Təsvir
MELSEC Q Series platformasında yüksək sürətli sənaye ardıcıllıq məntiqini icra edən Mitsubishi Electric Q03UDCPU yüksək məhsuldar Universal PLC CPU modulu kimi hazırlanmışdır. O, əsas ardıcıllıq təlimatlarını 20 nanosaniyəyə qədər sürətlə icra edə bilən qabaqcıl emal mühərrikinə malikdir və bu, onu yüksək sürətli qablaşdırma, çoxoxlu koordinasiya və paylanmış zavod idarəetmə arxitekturaları üçün ideal edir. Proqram yaddaşı mürəkkəb avtomatlaşdırma reseptlərini və geniş sistem parametrlərinin konfiqurasiyasını yerləşdirmək üçün genişləndirilə bilən fayl registrləri ilə birlikdə 30K addımlıq proqram tutumu (120 KB) ilə təmin edilir.
Xüsusiyyətlər
- LD X0 üçün 20 ns və MOV D0 D1 üçün 40 ns yüksək sürətli təlimat icrası.
- Çoxproqramlı sistem dizaynlarını dəstəkləyən 30K addımlıq (120 KB) çevik proqram tutumu.
- Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) və MELSAP 3 (SFC) daxil olmaqla çoxdilli dəstək.
- İkili birbaşa girişli I/O sisteminin xəritələndirilməsi (yeniləmə rejimi və ya DX/DY ünvanlandırması vasitəsilə birbaşa I/O icrası).
- 192 KB standart RAM və 1024 KB standart ROM-dan ibarət möhkəm daxili yaddaş sistemi.
- Sorunsuz yerli diaqnostika üçün bort USB (Mini-B) və RS-232 qoşulma interfeyslərini özündə birləşdirən ikili interfeys arxitekturası.
Tətbiqlər
-
Yüksək sürətli qablaşdırma sistemləri: Real vaxtda indeksləmə, kisələrə doldurma və köməkçi hərəkət oxlarının sinxronlaşdırılması.
-
Avtomobil yığma xətləri: Konveyer ardıcıllığının əlaqələndirilməsi, çoxCPU-lu arxitekturanın inteqrasiyası və paylanmış cihaz səviyyəli şəbəkələşmə.
-
Proses zavodu altsistemləri: Su təmizləmə, təmiz otaqların idarə edilməsi və ətraf mühitin monitorinqinə nəzarət platformaları.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
Q03UDCPU |
| İdarəetmə metodu |
Yaddaşda saxlanılan proqramın tsiklik/iterativ icrası |
| Təlimatların icra sürəti |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Proqram tutumu |
30K addım (120 KB) |
| Standart RAM |
192 KB |
| Standart ROM |
1024 KB |
| Maks. I/O nöqtələrinin sayı |
4096 nöqtə (X/Y0-dan FFF-ə qədər) |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı (DC 5V) |
0.33 A |
| İş zamanı ətraf mühit temperaturu |
0-55 degC |
| Saxlama zamanı ətraf mühit temperaturu |
-25-75 degC |
| Ətraf mühitin iş rütubəti |
5-95% RH, kondensasiya olmadan |
| Ölçülər (H x E x D) |
98 mm x 27.4 mm x 89.3 mm |
| Xalis çəki |
0.20 kq |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
2.0 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / fiziki interfeys |
Funksiya və təyinat |
| USB (Mini-B) portu |
Yüksək sürətli GX Works2 / GX Developer proqramlaşdırma, monitorinq və sazlama bağlantısı. |
| RS-232 konnektoru |
HMI interfeysləri, modemlər və proqramlaşdırma periferik qurğuları üçün serial rabitə bağlantısı. |
| Yaddaş kartı yuvası |
SRAM kartlarını (8 MB-a qədər), Flash kartlarını (4 MB-a qədər) və ya ATA kartlarını (32 MB-a qədər) dəstəkləyir. |
Alternativ modellər və uyğunluq
Q03UDCPU köhnə Q03UD qurğularından birbaşa təkmilləşdirmə imkanı təqdim edir. Q03UDECPU-dan fərqli olaraq, bu modeldə daxili Ethernet (RJ45) portu yoxdur. Sənaye Ethernet bağlantısı (EtherNet/IP və ya Modbus TCP) tələb olunarsa, QJ71E71-100 modulu kimi xarici rabitə kartını inteqrasiya etməli və ya bunun əvəzinə Q03UDECPU və ya Q03UDVCPU modulundan istifadə etməlisiniz.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Q03UDCPU-nu hərəkət və ya robot CPU-ları ilə birlikdə çoxCPU-lu konfiqurasiyalarda tətbiq edərkən, yüksək sürətli CPU-lararası rabitə üçün paylaşılan yaddaşın parametr ayarlarına xüsusi diqqət yetirin. Sistem parametrlərində uyğun dövr yeniləmələri olmadan paylaşılan yaddaş registrlərində həddindən artıq məlumat ayırmaq dərhal çoxCPU-lu sinxronizasiya xətalarına (WDT xətaları və ya 1400 xətası) səbəb ola bilər.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Yükləmə əməliyyatlarından əvvəl RUN/STOP/RESET açarının fiziki vəziyyətini yoxlayın. Aktiv iş vaxtı dəyərlərini və ya reseptləri standart RAM-da saxlayırsınızsa, sistemin litium batareyasının (Q6BAT) işlək olduğuna əmin olun. Qırmızı BAT LED-i yanırsa, sonrakı 24V DC arxa panel enerji dövrləri zamanı məlumat itkisinin qarşısını almaq üçün registrlərinizin ehtiyat nüsxəsini dərhal yaradın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Rəfın qida təchizatı modulu (məsələn, Q61P) enerji altında olduğu zaman PLC CPU modulunu əsas arxa panelə heç vaxt quraşdırmayın və ya oradan çıxarmayın. Bu, modulun arxa panel konnektorlarına və daxili məntiq çiplərinə ciddi fiziki zərər verəcək.
1
Qida təchizatı modulunu enerji ilə təmin edən əsas xətt gərginliyini kəsin və voltmetrlə heç bir qalıq gərginliyin qalmadığını yoxlayın.
2
CPU modulunun aşağı qarmağını baza qurğusunun yuvasındakı montaj bələdçisi dəliyinə uyğunlaşdırın.
3
Modulun üst hissəsini baza lövhəsinə möhkəm şəkildə itələyin ki, modulun kilidləmə dili yerinə etibarlı şəkildə otursun. Güclü vibrasiya səviyyələri gözlənilirsə, M3 bərkitmə vinti ilə modulu əlavə olaraq sabitləyin.