasını təmin edən qoş və işə sal konfiqurasiyası.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınları və formalaşdırma-doldurma-bağlama sistemləri.
- Çoxoxlu yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə avadanlıqları.
- CNC dəzgahlarının veriş ötürücüləri və dəqiq oyma maşınları.
- Avtomatlaşdırılmış götür-yerləşdir portal robotları və materialların daşınması xətləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Detal nömrəsi |
MR-J3-100B |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J3 B qrupu (SSCNET III interfeysi) |
| Nominal çıxış gücü |
1,0 kVt |
| Giriş enerji təchizatı (əsas dövrə) |
3-fazalı və ya 1-fazalı AC 200–230 V, 50/60 Hz |
| Giriş enerji təchizatı (idarəetmə dövrəsi) |
1-fazalı AC 200–230 V, 50/60 Hz |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III (fiber-optik şəbəkə, yüksək sürətli serial) |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Enkoder əks əlaqəsi ilə uyğunluq |
18-bit (bir dövrə üçün 262 144 impuls) mütləq/inkremental enkoder |
| Soyutma üsulu |
Məcburi soyutma ventilyatoru |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donmayan şəraitdə) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
Maksimum 90% RH (kondensasiya olmadan) |
| Çəki |
2,0 kq (net) / təxminən 2,5 kq (daşınma çəkisi) |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma istiqaməti: İnteqrasiya edilmiş soyutma ventilyatoru vasitəsilə optimal istilik yayılmasını təmin etmək üçün servo gücləndiricini düz panel üzərində şaquli quraşdırın.
-
Boşluq tələbləri: Yetərli havalandırma üçün sol və sağ tərəflərdə ən azı 10 mm, qurğunun yuxarı və aşağı hissələrində isə 40 mm boşluq saxlayın.
-
Torpaqlama: Yüksək tezlikli elektromaqnit maneələri azaltmaq üçün ötürücünün idarəetmə şkafının əsas torpaqlama şininə möhkəm şəkildə torpaqlandığından əmin olun.
-
Şəbəkə kabelləri: Optik siqnalın zəifləməsinin qarşısını almaq üçün yalnız tövsiyə olunan MR-J3BUS SSCNET III fiber-optik kabellərdən istifadə edin və 25 mm-lik minimum əyilmə radiusuna riayət edin.