Təsvir
Sənaye avtomatlaşdırma arxitekturalarında yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli hərəkət tapşırıqları üçün hazırlanmış QD70D4 çoxoxlu yerləşdirmə modulu dörd müstəqil oxa qədər yüksək çevik idarəetmə təmin edir. Bu modul diferensial drayver çıxış metodundan istifadə edir və müxtəlif maşın konfiqurasiyalarında dəqiq hərəkətləri əlaqələndirmək üçün 4 Mpps-ə qədər yüksək sürətli impuls qatarları yaradır. MELSEC-Q Series platformasında problemsiz işləyən modul mürəkkəb proqramlaşdırma tələb etmədən Point-to-Point (PTP) yerləşdirmə və əsas xətti trayektoriya idarəetməsi üçün uyğundur.
Modul olduqca aşağı işəsalma gecikməsinə malikdir: biroxlu hərəkətləri 0,1 ms-də, dörd oxun sinxron işəsalınmasını isə 0,2 ms daxilində yerinə yetirir. Sürət və mövqe dəyişmələrini problemsiz idarə etmək üçün nəzərdə tutulub və dinamik keçid profili tənzimləmələri tələb edən tətbiqlər üçün əla seçimdir. İnterfeys bağlantıları uyğun drayv qurğuları ilə möhkəm və etibarlı sahə naqilləmə inteqrasiyasına imkan verən iki 40-pinli konnektor vasitəsilə qurulur.
Xüsusiyyətlər
- Yüksək sürətli diferensial drayver impuls çıxışlarından istifadə etməklə dörd oxun müstəqil idarə edilməsi.
- Sürətli işəsalma cavab müddəti: bir ox üçün 0,1 ms, dörd oxun eyni vaxtda icrası üçün 0,2 ms.
- Həm PTP idarəetməsini, həm də xətti trayektoriya idarəetməsini dəstəkləyir.
- Trapesiya və S-əyrisi profilləri daxil olmaqla, sürətlənmə və yavaşlama üsullarının konfiqurasiyası.
- Hər ox üçün 10-a qədər yerləşdirmə məlumat nöqtəsini dəstəkləyir.
- Proses şərtlərinə dinamik uyğunlaşmaq üçün birbaşa sürət və mövqe dəyişdirmə imkanları.
Tətbiqlər
- Avtomatlaşdırılmış material daşıma və qablaşdırma sistemləri.
- Dəqiq elektron montaj və seçib-yerləşdirmə avadanlıqları.
- Yüksək sürətli etiketləmə, çeşidləmə və indeksləmə sistemləri.
- Dəzgahların veriş sistemləri və ümumi istehsalat yerləşdirmə xətləri.
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Hissə nömrəsi / Model
| QD70D4 |
Seriya
| MELSEC-Q Series |
İdarəetmə oxlarının sayı
| 4 ox |
İdarəetmə üsulu
| PTP (Point-To-Point) idarəetməsi, trayektoriya idarəetməsi (yalnız xətti), sürət/mövqe dəyişdirmə idarəetməsi |
İdarəetmə vahidi
| İmpuls |
Yerləşdirmə məlumatlarının diapazonu
| -2147483648-dən 2147483647 impulsadək (mütləq və artımlı üsullar) |
Çıxış tipi
| Diferensial drayver çıxışı |
Maksimum çıxış impuls tezliyi
| 4 000 000 impuls/s (4 Mpps) |
Yerləşdirmə məlumat nöqtələri
| Hər ox üçün 10 məlumat girişi |
İşəsalma cavab müddəti
| 0,1 ms (1 oxun işəsalınması) / 0,2 ms (4 oxun eyni vaxtda işəsalınması) |
Sürətlənmə/yavaşlama profilləri
| Trapesiya, S-formalı (0-dan 32767 ms-dək icra diapazonu) |
Drayva maksimum məsafə
| 10 m |
Xarici bağlantılar
| İki 40-pinli konnektor |
Uyğun xarici konnektorlar
| A6CON1, A6CON2, A6CON4 (ayrıca satılır) |
Tutulan giriş/çıxış nöqtələri
| 48 nöqtə (2 yuva: 16 nöqtəli sərbəst təyinat + 32 nöqtəli intellektual təyinat) |
Daxili cərəyan sərfi
| 1,16 A (5 VDC-də) |
Ölçülər (H x E x D)
| 98 mm x 55,2 mm x 90 mm |
Çəki
| 0,17 kq |
Quraşdırma təlimatları
- Yerləşdirmə modulunu taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl PLC şkafının enerji təchizatının tamamilə söndürüldüyünə əmin olun.
- Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün diferensial siqnal kabellərini və yüksək tezlikli impuls xətlərini yüksək gərginlikli AC enerji xətlərindən təcrid edin.
- Xarici bağlantı xətləri üçün həmişə ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin və ekranı qəbuledici tərəfdə düzgün şəkildə torpaqlayın.
- Siqnalın zəifləməsinin qarşısını almaq üçün drayv gücləndiricisinə qədər kabel uzunluğunun göstərilən 10 metrlik həddi keçmədiyini yoxlayın.