Təsvir
MELSEC-Q Series platformasında yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət tətbiqləri üçün hazırlanmış QD70D8 proqramlaşdırıla bilən kontrollerin arxa panelindən birbaşa dəqiq, çoxoxlu idarəetmə imkanları təqdim edir. Bu yüksək sıxlıqlı mövqeləndirmə modulu 8 müstəqil oxadək dəstəkləyir və geniş xarici birgə emal tələb etmədən nöqtədən-nöqtəyə (PTP) trayektoriya idarəetməsinə, həmçinin sürətdən mövqeyə keçidə imkan verir. Diferensial sürücü çıxışından istifadə edərək yüksək səs-küyə davamlılıq və 10 metrədək məsafələrdə impuls qatarının sabit ötürülməsini təmin edir.
Modul standart servo sürücülər və addımlı mühərrik gücləndiriciləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur. Sürətli işə düşmə reaksiyasına malik bu modul sinxron və ya yüksək reaksiya tələb edən çoxoxlu koordinat hərəkətləri üçün hazırlanıb. Mövqe idarəetməsini birbaşa impuls əmrləri vasitəsilə yerinə yetirərək mürəkkəb naqilləri sadələşdirir və əsas CPU-nun yükünü azaldır.
Xüsusiyyətlər
- Müstəqil 8 oxlu nöqtədən-nöqtəyə (PTP) və sürət/mövqe keçid idarəetməsi.
- Diferensial sürücü çıxışları vasitəsilə saniyədə 4.000.000 impulsadək yüksək sürətli impuls qatarı çıxışı.
- Bir oxun işə salınması üçün 0,1 ms, 8 oxun eyni vaxtda işə salınması üçün isə 0,4 ms sürətli başlanma müddəti.
- Həm trapetsvari, həm də S-əyrisi konfiqurasiyalarını dəstəkləyən çevik sürətlənmə və yavaşlama profilləri.
- Dörd 40 kontaktlı xarici konnektora malik yüksək sıxlıqlı fiziki interfeys.
- Elektrik baxımından sərt sənaye mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş güclü səs-küyə davamlılıq.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu götür-qoy qablaşdırma sistemləri.
- Yarımkeçirici və elektronika montaj xətləri.
- Yüksək sürətli avtomatlaşdırılmış çeşidləmə və materialların daşınması sistemləri.
- Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu qidalanma tələb edən tekstil və material emalı maşınları.
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Model / hissə nömrəsi
| QD70D8 |
Seriya
| MELSEC-Q seriyası |
İdarəetmə oxlarının sayı
| 8 ox |
İdarəetmə üsulu
| PTP (nöqtədən nöqtəyə) idarəetmə, sürət/mövqe keçid idarəetməsi, trayektoriya idarəetməsi (yalnız xətti) |
İdarəetmə vahidi
| İmpuls |
Mövqeləndirmə məlumatlarının diapazonu
| Hər ox üçün 10 məlumat nöqtəsi |
Mövqeləndirmə diapazonu (mütləq / artımlı)
| -2 147 483 648-dən 2 147 483 647-dək impuls |
Sürət əmr diapazonu
| Saniyədə 0–4 000 000 impuls |
Sürətlənmə/yavaşlama müddəti
| 0–32 767 ms |
İşə düşmə cavab müddəti
| 1 oxun işə salınması: 0,1 ms; eyni vaxtda 8 oxun işə salınması: 0,4 ms |
İmpuls çıxışının növü
| Diferensial sürücü çıxışı |
Maksimum ötürmə məsafəsi
| 10 metr |
Xarici bağlantılar
| Dörd 40 pinli konnektor (A6CON1, A6CON2, A6CON4 konnektorları ilə uyğundur) |
Tutulmuş I/O nöqtələri
| 48 nöqtə, 2 yuva (I/O təyinatı: sərbəst 16 nöqtə + intellektual 32 nöqtə) |
Daxili cərəyan sərfi (5 VDC)
| 2,16 A |
Ölçülər (H x W x D)
| 98 mm x 55,2 mm x 90 mm |
Çəki
| 0,23 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
Modulun ön panelində xarici ötürücü qurğular və limit açarları ilə interfeys yaratmaq üçün dörd 40 pinli yüksək sıxlıqlı konnektor quraşdırılıb. Bağlantı sxemi ayrıca satılan xüsusi konnektor fişləri tələb edir:
| Konnektor modeli |
Bağlantı növü |
| A6CON1 |
Lehimləmə tipli (düz çıxışlı) |
| A6CON2 |
Krimp tipli (düz çıxışlı) |
| A6CON4 |
IDC tipli (yastı kabel bağlantısı) |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Mövqeləndirmə modulunu Q-seriyalı arxa panelə taxmazdan və ya oradan çıxarmazdan əvvəl baza blokunun enerji təchizatının tamamilə söndürüldüyündən əmin olun.
-
Naqilləmə: Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün bütün diferensial impuls əmr xətlərində ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. İmpuls siqnal xətlərini əsas AC qida və yüksək gərginlikli mühərrik xətlərindən ən azı 100 mm məsafədə saxlayın.
-
Torpaqlama: İmpuls çıxış kabellərinin ekranını həmişə ötürücü tərəfdəki torpaqlama terminalına və ya idarəetmə panelinin sistem torpaqlama şinasına qoşun.
-
İstilikdən qorunma: Korpus daxilində uyğun iş temperaturunu saxlamaq üçün modulun üst və alt hissəsindəki havalandırma yuvalarının qarşısının tutulmadığından əmin olun.