Təsvir
Yüksək performanslı hərəkət idarəetmə sistemləri üçün hazırlanmış MR-J4-40A geniş istifadə olunan Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 məhsul seriyasına aid servo gücləndiricisidir. Bu ötürücü nominal gücü 0,4 kVt-a qədər olan fırlanan servo mühərriklərin mövqeyini, sürətini və fırlanma momentini tənzimləyir. 200 V AC təchizat sinfi ilə işləyən qurğu mürəkkəb mexaniki sistemlərdə sabitliyi təmin etmək və izləmə xətalarını minimuma endirmək üçün təkmil sazlama alqoritmlərini özündə birləşdirir.
MR-J4-40A yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq və inkremental enkoderlərlə uyğundur və bir dövrə üçün 4.194.304 impulsadək dəqiq yerləşdirməni təmin edir. Qurğu impuls qatarı əmrlərini və analoq siqnalları qəbul edir ki, bu da əsas PLC-lər, xüsusi hərəkət kontrollerləri və ya CNC sistemləri ilə inteqrasiyanı asanlaşdırır. İki kanallı analoq monitorinq interfeysi sazlama zamanı diaqnostikanın qurulmasını və real vaxtda performansın izlənməsini sadələşdirir.
Xüsusiyyətlər
- Mikrometrdən aşağı yerləşdirmə dəqiqliyi üçün yüksək ayırdetməli 22 bitlik enkoderlərlə uyğundur.
- Standart impuls və analoq əmr interfeysləri vasitəsilə çoxoxlu konfiqurasiyaları dəstəkləyir.
- Real vaxt rejimində avtomatik sazlama funksiyası dəyişən yük ətalətlərinə dinamik şəkildə uyğunlaşır.
- Təkmil vibrasiya yatırma idarəetmə sistemləri həm aşağı tezlikli keçid rəqslərini, həm də yüksək tezlikli rezonansları hədəfləyir.
- Birbaşa osiloskop və ya məlumat qeydiyyatçısı ilə analiz üçün iki kanallı analoq monitor çıxışları.
- Həm birfazalı, həm də üçfazalı 200 V AC qida gərginliyini qəbul edən çevik giriş enerji sxemi.
Tətbiqlər
-
Qablaşdırma maşınları: Yüksək sürətli sinxronizasiya tələb edən çoxoxlu doldurma, qapaqlama və bükmə sistemləri.
-
Yarımkeçirici istehsalı: Ultra dəqiq götür-qoy sistemləri və vafli idarəetmə robotları.
-
Materialların idarə edilməsi: Avtomatlaşdırılmış saxlama və götürmə sistemləri (ASRS) və yüksək sürətli çeşidləmə konveyerləri.
-
Metal emalı dəzgahları: CNC frez və torna mərkəzlərində köməkçi oxlar üçün veriş ötürməsinin idarə edilməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J4-40A |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J4 |
| Məhsul növü |
Servo gücləndirici (ümumi təyinatlı interfeys) |
| Uyğun mühərrik gücü |
0,4 kVt (400 W) |
| Nominal çıxış gərginliyi |
Üçfazalı 170 V AC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
2,8 A |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı girişi |
Üçfazalı və ya birfazalı 200 V AC-dən 240 V AC-dək, 50 Hz/60 Hz |
| Əsas dövrə üzrə dəyişmə hədləri |
170 V AC-dən 264 V AC-dək |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı girişi |
Birfazalı 200 V AC-dən 240 V AC-dək, 50 Hz/60 Hz |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi |
| Əks əlaqə ayırdetmə qabiliyyəti |
22 bit (4.194.304 impuls/dövr) |
| Maksimum əmr impulsu tezliyi |
4 Mimpuls/s (diferensial qəbuledici), 200 kimpuls/s (açıq kollektor) |
| Mövqeləndirmənin tamamlanma eni |
0-dan +/- 65535 impulsa qədər (əmr impulsu vahidləri) |
| Analoq monitor kanalları |
2 kanal |
| Həddindən artıq xəta həddi |
+/- 3 dövr |
| Çəki |
1,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal simvolu |
Funksional təyinat |
| L1, L2, L3 |
Əsas dövrənin AC enerji təchizatı giriş terminalları |
| L11, L21 |
İdarəetmə dövrəsinin AC enerji təchizatı giriş terminalları |
| U, V, W |
Servo mühərrikinin çıxış terminalları (U, V, W fazaları) |
| P+, C, D |
Xarici regenerativ rezistor bağlantıları |
| CN1 |
Giriş/çıxış siqnal konnektoru (impuls qatarı, analoq girişlər və rəqəmsal status əks əlaqəsi) |
| CN2 |
Enkoder əks əlaqə konnektoru (ardıcıl kommunikasiya protokolu) |
| CN3 |
RS-422 kommunikasiya interfeysi (çoxnöqtəli şəbəkə və ya kompüter quraşdırması üçün) |
| CN5 |
USB kommunikasiya portu (MR Configurator2 proqramına qoşulma) |
Quraşdırma təlimatları
-
Montajın düzləndirilməsi: Konvektiv soyutmanı təmin etmək üçün gücləndiricini həmişə düz və möhkəm metal arxa panel üzərində şaquli şəkildə quraşdırın.
-
Boşluq tələbləri: Gücləndirici şassinin hər iki tərəfində ən azı 10 mm, üstündə və altında isə 40 mm boşluq saxlayın.
-
Ətraf mühitin temperaturu: Lokal korpusun temperaturunun 0 °C ilə 55 °C arasında qalmasını təmin edin. Temperaturun 45 °C-dən yüksək olduğu mühitlərdə məcburi hava ilə soyutma təmin edin.
-
Ekranlama və səs-küyə nəzarət: CN1 idarəetmə xətləri və CN2 enkoder bağlantısı üçün ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Ekran hörgüsünün torpaqlama sıxacları vasitəsilə birbaşa panelin şassisinə torpaqlandığından əmin olun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (Aşağı Gərginlik və EMC direktivləri)
- UL siyahısına daxil edilib / cUL sertifikatlı
- KC (Koreya Sertifikatlaşdırması)