Təsvir
Avtomatlaşdırılmış hərəkət tətbiqlərində dəqiq qapalı dövrəli idarəetmə MR-J4-10B rəqəmsal AC servo gücləndiricisi tərəfindən təmin edilir. Yüksək məhsuldarlıqlı Mitsubishi MELSERVO-J4 seriyasının bir hissəsi kimi hazırlanmış bu idarəetmə qurğusu 0.1 kVt nominal çıxış gücü təmin edir və 200 V sinifli qida mənbəyi ilə işləyir. Qurğu hərəkət idarəediciləri və sistem CPU-ları ilə sinxron, yüksək ayırdetməli kommunikasiya əldə etmək üçün yüksək sürətli SSCNET III/H hərəkət şəbəkəsindən istifadə edir və bu da onu ciddi sinxronizasiya tələb edən çoxoxlu konfiqurasiyalar üçün ideal edir.
Bu gücləndirici real vaxt rejimində avtomatik sazlama, adaptiv vibrasiya yatırma filtrləri və dəyişən mexaniki yüklərə avtomatik uyğunlaşan möhkəm idarəetmə alqoritmləri də daxil olmaqla, təkmil maşın sazlama funksiyalarını birləşdirir. O, standart fırlanan servo mühərrikləri, xətti mühərrikləri və birbaşa ötürücülü mühərrikləri dəstəkləyir, eyni zamanda ikinaqilli kommunikasiya interfeysləri vasitəsilə yüksək dəqiqlikli tam qapalı dövrəli idarəetməni həyata keçirir. Standart təhlükəsizlik konfiqurasiyalarına qlobal maşın təhlükəsizliyi direktivlərinin sərt tələblərinə cavab verən Safe Torque Off (STO) funksiyası daxildir.
Xüsusiyyətlər
- 0,222 ms-ə qədər tsikl müddətlərini dəstəkləyən yüksək sürətli SSCNET III/H kommunikasiya interfeysi.
- SIL 3 və PL e təhlükəsizlik standartlarına uyğun sertifikatlaşdırılmış inteqrasiya olunmuş Safe Torque Off (STO) funksiyası.
- Mexaniki rezonansı minimuma endirmək üçün təkmil vibrasiya yatırma idarəetməsi II və adaptiv sazlama filtrləri.
- Yüksək ayırdetməli xarici enkoderlərdən istifadə etməklə tam qapalı dövrəli idarəetməni dəstəkləyir.
- Real vaxt rejimində diaqnostik müşahidə və izləmə üçün iki kanallı analoq monitor çıxışları.
- Sürətli yavaşlama və təhlükəsiz söndürmə mühafizəsi üçün daxili dinamik əyləc.
- PC əsaslı quraşdırma və istismara vermə proqramına birbaşa qoşulmaq üçün USB interfeysi.
Tətbiqlər
- Yarımkeçirici və elektronika yığma maşınları.
- Qablaşdırma, etiketləmə və qida emalı xətləri.
- Çoxoxlu CNC dəzgahları və dəqiq metal emalı avadanlıqları.
- Yüksək sürətli seçib-yerləşdirmə robotik sistemləri.
- Tekstil emalı və avtomatlaşdırılmış sənaye yığma xətləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Hissə nömrəsi |
MR-J4-10B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Çıxış gücü nominalı |
0.1 kVt |
| Çıxışın nominal gərginliyi |
Üçfazalı 170 V AC |
| Çıxışın nominal cərəyanı |
1.1 A |
| Əsas dövrənin enerji girişi |
Üçfazalı və ya birfazalı 200 V AC–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
0.9 A |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
170 V AC–264 V AC |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi |
Birfazalı 200 V AC–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0.2 A |
| Enerji sərfiyyatı |
30 W |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III/H |
| Rabitə dövrü müddətləri |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (açıq, öz-özünə soyuyan) |
| Təhlükəsizlik standartları |
EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| İşləmə temperaturu |
0 degC-dən 55 degC-ə qədər (donmayan) |
| Saxlama temperaturu |
-20 degC-dən 65 degC-ə qədər (donmayan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
90% RH və ya daha az (kondensasiya olunmayan) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
5.9 m/s2 (X, Y, Z oxlarında 10 Hz-dən 55 Hz-ə qədər) |
| Çəki |
0.8 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor təyinatı |
Funksiya / bağlantı növü |
| CN1A |
SSCNET III/H link giriş bağlantısı |
| CN1B |
SSCNET III/H link çıxış bağlantısı |
| CN2 |
Servo mühərrik enkoderi interfeysi |
| CN3 |
Analoq monitor çıxışı / köməkçi interfeys |
| CN5 |
PC konfiqurasiyası üçün USB interfeysi (Mini-B) |
| CN8 |
Təhlükəsiz momentin söndürülməsi (STO) təhlükəsizlik siqnalı girişi |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma istiqaməti: Düzgün istilik yayılmasını təmin etmək üçün servo gücləndiricini düz, sərt arxa panel üzərində şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Boşluq məsafələri: Optimal hava axını üçün qurğunun həm sol, həm də sağ tərəfində ən azı 10 mm, yuxarı və aşağı hissələrində isə 40 mm boşluq saxlayın.
-
Torpaqlama: Qoruyucu torpaqlama (PE) terminalına möhkəm, aşağı impedanslı torpaqlama bağlantısı təmin edin. Elektromaqnit müdaxiləsini (EMI) minimuma endirmək üçün ayrıca torpaqlama naqilindən istifadə edin.
-
Korpusun mühafizəsi: Yüksək toz, rütubət və ya yağ dumanı konsentrasiyası olan mühitlərdə gücləndiricini IP54 və ya daha yüksək standartlara cavab verən hermetik elektrik korpusunun daxilində quraşdırın.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (Aşağı Gərginlik və EMC direktivləri)
- UL siyahısında / cUL siyahısında
- TUV sertifikatlı (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
- KC (Koreya Sertifikasiyası)