Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q seriyalı hərəkət kontrolleri

Təsvir

MELSEC Q seriyası platformasında yüksək sürətli çoxoxlu sinxronizasiyanı idarə edən Mitsubishi Electric Q173DCPU hərəkət kontrolleri tələbkar sənaye avtomatlaşdırma arxitekturaları üçün dəqiq servo idarəetməsi təmin edir. Bu kontroller PLC arxa panelində xüsusi CPU modulu kimi işləyir və sistemin cavabvermə sürətini optimallaşdırmaq üçün mürəkkəb hərəkət profili hesablamalarını ardıcıllıq PLC proqramından müstəqil şəkildə yerinə yetirir. 32 idarəetmə oxunu dəstəkləmək üçün hazırlanmış bu qurğu 0,44 ms-dən başlayan işləmə dövrü ilə icra gecikməsini minimuma endirir, dinamik mexaniki qurğular üzrə yüksək sürətli izləməni və mükəmməl sinxronizasiyanı təmin edir. Bu qurğuya enerji dövrləri zamanı dəyişkən parametrləri və mütləq enkoder mövqelərini qorumaq üçün xarici batareya tutacağı və əvvəlcədən quraşdırılmış Q6BAT ehtiyat batareyası daxildir.

Xüsusiyyətlər

• Çoxoxlu koordinasiya: Hər bir idarəetmə modulu üçün 32-yə qədər müstəqil və ya sinxronlaşdırılmış oxu idarə edə bilir.
• Yüksək sürətli işləmə: İşləmə dövrünün 0,44 ms-ə qədər azalması ilə mikrosaniyə səviyyəsində idarəetmə emalını təmin edir.
• Arxa panel inteqrasiyası: Standart ardıcıllıq CPU-ları ilə birlikdə standart MELSEC Q seriyalı çoxprosessorlu arxa panellərə birbaşa inteqrasiya olunur.
• Mütləq enkoder məlumatlarının qorunması: Dəstə daxil olan Q6BAT batareyası və montaj komplekti koordinat cədvəllərini və hərəkət proqramlarını qoruyur.
• Optik rabitəyə hazırdır: Səs-küyə davamlı ötürücü sinxronizasiyası üçün yüksək sürətli SSCNET III hərəkət şəbəkələrinə qoşulur.

Tətbiqlər

• Fasiləsiz fırlanan rulon çap maşınları və qeydiyyat nəzarəti sistemləri.
• Çoxoxlu götür-qoy qablaşdırma, karton qutuya yerləşdirmə və butulkalama xətləri.
• Yüksək sürətli material daşıma portal sistemləri və avtomatlaşdırılmış çeşidləmə sistemləri.
• Dəqiq metal ştamplama qidalandırıcıları və sinxronlaşdırılmış uçan kəsim sistemləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Alternativ modellər və uyğunluq

Q173DCPU standart Q-Series arxa panel dizaynlarında köhnə hərəkət kontrollerlərini əvəz etmək üçün hazırlanıb. Ekvivalent qurğulardan konfiqurasiyaları köçürərkən MT Developer2 daxilində proqram paketinizin uyğunluğunu yoxlayın. Sistem arxa panelinin enerji təchizatı modulu (məsələn, Q61P) bu qurğunun 1,25 A daxili cərəyan sərfini eyni vaxtda işləyən ardıcıllıq CPU-ları ilə birlikdə təmin edə biləcək gücdə olmalıdır.

Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri

Bir neçə CPU modulu yerləşdirərkən (məsələn, Q03UDCPU ardıcıllıq prosessorunu Q173DCPU ilə birləşdirərkən) hərəkət kontrollerinə çoxlu-CPU konfiqurasiya parametrlərində müəyyən edilmiş təyin olunmuş yuva sırası verilməlidir. Həm GX Works2-də, həm də MT Developer2-də uyğun CPU parametrlərinin təyin edilməməsi işə salınma zamanı çoxlu-CPU sinxronizasiya xətasına səbəb olacaq və sistemin RUN rejiminə keçməsinin qarşısını alacaq.

İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər

Q173DCPU-nun ön hissəsindəki optik SSCNET III portları ilə işləyərkən həmişə mütləq təmizliyi qoruyun. Optik lif interfeyslərindəki toz və ya yağ təbəqəsi siqnalı zəiflədərək ötürmə xətalarına və ya oxların əlaqəsinin kəsilməsinə səbəb olacaq. Optik lif kabelləri yerinə kilidlənməyə hazır olana qədər qoruyucu port tıxaclarını yerində saxlayın.

Quraşdırma təlimatları