Tələbkar sənaye mühitlərində yüksək sürətli ardıcıllıqla idarəetmə üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric Q02UCPU, MELSEC Q seriyası avtomatlaşdırma platforması üçün yüksək etibarlılığa malik mərkəzi emal qurğusu kimi fəaliyyət göstərir. Bu Universal Model CPU mürəkkəb avtomatlaşdırma tapşırıqlarının yerinə yetirilməsi üçün optimallaşdırılmış təlimat icra sürəti və genişləndirilmiş yaddaş tutumu təqdim edir və onu modul idarəetmə arxitekturalarının əsas komponentinə çevirir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sürətli emal: 40 nanosaniyəlik (LD təlimatı) əsas təlimat icra sürətinə çatır və skan dövrünün müddətini minimuma endirir.
-
Genişləndirilmiş yaddaş: Xüsusi çoxportlu yaddaş strukturları ilə yanaşı, 20k addımlıq (80 KB) proqram tutumuna malikdir.
-
İkili rabitə portları: Birbaşa proqramlaşdırma, diaqnostika və periferiya qurğularına qoşulma üçün daxili USB (Mini-B) və RS-232 interfeysləri ilə təchiz olunub.
-
Miqyaslana bilən giriş/çıxış arxitekturası: 2048-dək lokal giriş/çıxış nöqtəsini və şəbəkə bağlantıları üzrə 8192-dək uzaq giriş/çıxış nöqtəsini dəstəkləyir.
-
Çoxprosessor dəstəyi: Çoxprosessorlu konfiqurasiyalarla uyğundur və paylanmış emal üçün bir Q-seriyalı baza blokunda dördədək prosessorun yerləşdirilməsinə imkan verir.
Sənaye tətbiqləri
- Avtomobil yığma xətləri və robotik hüceyrələrin sinxronizasiyası.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, doldurma və etiketləmə avadanlıqları.
- Su təmizləmə müəssisələri və paylanmış nasos stansiyalarının idarə edilməsi.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqlarının idarə edilməsi və təmizotaq avtomatlaşdırması.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
Q02UCPU |
| Seriya |
MELSEC-Q seriyası (Universal Model) |
| Proqram tutumu |
20k addım (80 KB) |
| LD təlimatının sürəti |
40 ns (0.04 mikrosaniyə) |
| Lokal giriş/çıxış nöqtələri |
2048 nöqtə |
| Ümumi giriş/çıxış nöqtələri (lokal + uzaq) |
8192 nöqtə |
| Daxili cərəyan sərfi (5 VDC) |
0.33 A |
| Rabitə interfeysləri |
USB (Mini-B), RS-232 (6-pinli Mini-DIN) |
| Yaddaş növü |
Fleş ROM, SRAM (əlavə yaddaş kartı vasitəsilə) |
| Montaj növü |
Baza blokunun rəf montajı |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
0.35 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
120 mm x 110 mm x 40 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Port |
İnterfeys növü |
Funksiya / Təyinat |
| USB portu |
Mini-B dişi |
GX Works2 / GX Developer vasitəsilə yüksək sürətli proqramlaşdırma, monitorinq və diaqnostika. |
| RS-232 portu |
6-pinli Mini-DIN |
HMI-lər, köhnə proqramlaşdırma alətləri və ya nöqtədən-nöqtəyə ardıcıl rabitə protokolları üçün ardıcıl bağlantı. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Q02UCPU “Universal” Q-seriyası məhsul xəttinin bir hissəsidir və Q02CPU kimi daha köhnə “Basic” və “High-Performance” CPU-ları birbaşa əvəz edir. Nəzərə alın ki, Universal modellərin qabaqcıl funksiyalardan və yüksək sürətli şin rabitəsindən istifadə etməsi üçün uyğun Universal dəstəkli baza qurğusu (məsələn, Q33B-E, Q38DB) tələb olunur. Universal təlimat dəstəyini təmin etmək üçün proqramlaşdırma proqramınızın GX Works2-yə və ya GX Developer Version 8.76D və daha sonrakı versiyaya yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Çox CPU-lu sistemləri layihələndirərkən ümumi 5 VDC cərəyan sərfini hesablayın. Q02UCPU daxildə 0,33 A cərəyan sərf edir. Yüksək sıxlıqlı giriş-çıxış modulları və ya bir neçə koprosessor modulu ilə birlikdə istifadə edilirsə, pik emal dövrləri zamanı gərginlik düşmələrinin qarşısını almaq üçün sistemin enerji təchizatı modulunun (məsələn, Q61P və ya Q62P) kifayət qədər ehtiyat gücə malik olduğunu yoxlayın.
İstismara vermə və naqilləmə ilə bağlı məsləhətlər
RS-232 ardıcıl interfeysindən elektrik baxımından səs-küylü mühitlərdə (VFD-lərin və ya yüksək güclü kontaktorların yaxınlığında) istifadə edərkən həmişə ikiqat ekranlanmış ardıcıl kabeldən istifadə edin. Ardıcıl məlumat paketlərini poza bilən torpaq dövrələrinin qarşısını almaq üçün kabel ekranını yalnız PLC şassi torpaqlama terminalında torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
CPU modulunu taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl həmişə baza qurğusunun əsas enerji təchizatını tamamilə ayırın. CPU-nun enerjili halda dəyişdirilməsi daxili ASIC çiplərində daimi zədələnməyə, sistem yaddaşının korlanmasına və ya mexanizmlərin gözlənilməz davranışına səbəb ola bilər.
1
Baza qurğusunun DIN relsinə və ya idarəetmə panelinin arxa lövhəsinə etibarlı şəkildə bərkidildiyinə və düzgün torpaqlandığına əmin olun.
2
Q02UCPU-nun aşağı modul bərkidici çıxıntısını baza qurğusunun modul istiqamətləndirici dəliyinə daxil edin.
3
Modul konnektora tam oturana qədər modulun yuxarı hissəsini baza qurğusuna möhkəm şəkildə itələyin.
4
Mexaniki sabitliyi və düzgün torpaqlamanı təmin etmək üçün modulun bərkidici vintini 0,36–0,48 N·m fırlanma momenti ilə sıxın.