Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı çoxoxlu hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B, MELSERVO-J4 məhsul xəttinə daxil olan ikioxlu AC servo gücləndiricisidir. Bu qurğu iki müstəqil 1,0 kVt-lıq sürücü oxunu vahid fiziki korpusda birləşdirərək paneldə tutulan sahəni əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və kabelləşməni sadələşdirir. Yüksəksürətli SSCNET III/H fiber-optik rabitəsi ilə real vaxtda əks əlaqə əsasında yüksək sürətli sinxron idarəetmə təmin edir. Gücləndirici fırlanan, xətti və birbaşa ötürücülü servo mühərrikləri dəstəkləmək, eləcə də inteqrasiya olunmuş vibrasiya yatırma və təkmil sazlama funksiyaları ilə mürəkkəb hərəkət profillərinə uyğunlaşmaq üçün hazırlanmışdır.
Xüsusiyyətlər
-
İkioxlu inteqrasiya: Tək bir qurğudan iki 1,0 kVt-lıq servo mühərriki idarə edir və ayrıca sürücülərlə müqayisədə quraşdırma sahəsini 30%-dək azaldır.
-
SSCNET III/H protokolu: Dəqiq və maneələrə davamlı sinxronizasiya üçün 150 Mbit/s sürətlə işləyən yüksəksürətli optik rabitə sistemi.
-
Ortaq DC şin arxitekturası: Bir oxun yavaşıması zamanı regenerasiya olunan enerjinin digər sürətlənən ox tərəfindən dinamik şəkildə istifadə edilməsinə imkan verərək ümumi enerji səmərəliliyini optimallaşdırır.
-
Təkmil birtoxunuşlu sazlama: Mexaniki yükün ətalətini real vaxtda qiymətləndirərək optimal servo gücləndirmələrini avtomatik təyin edir və qoruyur.
-
Hərtərəfli təhlükəsizlik funksiyaları: Sənaye funksional təhlükəsizlik standartlarına uyğun Safe Torque Off (STO) funksiyasını dəstəkləyir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu götür-qoy portal sistemləri
- Qablaşdırma, sarma və möhürləmə avadanlığı
- Yarımkeçirici və elektronika yığma xətləri
- Yüksək dəqiqlikli materialların daşınması və çeşidlənməsi sistemləri
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model kodu |
MR-J4W2-1010B |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J4 (MR-J4 seriyası) |
| İdarə olunan oxların sayı |
2 ox (A oxu və B oxu) |
| Nominal çıxış gücü |
1,0 kVt (A oxu) + 1,0 kVt (B oxu) |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3-fazalı 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1-fazalı 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III/H (optik yüksəksürətli şəbəkə) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinus dalğalı PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Soyutma üsulu |
Məcburi soyutma ventilyatoru |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–55 °C (donma olmadan) |
| Ətraf mühitin iş rütubəti |
5%-dən 90%-dək nisbi rütubət (kondensasiyasız) |
| Cihazın çəkisi |
2,3 kq |
| Ölçülər (W x H x D) |
85 mm x 168 mm x 195 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal / bağlantı portu |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| CN1A |
SSCNET III/H ön bağlantısı (kontrollerdən və ya əvvəlki sürücüdən optik giriş) |
| CN1B |
SSCNET III/H arxa bağlantısı (şəbəkə xəttində növbəti sürücüyə optik çıxış) |
| CN2A |
A oxu enkoder giriş konnektoru |
| CN2B |
B oxu enkoder giriş konnektoru |
| L1, L2, L3 |
Əsas güc giriş terminalları (üçfazalı 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
İdarəetmə gücü giriş terminalları (birfazalı 200–240 VAC) |
| U, V, W (A oxu) |
A oxu servo mühərrikinin güc çıxış terminalları |
| U, V, W (B oxu) |
B oxunun servo mühərriki güc çıxışı terminalları |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
İki ayrı biroxlu MR-J4-100B gücləndiricisindən vahid MR-J4W2-1010B qurğusuna keçərkən MR Configurator2 proqramının (1.20W və ya daha yüksək versiya) istifadə edildiyinə əmin olun. Proqram bu ikioxlu qurğunu alt-ox parametr vərəqləri olan vahid fiziki stansiya ünvanı altında idarə edir. PLC şəbəkə konfiqurasiyası xəritəsində Simple Motion Module və ya Motion Controller quraşdırması daxilində A oxu və B oxu üçün ardıcıl ünvanların təyin edildiyini yoxlayın.
