Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 servo gücləndiricisi

SKU MR-J3-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:United States
Product Type: AC servo gücləndiriciləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək dəqiqlikli sürət, fırlanma momenti və mövqe idarəetməsini həyata keçirən Mitsubishi Electric MR-J3-60A, MELSERVO-J3 sistem arxitekturasına qüsursuz inteqrasiya üçün hazırlanmış AC servo sürücüdür. Bu gücləndirici sürətli cavab müddəti və minimal sabitləşmə gecikməsi əldə etmək üçün sinus dalğalı PWM idarəetməsindən və qapalı dövrəli əks-əlaqə sistemlərindən istifadə edir. 600 Vt (0,6 kVt)-a qədər uyğun fırlanan və xətti servo mühərrikləri idarə etmək üçün nəzərdə tutulan qurğu xarici PLC hərəkət kontrollerləri, mövqeləndirmə modulları və CNC sistemləri ilə birbaşa əlaqə yaratmaq üçün analoq və impuls qatarı ümumi təyinatlı interfeysi özündə birləşdirir. Daxili performans sazlama alqoritmləri mexaniki rezonansı fasiləsiz izləyir və yüksək sürətlənməli iş dövrləri zamanı maksimal konstruktiv sabitliyi təmin etmək üçün titrəyiş boğma filtrlərini avtomatik tənzimləyir.

Xüsusiyyətlər

Real vaxtda avtomatik sazlama: Optimal gücləndirmə qiymətlərini avtomatik hesablayır və dəzgahın fasiləsiz işi zamanı dəyişən mexaniki ətalət nisbətlərinə uyğunlaşır.
Titrəyişin boğulması: Təkmil ikitezlikli titrəyiş boğma filtrləri həm alət ucunda, həm də dəzgahın bazasında konstruktiv rəqsləri azaldır.
Yüksək ayırdetməli əks-əlaqə ilə uyğunluq: 18 bitlik mütləq/inkremental enkoderlərlə inteqrasiya olunur, yüksək mövqeləndirmə sabitliyi və aşağı sürətdə rəvan işləmə təmin edir.
Çevik idarəetmə rejimləri: Parametrlər vasitəsilə ümumi təyinatlı analoq və ya impuls qatarı əmr girişləri ilə mövqe, sürət və ya fırlanma momentinə nəzarət rejimlərində işləmək üçün konfiqurasiya edilə bilər.
Daxili diaqnostik monitorinq: Qurğunun üzərindəki 5 rəqəmli, 7 seqmentli LED displey daxili status registrlərini, giriş/çıxış siqnallarını və həyəcan tarixçəsi kodlarını birbaşa izləməyə imkan verir.

Tətbiqlər

Yüksək sürətli götür-qoy qablaşdırma sistemləri.
Çoxoxlu Karteziyan robot yerləşdirmə sistemləri.
Yüksək dəqiqlikli yarımkeçirici idarəetmə və təmizotaq istehsal avadanlıqları.
Metal emalı və CNC köməkçi oxlarında avtomatlaşdırılmış alətötürmə mexanizmləri.
Elektron montaj və çap maşınlarının düzləndirmə diyircəkləri.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr	Dəyər / Spesifikasiya
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J3-60A
Seriya	MELSERVO-J3 (ümumi təyinatlı interfeys, A tipi)
Nominal çıxış gücü	0,6 kW (600W)
Nominal çıxış cərəyanı	3,2 A
Nominal çıxış gərginliyi	Üçfazalı 170 V AC
Giriş enerji təchizatı	Üçfazalı və ya birfazalı 200–230 V AC, 50/60 Hz
İcazə verilən gərginlik dəyişməsi	170–253 V AC
İdarəetmə sistemi	Sinus dalğalı PWM idarəetməsi, cərəyan idarəetmə sistemi
Dinamik əyləc	Daxili
Təhlükəsizlik funksiyaları	Həddən artıq cərəyandan söndürmə, regenerativ həddən artıq gərginlikdən söndürmə, yüklənmədən (termik) söndürmə, enkoder xətalarından qorunma
Ətraf mühitdə iş temperaturu	0–55 degC (donmayan)
Ətraf mühitdə iş rütubəti	90%-ə qədər RH (kondensasiya olmadan)
Fiziki ölçülər	168 mm (H) x 40 mm (W) x 135 mm (D)
Net vahid çəkisi	1,0 kq
Daşıma çəkisi (hesablanmış)	1,8 kq
Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Mənşə ölkəsi	Yaponiya

