Təsvir
Yüksək performanslı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış MR-J2S-200A, Melservo J2-Super seriyasından rəqəmsal AC servo sürücü moduludur. Bu qurğu müxtəlif sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində sürətə, mövqeyə və fırlanma momentinə dəqiq nəzarət edir. Sinusoidal PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemindən istifadə etməklə sürücü bütün iş diapazonu boyunca sabit cərəyan ötürülməsini və optimal fırlanma momenti çıxışını təmin edir.
MR-J2S-200A bir neçə iş rejiminə malikdir; sürət və fırlanma momenti əmrlərinin konfiqurasiyası üçün birbaşa analoq girişləri, eləcə də dəqiq mövqeləndirmə tapşırıqları üçün yüksək sürətli impuls qatarı interfeyslərini dəstəkləyir. Bir dövrə üçün 131072 impuls verən enkoderin inteqrasiyası yüksək ayırdetməli əks əlaqə təmin edərək mövqeləndirmə xətalarını minimuma endirir. Fövqəladə vəziyyətlərdə və ya elektrik enerjisi kəsildikdə sürətli, idarə olunan yavaşımanı və təhlükəsiz dayanmanı təmin etmək üçün daxili dinamik əyləc də daxildir.
Xüsusiyyətlər
- Rəvan sürət tənzimlənməsi üçün sinusoidal PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi.
- Sürətləndirilmiş fövqəladə dayandırma imkanları üçün daxili dinamik əyləc.
- Həddindən artıq cərəyan, regenerativ həddindən artıq gərginlik, həddindən artıq yüklənmə və mühərrikin həddindən artıq qızmasını əhatə edən hərtərəfli daxili qoruma mexanizmləri.
- Bir dövrə üçün 131072 impulsadək yüksək ayırdetməli mövqe əks əlaqəsinin dəstəklənməsi.
- Həm diferensial qəbuledici, həm də açıq kollektor formatlarını dəstəkləyən ikili qəbuledicili impuls girişi imkanı.
- Sıx elektrik korpuslarında etibarlı istilik yayılmasını təmin edən inteqrasiya olunmuş soyutma ventilyatoru dizaynı.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu qablaşdırma və möhürləmə maşınları.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlığı və vafli daşıma sistemləri.
- Yüksək sürətli material daşıma və seçib-yerləşdirmə portal robotları.
- Dəqiq metal emalı və CNC dəzgah oxları.
- Avtomatlaşdırılmış montaj sistemləri və fırlanan indeksləmə masaları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Hissə nömrəsi / model |
MR-J2S-200A |
| Seriya |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Qida təchizatı (gərginlik/tezlik) |
3 fazalı 200–230VAC, 50/60Hz |
| Yol verilən gərginlik dəyişməsi |
3 fazalı 170–253VAC |
| Yol verilən tezlik dəyişməsi |
+/-5% |
| İdarəetmə sistemi |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Sürət tezliyinə cavab |
550 Hz və ya daha çox |
| Maksimum giriş impuls tezliyi (mövqe idarəetməsi) |
500 kpps (diferensial qəbuledici), 200 kpps (açıq kollektor) |
| Analoq sürət əmri girişi |
0-dan +/-10VDC-ə qədər / nominal sürət |
| Fırlanma momenti əmri girişi |
0-dan +/-8VDC-ə qədər / maksimum fırlanma momenti (giriş empedansı 10–12 kOhm) |
| Soyutma üsulu |
Ventilyatorla soyutma |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
Açıq (IP00) |
| Çəki |
3,1 kq |
Quraşdırma təlimatları
Düzgün istilik yayılması üçün servo gücləndiricini təyin olunmuş montaj dəliklərindən istifadə etməklə düz panel üzərində şaquli vəziyyətdə quraşdırın. Daxili soyutma ventilyatorundan havanın maneəsiz axını üçün qurğunun hər iki tərəfində ən azı 10 mm, üstündə və altında isə 40 mm boşluq saxlayın. Yüksək rütubət, keçirici toz və ya korroziyaya səbəb olan qazların olduğu mühitlərdə quraşdırmadan çəkinin. Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) minimuma endirmək və elektrik cərəyanı vurması təhlükəsinin qarşısını almaq üçün gücləndiricini əsas qoruyucu torpaqlama (PE) şinasına etibarlı şəkildə qoşun.