Tətbiqdə çətinliklər və mühəndislik qeydləri
A oxu və B oxu vahid, daxili regenerativ rezistoru paylaşdığından, yüksək ətalətli hər iki yükün eyni vaxtda yavaşıdılması regenerativ həddən artıq gərginlik xətalarını (AL.30 və ya AL.33 xətası) tezliklə işə sala bilər. Hər iki ox sürətli tsiklik işə salma/dayandırma ardıcıllıqları ilə işləyirsə, daxili məhdudiyyətləri yan keçmək və inteqrasiya olunmuş şinanın termik yüklənməsinin qarşısını almaq üçün xarici regenerativ seçim (məsələn, MR-RB12) quraşdırmağı qətiyyətlə tövsiyə edirik.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
SSCNET III/H fiber-optik kabelləri (CN1A və CN1B) hissəciklərlə çirklənməyə son dərəcə həssasdır. Birləşdirmədən əvvəl fiber uclarında xüsusi təmizləyici maye və tiftiksiz salfetlərdən istifadə edin. Tozun çox kiçik hissəciyi belə siqnal intensivliyini zəiflədərək fasiləli SSCNET əmr xətalarına (AL.37 və ya AL.E4) səbəb ola bilər. Standart fiber kabellər üçün minimum 25 mm əyilmə radiusuna riayət edin; daha kəskin əyilmələr optik rabitə siqnalını daimi olaraq zəiflədə bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Naqillərlə işləməzdən əvvəl bütün 3-fazalı şəbəkə (L1/L2/L3) və idarəetmə gücü (L11/L21) dövrələrini ayırın və kilidləyərək işə salınmasının qarşısını alın. Enerji kəsildikdən sonra daxili DC şinasının kondensatorlarında yüksək gərginlikli yük qalır. Texniki xidmətə başlamazdan əvvəl həmişə ən azı 15 dəqiqə gözləyin və uyğun nominala malik rəqəmsal multimetrdən istifadə edərək P+ və N- terminalları arasındakı gərginliyin 50 VDC-dən aşağı olduğunu yoxlayın.
1
Gücləndiricini təmiz idarəetmə panelinin daxilində boyasız metal montaj lövhəsi üzərində şaquli vəziyyətdə quraşdırın və səthlərin bir-birinə möhkəm təmas edərək torpaqlanmasını təmin edin. Korpusun hər iki tərəfində 10 mm, kifayət qədər istilik konveksiyasını təmin etmək üçün yuxarı və aşağı hissələrində isə 40 mm boşluq saxlayın.
2
PE terminalını qalın, aşağı impedanslı torpaqlama naqilindən istifadə edərək şkafın əsas torpaqlama şinasına qoşun. Düzgün torpaqlama EMC maneələrinin və səs-küy nəticəsində enkoder əks-əlaqəsinin kəsilməsinin qarşısını alır.
3
Mühərrikin güc kabellərini (U, V, W) qoşarkən A oxunu və B oxunu dəqiq müəyyənləşdirin. Mühərrik kabellərinin yanlış enkoder əks-əlaqələri ilə uyğunlaşdırılması işə salınma zamanı dərhal nəzarətsiz sürətlənmə vəziyyətinə və əks-əlaqə xətasına səbəb olacaq.
4
Möhkəm mexaniki klik səsi eşidilənədək SSCNET III/H fiber-optik konnektorlarını CN1A və CN1B portlarına daxil edin. Vibrasiya nəticəsində boş birləşmələrin yaranmasının qarşısını almaq üçün konnektor qapağının klipslərini bərkidin.