Bağlantılar və interfeyslər

Port / terminal bloku	Funksional təyinat / məqsəd
L1, L2, L3	Əsas dövrənin üçfazalı AC enerji girişi terminal bağlantıları.
L11, L21	İdarəetmə dövrəsinin birfazalı AC enerji girişi terminal bağlantıları.
U, V, W	Birbaşa servo mühərrikin sarğılarına yönləndirilən üçfazalı güc çıxışları.
CN1 (50 pinli)	Analoq girişlər, komanda impulsu girişləri, rəqəmsal girişlər/çıxışlar və enkoder çıxış impulsları üçün I/O konnektoru.
CN2 (10 pinli)	Mühərrikin əks-əlaqə siqnalları üçün yüksək sürətli serial enkoder kommunikasiya bağlantısı.
CN3 (Mini-USB)	MR Configurator quraşdırma proqramı ilə əlaqə üçün PC kommunikasiya portu.
P+, C, D	Daxili dinamik əyləcləmə və ya xarici regenerativ seçimlər üçün nəzərdə tutulmuş terminal pinləri.

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

Köhnə arxitekturaları miqrasiya edərkən nəzərə alın ki, MR-J3-60A ümumi təyinatlı rəqəmsal impuls qatarından və analoq interfeysdən (A tipi) istifadə edir. O, SSCNET III şin konfiqurasiyaları üçün nəzərdə tutulmuş “MR-J3-60B” şəbəkə variantını birbaşa əvəz edə bilməz. Bu modeli daha yeni nəsillə (məsələn, MR-J4-60A) əvəz edərkən 50 pinli CN1 konnektorundakı pin düzülüşü fərqlərinə görə konversiya adapteri (məsələn, MR-J4-T20 keçid dəsti) və parametrlərin uyğunlaşdırılması proqramı tələb olunur.

Tətbiqdə çətinliklər və mühəndis qeydləri

Fasiləsiz yüksək sürətlənməli dövrlər zamanı sürücünün daxili regenerativ tutumu onun istilik yayma reytinqini asanlıqla aşa bilər və nəticədə AL.30 (Regenerativ xəta) xətası yarana bilər. Aktiv əyləcləmə dövrləri tez-tez baş verirsə, xarici regenerativ rezistor seçimi (məsələn, MR-RB12) inteqrasiya edilməli və parametrləşdirilməlidir. Bundan əlavə, zəif havalandırılan elektrik korpuslarının içində kifayət qədər hava axını boşluğunun saxlanıldığından əmin olun: daxili kondensator bloklarının vaxtından əvvəl istilik deqradasiyasının qarşısını almaq üçün sürücü çərçivəsinin yuxarısında və aşağısında minimum 40 mm boş sahə saxlayın.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Komanda girişlərini elektrik səs-küyünün yaratdığı mövqenin sürüşməsindən qorumaq üçün CN1-də diferensial xətt drayveri girişləri (OPG/OPC girişləri) açıq kollektorlu naqilləmə yolları əvəzinə həmişə seçilməlidir. Torpaqlama dövrələrini minimuma endirmək üçün enkoderin ekran drenaj naqilinin CN2 konnektorunun metal gövdəsinə etibarlı şəkildə sıxıldığından əmin olun. Sürücü işə salındıqda dərhal AL.16 (Enkoder rabitəsi xətası) xətası verirsə, mühərrik korpusu ilə elektrik alt paneli arasındakı torpaqlama birləşməsinin bütövlüyünü yoxlayın.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ Quraşdırmadan və ya sökmədən əvvəl bütün daxil olan AC elektrik xətlərini ayırın. Daxili yüksək gərginlikli kondensatorların tam boşalması üçün enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Hər hansı terminal bağlantısına və ya naqil konstruksiyasına toxunmazdan əvvəl kalibrlənmiş voltmetrlə (P+) və (N-) terminalları arasındakı gərginliyin 20 V DC-dən aşağı olduğunu yoxlayın. Buna əməl edilməməsi ciddi elektrik şokuna və ya avadanlığın sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.

