Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q seriyalı hərəkət kontrolleri

SKU Q173HCPU

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:United States
Product Type: Hərəkət kontrolleri modulları
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Mürəkkəb mexanizmlərdə çoxsaylı oxlar üzrə sinxronizasiyanı optimallaşdıran Mitsubishi Electric Q173HCPU vahid sistem daxilində 32-yə qədər müstəqil servo oxunu koordinasiya edir. Bu yüksək sıxlıqlı hərəkət CPU modulu standart MELSEC Q seriyasının çoxlu CPU-lu arxa panelinə birbaşa quraşdırılır və emal yükünü azaltmaq üçün host PLC modulları ilə yüksək sürətli məlumat ötürmə şinlərini paylaşır. Maneələrə davamlı, yüksək sürətli fiber-optik SSCNET III şəbəkəsindən istifadə edərək servo ötürücülər və mühərriklər üzərində etibarlı qapalı dövrəli idarəetmə təmin edir və yüksək elektromaqnit küyü olan mühitlərdə belə rabitə gecikməsinin qarşısını alır. Əsas PLC CPU-sunun sağında birbaşa yuvaya yerləşdirilmək üçün nəzərdə tutulan bu kontroller vəziyyəti vizual göstərmək üçün şəffaf baza qapağından istifadə edir və panelə quraşdırıldıqda güclü vibrasiyalara davam gətirəcək şəkildə konstruksiya edilib.

Xüsusiyyətlər

32 oxun idarə edilməsi imkanı: Yüksək sürətli optik fiber bağlantıları vasitəsilə 32 fiziki servo gücləndiriciyə qədər idarə edir.
Çoxlu CPU arxitekturası dəstəyi: İdarəetmə məntiqi ilə hərəkət trayektoriyaları arasındakı yükün bölüşdürülməsi üçün əlavə üç Q seriyası CPU-su ilə birlikdə konfiqurasiya edilə bilər.
SSCNET III inteqrasiyası: İki yüksək sürətli optik port fiber-optik kabellər üzərindən etibarlı və maneələrə davamlı rabitə təmin edir.
Vibrasiyaya davamlı konstruksiya: Yüksək vibrasiyalı tətbiqlərdə bağlantının bütövlüyünü təmin etmək üçün qurğunun bərkidici vintlərlə panelə quraşdırılmasına imkan verir.
Şəffaf qapaqlı interfeys: Şəffaf qoruyucu korpus diaqnostik vəziyyət indikatorlarına və interfeys portlarına dərhal baxmağa imkan verir.

Tətbiqlər

Yüksək sürətli seçmə və yerləşdirmə elektron montaj sistemləri.
Sinxronlaşdırılmış lentin idarə edilməsi, qablaşdırma və çap sistemləri.
Çoxoxlu portal robotları və sənaye karteziyan sistemləri.
Dəqiq vaxtlama tələb edən mürəkkəb avtomatlaşdırılmış çeşidləmə və butulkaya doldurma xətləri.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr	Dəyər / spesifikasiya
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model kodu	Q173HCPU
Seriya	MELSEC Q seriyası
İdarə olunan oxlar	32-yə qədər ox
Rabitə protokolu	SSCNET III (fiber-optik şəbəkə)
Montaj uyğunluğu	DIN relsi (adapterlə) və ya panelə birbaşa montaj (yüksək vibrasiya üçün tövsiyə olunur)
Çoxlu CPU-ların yerləşdirilməsi	CPU yuvası № 2 və ya daha sonrakı (həmişə PLC CPU-sunun sağında)
Boş CPU yuvası ayarı	Aktiv CPU modulları arasında icazə verilmir
İşləmə temperaturu diapazonu	0–55 °C
Saxlama temperaturu diapazonu	-25–75 °C
Daşıma çəkisi (hesablanmış)	3,0 kq
Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Bağlantılar və interfeyslər

Konnektor / terminal	İnterfeys növü	Funksional təyinat
CN1 konnektoru	Optik ötürücü	1–16-cı oxlar üçün SSCNET III rabitə halqası
CN2 konnektoru	Optik ötürücü	17–32-ci oxlar üçün SSCNET III rabitə halqası
EMI terminalı	Diskret I/O bağlantısı	Məcburi dayandırma (xarici interlok) giriş terminalı
P1/P2/P3 portları	Seriya / Enkoder portu	Əl ilə impuls generatoru / Xarici sinxron enkoder girişləri

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

Daha köhnə Q173CPUN modulunu dəyişdirərkən nəzərə alın ki, Q173HCPU mis əsaslı SSCNET sistemindən fiber-optik SSCNET III sisteminə keçir. Bütün əlaqəli kabelləri optik lifə (MR-J3BUS və ya uyğun kabel) yüksəltməli və qoşulmuş servo ötürücülərin (məsələn, J3 uyğunluq rejimində MR-J3-B və ya MR-J4-B seriyaları) SSCNET III protokolları ilə tam uyğun olduğundan əmin olmalısınız. Bundan əlavə, modulda proqramlaşdırılmış Əməliyyat Sistemi proqramını (SV13/SV22) yoxlayın; ƏS versiyalarının əsas GX Works2 / MT Developer2 konfiqurasiyaları ilə uyğunsuzluğu sistemin işə salınması zamanı CPU yoxlama xətasına səbəb olacaq.

Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

ÇoxCPU-lu konfiqurasiya zamanı ümumi problemlərdən biri boş yuvaların ayrılmasıdır. Q173HCPU baza blokunda boş yuva ilə əsas PLC CPU-dan (CPU No.1) ayrıla bilməz. Bundan əlavə, optik lif konnektorlarında (CN1/CN2) toz və ya mikroskopik cızıqlar müvəqqəti rabitə kəsilmələrinin (AL.37 həyəcan kodu) əsas səbəbləridir. İstifadə olunmayan optik portların qoruyucu rezin qapaqlarının həmişə taxılı olduğundan əmin olun və daxil etməzdən əvvəl fiber uclarını təyin olunmuş optik təmizləmə çubuqları ilə təmizləyin.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

Fiber-optik kabelləri çəkərkən minimum 25 mm əyilmə radiusunu təmin edin. Bu həddin aşılması siqnal zəifləməsinə və nəticədə əlaqənin fasilələrlə itirilməsinə səbəb olur. MT Developer2-də proqramın istismara verilməsi zamanı parametr üst-üstə düşməsi xətalarının qarşısını almaq üçün çoxCPU-lu ümumi yaddaş konfiqurasiyalarının PLC proqramı ilə Motion SFC kodunda tam uyğun olduğundan əmin olun.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK VƏ ESD TƏHLÜKƏSİ

Modulla işləməzdən əvvəl baza blokunu və ona qoşulmuş servo kontrollerləri qidalandıran bütün xarici enerji mənbələrini ayırın. Servo kondensatorlarında qalan elektrik yükləri ölümcül elektrik şoku təhlükəsi yaradır. Enerjini söndürdükdən sonra kabelləri ayırmazdan və ya modulu çıxarmazdan əvvəl ən azı 10 dəqiqə gözləyin. Açıq daxili elektron sxemləri statik boşalmadan qorumaq üçün həmişə torpaqlanmış bilək qayışından istifadə edin.

1

Əsas baza blokunun enerji təchizatının söndürüldüyünü yoxlayın. Modulun istiqamətləndirici yuvalarında kir və ya hissəcik olmadığını təsdiqləyin.

2

Modulu arxa panelə perpendikulyar saxlayaraq Q173HCPU-nun aşağı yerləşdirmə çıxıntısını baza blokunun modul bərkitmə dəliyinə keçirib oturdun.

3

Modulun yuxarı hissəsini arxa panelə doğru möhkəm itələyin ki, yuxarı modul kilidi etibarlı şəkildə klik səsi ilə yerinə otursun. Yüksək vibrasiyalı mühitlərdə işləyirsinizsə, modulun yuxarı hissəsini montaj vintləri ilə bərkidin (sıxma momenti: 0,36–0,48 N-m).

4

CN1 və CN2 optik portlarının qoruyucu qapaqlarını çıxarın və SSCNET III fiber-optik kabellərini klik səsi ilə yerinə oturana qədər möhkəm birləşdirin. Minimum əyilmə radiusunu 25 mm və ya daha çox saxlayın.

FAQ

Q173HCPU bazas platasında PLC CPU olmadan müstəqil işləyə bilərmi?

Xeyr. Q173HCPU çoxCPU-lu sistemin bir hissəsi kimi işləmək üçün nəzərdə tutulub. O, sistemin işə salınmasını, diaqnostik nəzarəti və əsas şin konfiqurasiyalarını idarə edən əsas PLC CPU-su (məsələn, Q seriyalı Universal model) ilə birlikdə quraşdırılmalıdır.

Q173HCPU ilə köhnə Q173CPUN modulları arasındakı əsas fərq nədir?

Q173HCPU səs-küysüz, yüksək sürətli optik rabitə üçün fiber-optik SSCNET III şinindən istifadə edir, köhnə Q173CPUN isə mis əsaslı SSCNET interfeysindən istifadə edir. Təkmilləşdirmə zamanı rabitə kabelləri fiber-optik MR-J3BUS qurğuları ilə əvəz edilməlidir.

AL.37 rabitə xəta kodunu necə silmək olar?

AL.37 xətası fiber-optik rabitənin uğursuz olduğunu göstərir. Fiber-optik kabellərin minimum əyilmə radiusunu (25 mm) yoxlayın, optik konnektorların uclarını toz və çirklərdən təmizləyin və istifadə olunmayan optik portların rezin qapaqlarla bağlandığını yoxlayın.

Bu hərəkət CPU-sunu proqramlaşdırmaq üçün hansı proqram paketi tələb olunur?

Proqramlaşdırma və ƏS-in (məsələn, SV13 və ya SV22 əməliyyat sisteminin) quraşdırılması Mitsubishi Electric şirkətinin daha geniş Melsoft mühəndislik paketinə inteqrasiya olunan MT Developer2 proqram paketi vasitəsilə həyata keçirilməlidir.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin