Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 Seriyası Servo Gücləndiricisi

SKU MR-J4-40B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:United States
Product Type: Servo Gücləndiriciləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək sürətli, çoxoxlu hərəkət idarəetməsi tətbiqlərinin ciddi tələblərinə cavab vermək üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4-40B xüsusi SSCNET III/H fiber-optik rabitə şəbəkəsində işləyən, yüksək reaksiyalı 200 V-luq servo gücləndiricisidir. Bu qurğu 0,4 kW (400 W) nominal çıxış təmin edir və mexaniki vibrasiyanı minimuma endirmək, mövqeləndirmə dəqiqliyini maksimuma çatdırmaq üçün təkmil real vaxt sazlama alqoritmlərindən istifadə edir. Daxili Safe Torque Off (STO) funksiyası ilə təchiz edilmiş avadanlıq yığcam IP20 korpus ölçüsünü qoruyaraq müasir sənaye arxitekturalarında yüksək bütövlüklü funksional təhlükəsizliyi təmin edir.

Əsas xüsusiyyətlər

SSCNET III/H interfeysi: Yüksək sürətli sinxron optik şəbəkə imkanları yüksək dərəcədə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu əməliyyatlar üçün rabitə dövrü müddətini 0,222 ms-ə qədər azaldır.
Təkmil vibrasiya yatırılması: Mexaniki rezonansı avtomatik aşkarlamaq və yatırmaq üçün Advanced Vibration Suppression Control II və iki adaptiv filtrdən istifadə edir.
İnteqrasiya edilmiş funksional təhlükəsizlik: Əsas dövrəni enerjisizləşdirmədən güc mərhələsini yan keçirmək üçün sertifikatlaşdırılmış iki kanallı STO (Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi) girişindən istifadə edir.
Möhkəm idarəetmə arxitekturası: Mühərrik fırlanma momentinin rəvan icrası üçün sinusoidal dalğa PWM idarəetməsini fasiləsiz cərəyan əks əlaqəsi dövrəsinin tənzimlənməsi ilə birləşdirir.

Tətbiqlər

Yüksək sürətli yarımkeçirici qablaşdırma və naqil birləşdirmə avadanlığı.
Çoxoxlu Kartezyen robotik götür-qoy stansiyaları.
Dəqiq fırlanan qablaşdırma, indeksləmə və etiketləmə sistemləri.
Avtomatlaşdırılmış alət dəyişdiriciləri və sinxronlaşdırılmış mövqeləndirmə portal sistemləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr	Spesifikasiya
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model nömrəsi	MR-J4-40B
Gərginlik sinfi	200 V sinfi
Mühərrikin nominal çıxış gücü	0,4 kW (400 W)
Nominal çıxış gərginliyi	3-fazalı AC 170 V
Nominal çıxış cərəyanı	2,8 A
Əsas dövrənin enerji girişi	3-fazalı və ya 1-fazalı AC 200 V-dan 240 V-dək, 50 Hz / 60 Hz (nominal: 2,6 A)
İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi	1-fazalı AC 200 V-dan 240 V-dək, 50 Hz / 60 Hz (nominal: 0,2 A, 30 W)
İdarəetmə üsulu	Sinusoidal PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi
Daxili regenerativ rezistor	10 W
Təhlükəsizlik standartları	EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
İş mühitinin temperaturu	0 °C-dən 55 °C-dək (donmayan)
Mühafizə dərəcəsi	IP20 (öz-özünə soyutma, açıq tip)
Çatdırılma çəkisi (hesablanmış)	2,0 kq
Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Qoşulmalar və interfeyslər

Konnektor / Terminal	Funksional təyinat
CN1A	SSCNET III/H optik kabel girişi (kontrollerdən və ya əvvəlki oxdan)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
SSCNET III/H optik kabel çıxışı (növbəti oxa və ya sonlandırmaya)	Mühərrik enkoder interfeysi (yüksək sürətli ardıcıl əks əlaqə)
CN3	Analoq monitor çıxışı və I/O siqnal terminalı
CN8	Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) təhlükəsizlik siqnalı giriş terminalı

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

Qurğu daxili J3 uyğunluq rejiminə malikdir və mövcud servo mühərrik naqil xətlərini dəyişdirmədən köhnə MR-J3-40B arxitekturalarının problemsiz modernləşdirilməsinə imkan verir. Lakin nəzərə alın ki, parametrlər MR Configurator2 vasitəsilə köçürülməlidir və yuxarı səviyyəli kontroller SSCNET III/H yerli protokoluna tam yenidən konfiqurasiya edilmədikdə, maksimal şin sürəti daha aşağı J3 göstəricilərinə uyğun olacaq.

Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Üçfazalı xətt əvəzinə birfazalı AC 200V xəttində işləyərkən enerji təchizatı L1 və L3 terminallarına qoşulmalıdır (L2 boş saxlanılmalıdır). Birfazalı konfiqurasiyalarda elektrik şkafının daxilində istilik yayılmasının xüsusiyyətləri əhəmiyyətli dərəcədə dəyişir. Panel istehsalçıları bir neçə qurğunu zəncirvari konfiqurasiyada quraşdırarkən gücləndiricinin hər iki tərəfində ən azı 10 mm aktiv hava axını boşluğu təmin etməlidirlər.

İstismara vermə və naqil qoşma məsləhətləri

Fiber-optik SSCNET III/H kabelləri (MR-J3BUS) heç vaxt göstərilən minimum 25 mm əyilmə radiusundan daha kəskin əyilməməlidir. Bu həddi aşmaq fasiləli optik rabitə xətalarına (məsələn, AL.37 və ya AL.E6) səbəb olacaq. STO funksiyası aktiv təhlükəsizlik PLC dövrəsinə inteqrasiya edilməyibsə, həmişə xüsusi CN8 qısaqapanma konnektorundan istifadə edin; əks halda gücləndirici daimi STO bloklanması vəziyyətində qalacaq.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Enerji tamamilə təcrid edildikdən sonra belə, əsas dövrənin daxili kondensatorlarında 15 dəqiqəyədək təhlükəli gərginlik səviyyələri qala bilər. Fiziki naqil qoşma və ya terminal çıxarılmasına başlamazdan əvvəl həmişə kalibrlənmiş multimetr vasitəsilə gücləndiricinin ön panelindəki yük göstəricisi LED-ində işığın tamamilə söndüyünü və DC şin gərginliyinin 50V DC-dən aşağı olduğunu yoxlayın.

1

Düzgün konvektiv özünüsoyutma rejimini təmin etmək üçün gücləndiricini düz, torpaqlanmış metal arxa lövhə üzərində şaquli şəkildə quraşdırın.

2

Yüksək tezlikli EMI-ni azaltmaq üçün xüsusi, böyük en kəsikli mis naqildən istifadə edərək əvvəlcə qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını qoşun.

3

Əsas AC qidalanma xətlərini (L1, L2, L3) və idarəetmə qidalanma xətlərini (L11, L21) xüsusi səs-küy filtrindən və dövrə mühafizəsi qrupundan keçirin.

4

Toz qoruyucuları çıxarılmış halda optik şəbəkə bağlantılarını CN1A və CN1B yuvalarına yerləşdirin və onların yerinə möhkəm şəkildə oturaraq klik səsi çıxardığına əmin olun.

FAQ

MR-J4-40B tərəfindən istifadə olunan əsas idarəetmə interfeysi hansıdır?

Bu gücləndirici səs-küyə davamlı, əmrlərin real vaxt rejimində icrasını təmin edən yüksək sürətli sinxron optik şin olan SSCNET III/H şəbəkəsi üzərindən əlaqə saxlayır.

Bu servo gücləndirici birfazalı 200 V giriş enerji təchizatı ilə işləyə bilərmi?

Bəli, birfazalı AC 200 V-dan 240 V-a qədər enerji ilə uyğun gəlir. Təchizat xəttini L1 və L3 terminallarına qoşun, L2-ni açıq saxlayın və korpusun kifayət qədər havalandırılmasını təmin edin.

Bu model xarici regenerativ seçimləri dəstəkləyirmi?

Bəli, daxili 10 Vt regenerativ rezistor olsa da, tətbiqin yavaşıma tələbləri daxili məhdudiyyətləri aşarsa, P+ və C terminalları arasına xarici regenerativ rezistor qoşula bilər.

CN8-də Safe Torque Off (STO) xətalarını necə silmək olar?

CN8-dəki təhlükəsizlik girişlərinə 24 V DC dövrəsi ilə ikikanallı enerji verilməlidir. Təhlükəsizlik kontrolleri quraşdırılmayıbsa, normal işləməyə imkan vermək üçün gücləndirici ilə birlikdə təqdim olunan bypass konnektorunu CN8-ə qoşmaq lazımdır.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin