Mitsubishi Electric MR-J4-70B MELSERVO-J4 seriyasının servo gücləndiricisi

Təsvir

Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4-70B servo gücləndiricisi MELSERVO-J4 ekosistemində dəqiq mövqe, sürət və fırlanma momenti idarəetməsi təmin edir. 0.75 kW çıxış gücü ilə işləyən bu 200 V sinifli gücləndirici ultra sürətli SSCNET III/H sinxron optik şəbəkə vasitəsilə hərəkət kontrollerlərinə birbaşa qoşulur və dövr müddətlərini 0.222 ms-ə qədər optimallaşdırır. Onun inteqrasiya olunmuş Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) təhlükəsizlik funksiyası və dinamik vibrasiya zəiflətmə filtrləri tələbkar zavod avtomatlaşdırma xətlərində maşının qorunmasını və mexaniki məhsuldarlığı maksimuma çatdırır.

Əsas xüsusiyyətlər

• SSCNET III/H əmr interfeysi: Optik lif şəbəkəsi 0.222 ms, 0.444 ms və ya 0.888 ms sinxronizasiya dövrləri ilə yüksək sürətli, maneələrə davamlı rabitə təmin edir.
• Daxili təhlükəsizlik funksiyaları: Mühərrik gücünün sürətlə enerjisizləşdirilməsi üçün EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 standartlarına uyğun sertifikatlaşdırılmış STO (Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi) funksiyasına malikdir.
• Dinamik sazlama və filtrlər: Real vaxt rejimində avtomatik sazlama adaptiv vibrasiya zəiflətməsi, güclü filtrlər və itirilmiş hərəkətin kompensasiyası ilə birləşərək sabitləşmə müddətini və maşın rezonansını minimuma endirir.
• Çevik enerji konfiqurasiyaları: AC 200 V-dan 240 V-dək birfazalı və ya üçfazalı giriş konfiqurasiyalarını dəstəkləyir.

Tətbiqlər

• Çoxoxlu yerləşdirmə sistemləri və yüksək sürətli götür-qoy qablaşdırma avadanlıqları.
• Dəqiq yarımkeçirici daşıma platformaları və fırlanan indeksləmə masaları.
• Sinxronlaşdırılmış çoxsaylı ötürücü şəbəkələri tələb edən avtomatlaşdırılmış fasiləsiz trayektoriyalı montaj xətləri.

Texniki spesifikasiyalar

Bağlantılar və interfeyslər

Praktiki mühəndislik müşahidələri

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J4-70B-də köhnə MR-J3 əsaslı SSCNET III sistem quruluşlarında istismara verməyə imkan verən daxili J3 Uyğunluq Rejimi mövcuddur. Bu, yetkin maşın konfiqurasiyalarında dərhal proqram təminatının və ya əsas kontrollerin yenidən yazılmasına ehtiyac olmadan fiziki və funksional avadanlığın birbaşa dəyişdirilməsinə imkan yaradır. Nəzərə alın ki, J3 uyğunluq rejimində rabitə sürəti yerli 150 Mbps SSCNET III/H imkanının əvəzinə standart olaraq 50 Mbps olur.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

MR-J4-70B birfazalı AC girişi ilə işləyə bilsə də, sistemi yüksək dinamikalı yük dövrləri ilə işlətmək daxili DC şin kondensatorları blokuna əlavə yük sala bilər. Bir neçə qurğu yan-yana quraşdırıldıqda panel quruluşunda gücləndiricinin hər iki tərəfində minimum 10 mm məsafə saxlayın, çünki təbii konveksiya ilə soyutma tamamilə maneəsiz şaquli hava axınından asılıdır. Ağır dövri iş rejimi və ya böyük inersiya uyğunsuzluğu üçün daxili 20 W regenerativ tutumun kifayət edib-etmədiyini yoxlayın; kifayət etmirsə, daxili rezistoru ayıraraq P+ və C terminalları arasına xarici regenerativ rezistor qoşulmalıdır.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

SSCNET III/H optik lif kabellərinin cilalanmış səthlərinə heç vaxt toxunmayın. Toz, nəmlik və ya səthdəki yüngül yağ izləri optik siqnalı zəiflədərək rabitə vaxt aşımlarına və ya dövri paketlərin nizamsız itirilməsinə səbəb ola bilər. Lifin əyilmə radiusunun heç vaxt 25 mm-dən az olmamasını təmin edin. Bundan əlavə, aşağı gərginlikli idarəetmə və əks-əlaqə xətlərini (CN2/CN8) xüsusi, torpaqlanmış metal kanallardan keçirərək güc naqillərindən (U/V/W və L1/L2/L3) təcrid edin.

Quraşdırma təlimatları