Təsvir
Yüksək dəqiqlikli çoxoxlu hərəkətə nəzarət üçün nəzərdə tutulan Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B, MELSERVO-J4 seriyasında yüksək inteqrasiyalı üçoxlu rəqəmsal AC servo gücləndirici kimi fəaliyyət göstərir. Üç müstəqil servo mühərriki idarə etmək imkanını vahid fiziki qurğuda birləşdirən bu gücləndirici şkafda tələb olunan sahəni, naqillərin mürəkkəbliyini və ümumi sistem ölçülərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. O, yavaşıma və regenerativ əyləcləmə dövrləri zamanı enerji səmərəliliyini optimallaşdırmaq üçün ümumi DC şin strukturundan istifadə edir.
Qurğu yüksək sürətli SSCNET III/H hərəkət şəbəkəsi ilə fasiləsiz inteqrasiyaya malikdir və son dərəcə aşağı titrəmə ilə sinxron fiber-optik rabitəni təmin edir. O, yüksək ayırdetməli fırlanan və xətti servo mühərrikləri dəstəkləyərək, yüksək tələblər irəli sürülən sənaye yerləşdirmə tapşırıqlarında dəqiq kontur idarəetməsi və üstün dinamik göstəricilər təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxoxlu inteqrasiya: Vahid moduldan eyni vaxtda üçədək servo oxunu idarə edir, quraşdırma sahəsini və komponentlərin sayını azaldır.
-
SSCNET III/H interfeysi: Sinxron çoxoxlu əməliyyatlar üçün 0.222 ms-ədək rabitə dövrünə malik yüksək sürətli fiber-optik rabitə sistemi.
-
Enerjiyə qənaət edən quruluş: Ümumi regenerativ şin konfiqurasiyasından istifadə edir və yavaşıyan oxlardan alınan regenerativ enerjinin sürətlənən oxları qidalandırmasına imkan verir.
-
Yüksək dəqiqlikli sazlama: Real vaxt rejimində avtomatik sazlama funksiyaları mexaniki yük dəyişikliklərinə uyğunlaşmaq üçün idarəetmə parametrlərini avtomatik tənzimləyir.
-
Təkmil vibrasiya basdırılması: Daxili maşın rezonansını basdıran filtrlər və adaptiv vibrasiya idarəetmə alqoritmləri mexaniki rezonansın qarşısını alır.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınları və yüksək sürətli bükmə sistemləri
- Yarımkeçirici istehsalı və təmiz otaqlarda material daşıyan robotlar
- Götür-quraşdır montaj stansiyaları
- Avtomatlaşdırılmış çoxoxlu CNC dəzgahları və portal sistemləri
- Tekstil istehsalı maşınları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model/Detalin nömrəsi |
MR-J4W3-444B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Məhsul növü |
Rəqəmsal AC servo gücləndirici |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
3 ox |
| Nominal çıxış (hər ox üçün) |
Hər ox üçün 0.4 kW (400 W) (A oxu, B oxu, C oxu) |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III/H (fiber-optik şəbəkə) |
| Giriş gərginliyi / tezlik |
3 fazalı 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə sistemi |
Sinus dalğalı PWM idarəetməsi, cərəyan tənzimləmə sistemi |
| Ölçülər (En x Hündürlük x Dərinlik) |
85 mm x 195 mm x 168 mm |
| Çəki |
2.3 kg |
| İşləmə temperaturu |
0–55 degC (donmayan şəraitdə) |
| İşləmə rütubəti |
Maksimum 90% RH (kondensasiya olmadan) |
Quraşdırma təlimatları
Optimal istilik yayılmasını və elektrik səs-küyünə davamlılığı təmin etmək üçün aşağıdakı əsas mühəndislik təlimatlarına əməl edin:
-
Quraşdırma istiqaməti: Gücləndiricini idarəetmə panelinin daxilində düz, möhkəm metal səthə şaquli şəkildə quraşdırın. Konvektiv soyutma üçün hər iki tərəfdə minimum 10 mm, qurğunun üstündə və altında isə 40 mm boşluq saxlayın.
-
Fiber-optik kabellərlə işləmə: SSCNET III/H fiber-optik kabellərini çəkərkən minimum 25 mm əyilmə radiusuna riayət edin. Kabeli heç vaxt burmayın, sıxmayın və onun maksimal dartılma möhkəmliyini aşmayın.
-
Qoruyucu torpaqlama: Gücləndiricinin qoruyucu torpaq (PE) terminalını qalın kəsikli, aşağı impedanslı naqildən istifadə etməklə birbaşa idarəetmə panelinin əsas sistem torpaqlama terminalına qoşun.
-
Ekranlama və naqillərin çəkilməsi: Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün servo mühərrikinin güc kabellərini idarəetmə, enkoder və rabitə siqnal kabellərindən ayrı çəkin.