Təsvir
Avtomatlaşdırılmış sənaye sistemlərində yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət tələblərini qarşılamaq üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB AC servo gücləndiricisi dəqiq fırlanma momenti, sürət və mövqe idarəetməsi təmin edir. Yüksək sürətli MELSERVO-J4 ekosistemində işləyən bu qurğu yüksək sürətli SSCNET III/H fiber-optik hərəkət şəbəkəsi üzərindən sinxronlaşdırılmış çoxoxlu idarəetmə tələb edən sistemlər üçün hazırlanıb. 0,75 kVt (750 Vt) nominal çıxış gücü ilə tələbkar ağır iş rejimlərində yüksək tezlikli cavab və etibarlı istilik səmərəliliyi təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək sürətli SSCNET III/H interfeysi: Yüksək sürətli, sinxronlaşdırılmış sistem bağlantısı üçün maneələrə davamlı fiber-optik rabitədən istifadə edir.
-
Təkmil vibrasiya söndürülməsi: Yüksək sürətli hərəkətlər zamanı maşın rezonansını minimuma endirmək üçün ikili model əsasında vibrasiya söndürmə idarəetməsini özündə birləşdirir.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Mövqe təkrarlanmasını və mütləq mövqe dəqiqliyini təmin etmək üçün yüksək ayırdetməli serial enkoderləri dəstəkləyir.
-
Kompakt IP20 korpus: İnteqrasiya edilmiş məcburi soyutma idarəetməsi ilə yerə qənaət edən idarəetmə şkafı montajı üçün nəzərdə tutulub.
Tətbiqlər
- Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu qablaşdırma və butulkalama avadanlığı.
- Yüksək sürətli sənaye yığma və yerləşdirmə portal sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış drenaj nasosları və sənaye maye nəqli sistemlərinin idarə edilməsi.
- Dəqiq yarımkeçirici və elektronika montaj sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatoru |
MR-J4-70B-EB |
| Məhsul seriyası |
MELSERVO-J4 |
| Çıxış göstəricisi |
0,75 kVt (750 W) |
| Giriş enerji təchizatı gərginliyi |
1 fazalı və ya 3 fazalı 200 V AC–240 V AC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə rabitə interfeysi |
SSCNET III/H (optik rabitə) |
| İnterfeys enerji təchizatı |
24 V DC (tolerans hədləri: +/-10%, tələb olunan cərəyan: 0,3 A) |
| Soyutma növü |
Məcburi soyutma |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (açıq konstruksiya) |
| Xalis çəki |
1,4 kq |
| Hesablanmış göndərmə çəkisi |
3,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor kodu |
Funksiya / bağlantı təyinatı |
| CN1 |
Rəqəmsal giriş / çıxış siqnalları |
| CN2 |
Yük tərəfi əks əlaqə enkoderi interfeysi (yüksək sürətli serial) |
| CN3 |
Fərdi kompüter konfiqurasiya interfeysi (USB portu) |
| CN8 |
Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) üçün inteqrasiya edilmiş funksional təhlükəsizlik bağlantıları |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optik lif şəbəkəsinin giriş / çıxış bağlantıları |
Empirik mühəndislik üzrə fikirlər
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J4-70B-EB əvvəlki nəsil MELSERVO qurğularına birbaşa təkmilləşdirmə kimi xidmət edir. MR-J3-70B komponentləri ilə konfiqurasiya edilmiş sistemi MR-J4 seriyasına köçürərkən MT Developer2-də konfiqurasiya parametrlərinin uyğunluğunu təsdiqləyin. SSCNET III/H fiber-optik kabelləri fiziki olaraq eyni olsa da, parametr quraşdırmalarının skan dövrlərinin tezliyinə görə fərqləndiyini nəzərə alın. Köhnə kontroller qurğuları ilə uyğunlaşdırma zamanı proqram təminatı versiyalarını yoxlayın.
Tətbiqdə çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Yüksək sıxlıqlı idarəetmə korpuslarında istilik deqradasiyasının qarşısını almaq üçün gücləndirici çərçivəsinin üstündə və altında ən azı 50 mm boş ventilyasiya sahəsi saxlayın. Bir neçə MR-J4 modulunun sıx şəkildə quraşdırılması dinamik güc azaldılmasını və ya əlavə şkafdaxili sirkulyasiya ventilyatorlarının quraşdırılmasını tələb edir, çünki korpus daxilində temperaturun 55 Selsidən yuxarı olması həddindən artıq temperatur üzrə qoruyucu xətalara səbəb ola bilər.
İşə salma və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Optik rabitə kabelləri (MR-J3BUS xətləri) kəskin fiziki əyilmələrə qarşı çox həssasdır. Siqnal itkisi xətalarının, məsələn AL.37 kimi rabitə xəta kodlarının qarşısını almaq üçün fiberləri naqil kanallarının içərisində çəkərkən minimum 25 mm əyilmə radiusunu qoruyun. 24 V DC köməkçi interfeys enerji təchizatının maksimal əyləc aktivləşməsi dövrlərində öz 10%-lik tolerantlıq həddi daxilində sabit gərginliyi saxlamasını təmin edin.
Quraşdırma təlimatları
VACİB XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK BİRİNCİ YERDƏDİR
Servo gücləndiricinin quraşdırılmasına, çıxarılmasına və ya terminallarının naqillənməsinə başlamazdan əvvəl bütün dəyişən cərəyan giriş enerjisini ayırın və kilidləyin. Daxili yüksək gərginlikli saxlama kondensatorlarının tam boşalmasına imkan vermək üçün enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Terminallara toxunmazdan əvvəl rəqəmsal multimetrlə L+ və L- terminalları arasındakı DC şin gərginliyinin təhlükəsiz hədlərdən aşağı olduğunu həmişə yoxlayın.
1
Gücləndiricini inteqrasiya olunmuş istilikötürücü vasitəsilə istiliyin yayılmasını maksimuma çatdırmaq üçün korpusunuzun daxilində düz, möhkəm metal səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Digər naqilləmə mərhələlərinə başlamazdan əvvəl qoruyucu torpaqlama (PE) naqilini birbaşa şassidəki xüsusi torpaqlama terminalına qoşun.
3
Dəyişən cərəyan enerji təchizatı xətlərini L1, L2 və L3 terminallarına (üçfazalı qurğular üçün) və ya texniki təlimatda göstərilən düzgün birfazalı konfiqurasiya terminallarına birləşdirin.
4
Yüksək sürətli fiber-optik kabelləri CN1A və CN1B optik portlarına qoşun və müsbət fiziki klik kilidini hiss edənədək tam daxil edilməsini təmin edin.