1

Sürücünü təmiz, IP54 dərəcəli metal korpusun içində şaquli quraşdırın. Xətt reaktorları və ya əyləc rezistorları kimi yüksək istilik yaradan bitişik avadanlıqlardan kifayət qədər mexaniki məsafə saxlayın.

2

ESD zədələnməsinin qarşısını almaq üçün idarəetmə və ya əsas xətt girişlərini quraşdırmazdan əvvəl fiziki sistem torpaqlamasını qoruyucu torpaqlama terminalına (PE) qoşun.

3

Çıxış bağlantılarının U, V və W faza uyğunluğunun servo mühərrikinin müvafiq terminalları ilə tam üst-üstə düşdüyünü yoxlayın. İstiqaməti dəyişmək üçün fazaları yerini dəyişməyin, çünki bu, mühərrikin dərhal nəzarətsiz sürətlənməsi xətasına səbəb olacaq.

4

P+ və D arasındakı bütün idarəetmə dövrəsi körpülərinin, sürücünün parametrlərində xarici regenerativ seçim aktiv şəkildə konfiqurasiya edilməyibsə, etibarlı şəkildə qoşulduğunu yoxlayın.

FAQ

MR-J3-60A və MR-J3-60B modelləri arasındakı fərq nədir?

MR-J3-60A analoq giriş gərginliyini və impuls qatarı əmr siqnallarını dəstəkləyən ümumi təyinatlı interfeysə malikdir. MR-J3-60B isə yalnız yüksək sürətli optik lifli SSCNET III serial hərəkət şəbəkələri üçün nəzərdə tutulub.

MR-J3-60A sürücüsündə AL.30 həyəcan kodunu necə silə bilərəm?

AL.30 həyəcanı regenerativ həddən artıq gərginlik nasazlığını göstərir. Bu, aktiv yavaşlama zamanı yaranan enerjinin sürücünün daxili boşaltma tutumunu aşması halında baş verir. Problemi həll etmək üçün maşının yavaşlama sürətini azaldın və ya P+ və C terminallarına xarici regenerativ rezistor qoşaraq PA02 parametrini yeniləyin.

Bu servo gücləndiricini birfazalı AC enerji girişində işlədə bilərəm?

Bəli, MR-J3-60A birfazalı 200–230 V AC ilə işləyə bilər. Birfazalı quraşdırma zamanı daxil olan enerji mənbəyini L1 və L2 terminallarına qoşun, L3-ü açıq saxlayın. İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatının L11 və L21-ə qoşulduğundan əmin olun.

Mövqe üzrə həddən artıq keçmə baş verərsə, hansı parametrləri konfiqurasiya etməliyəm?

Avtomatik sazlama alqoritmini işə salmaq üçün MR Configurator-dan istifadə edin (PA08 parametri 0001-ə təyin olunmalıdır). Həddən artıq keçmə davam edərsə, Position Loop Gain (PB07) və Speed Loop Gain (PB08) dəyərlərini maşının faktiki yük ətalətinə uyğunlaşdırmaq üçün əl ilə tənzimləyin.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin