Mitsubishi Electric QD77MS4 MELSEC Q seriyalı sadə hərəkət modulu

Təsvir

MELSEC Q seriyası arxitekturasında mürəkkəb mövqeləndirmə profillərinin və çoxoxlu sinxronizasiyanın idarə edilməsi Mitsubishi Electric QD77MS4 Sadə hərəkət modulunun əsas funksiyasıdır. Bu yüksək sıxlıqlı modul səs-küyə davamlı, yüksək sürətli SSCNET III/H fiber-optik şəbəkəsindən istifadə etməklə 4 müstəqil və ya sinxronlaşdırılmış oxa qədər idarəetmə təmin edir. Yüksək sürətli əməliyyat dövrlərini tətbiq etməklə mürəkkəb sənaye avadanlıqlarında sürətli cavab müddətlərinə və dəqiq koordinat izlənməsinə zəmanət verir.

Mühəndislər GX Works proqramlaşdırma proqramı vasitəsilə birbaşa nöqtədən nöqtəyə (PTP) mövqeləndirmə, xətti və dairəvi interpolasiya, sürət-fırlanma momenti idarəetməsinə keçidlər və elektron kam profilləşdirməsi daxil olmaqla qabaqcıl hərəkət profillərini asanlıqla konfiqurasiya edə bilərlər. Fiziki inteqrasiya baza şkafında minimal yer tutur və cəmi 32 standart giriş/çıxış nöqtəsi tutur.

Əsas xüsusiyyətlər

• Tək SSCNET III/H bağlantısı üzərindən 4 oxadək çoxoxlu hərəkət idarəetməsini dəstəkləyir.
• Yüksək sürətli dinamik izləmə üçün 0,88 ms və ya 1,77 ms-lik ultra sürətli icra dövrləri.
• Millimetr, düym, dərəcə və ya impulslarla müstəqil ox proqramlaşdırmasına imkan verən çevik vahid konfiqurasiyası.
• Sürət-mövqe və mövqe-sürət keçidləri, həmçinin xüsusi sürət-fırlanma momenti idarəetməsi daxil olmaqla qabaqcıl keçid rejimləri.
• Davamlı parametr yaddaşı üçün 100 000-ə qədər yazma əməliyyatını dəstəkləyən yüksək dayanıqlı fleş yaddaş.

Tətbiqlər

• Yüksək sürətli qablaşdırma, karton qutuya yerləşdirmə və fasiləsiz üfüqi/şaquli formalaşdırma-doldurma-bağlama avadanlığı.
• Sinxronlaşdırılmış fırlanan kəsicilər, uçan qayçılar və dəqiq material sarma sistemləri.
• Çoxoxlu götür-qoy portal sistemləri və komponentlərin avtomatlaşdırılmış yerləşdirilməsi stansiyaları.
• Gərginliyə nəzarət üçün ciddi sürət-fırlanma momenti tənzimlənməsi tələb edən material emalı sistemləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Bağlantılar və interfeyslər

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

QD77MS4 köhnə QD75 seriyalı modullardan keçid üçün funksional yol rolunu oynayır. Nəzərə alın ki, SSCNET III/H fiber-optik şəbəkə protokolundan istifadə etdiyinə görə onu köhnə nəsil servo ötürücülərə analoq və ya ənənəvi impuls qatarları vasitəsilə birbaşa qoşmaq mümkün deyil. Düzgün işləməsi üçün SSCNET III/H ilə uyğun servo gücləndiricilər (məsələn, MELSERVO MR-J4 seriyası) tələb olunur.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Fiber-optik kabelləri (SSCNET III/H) çəkərkən fiber xətlərin minimal əyilmə radiusunun 25 mm-dən az olmamasını təmin edin. Bu həddin aşılması siqnalın zəifləməsinə, nəticədə fasiləli rabitə xətalarına və hərəkət xətalarının yaranmasına (çox vaxt oxların əlaqədən çıxması şəklində) səbəb olacaq. Bundan əlavə, optik göstəricilərin pisləşməsinin qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan portların toz qapaqları ilə örtüldüyünə əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Fiziki MR-J4 servo gücləndiricilərində fırlanan açarlar vasitəsilə təyin edilmiş stansiya nömrələrini GX Works Simple Motion Module Setting Tool proqramında konfiqurasiya edilmiş aparat oxları ilə həmişə uyğunlaşdırın. Uyğunsuzluq işə düşmə zamanı sinxronizasiyaya mane olacaq və kartın inisializasiya xətalarını işə salacaq.

Quraşdırma təlimatları