Təsvir
Mitsubishi Electric QD75P2 MELSEC-Q PLC seriyası platforması üçün xüsusi hazırlanmış, yüksək məhsuldarlıqlı 2 oxlu mövqeləndirmə moduludur. Yüksək dəqiqlikli sənaye hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulan modul 2 oxlu xətti interpolyasiyanı və 2 oxlu dairəvi interpolyasiyanı dəstəkləyən xüsusi ikioxlu idarəetmə imkanları təklif edir. Açıq kollektorlu impuls çıxışlarından istifadə edən QD75P2 mürəkkəb çoxoxlu hərəkət profili ardıcıllıqlarını idarə etmək üçün uyğun addım mühərriki sürücüləri və servo gücləndiriciləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur.
Q-Series arxa panelində intellektual funksiya modulu kimi işləyərək mövqeləndirmə tapşırıqlarını əsas CPU dövründən müstəqil idarə edir, əlavə yükü minimuma endirir və proqramların icra sürətini optimallaşdırır. Yüksək etibarlılığa malik nöqtədən-nöqtəyə (PTP) hərəkət, trayektoriyanın izlənməsi və çoxsaylı qurğuların sürətli sinxronlaşdırılmasını tələb edən sistemlər üçün optimal aparat həllidir.
Xüsusiyyətlər
- Xətti və dairəvi interpolyasiya profilləri ilə müstəqil və ya koordinasiyalı 2 oxlu idarəetməni dəstəkləyir.
- Millimetr, düym, dərəcə və ya xam impuls sayı ilə konfiqurasiya edilə bilən çevik mövqeləndirmə vahidlərini təmin edir.
- Qeyri-uçucu Flash ROM-dan istifadə etməklə parametr, mövqeləndirmə və blok başlatma məlumatlarının batareyasız ehtiyat nüsxələnməsini təmin edir.
- Hər ox üzrə 600-ə qədər mövqeləndirmə məlumat nöqtəsini yadda saxlayır, koordinatları periferik proqram təminatı və ya PLC ardıcıllıq proqramları vasitəsilə təyin edir.
- Təkmilləşdirilmiş S-formalı və avtomatik trapesiya tipli sürətlənmə və yavaşıma profilləri iş zamanı mexaniki zərbələrin qarşısını alır.
- Sürətdən mövqeyə və mövqedən sürətə keçid rejimləri vasitəsilə fasiləsiz dinamik idarəetməni təmin edir.
Tətbiqlər
- Qablaşdırma, bükmə və etiketləmə avadanlıqları
- Materialların daşınması üçün portal sistemləri və götür-yerləşdir sistemləri
- Dəqiq X-Y oxu yerləşdirmə masaları
- Avtomatlaşdırılmış montaj və sınaq qurğuları
- Tekstil, kağız və plyonka emalı avadanlıqları
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / hissə nömrəsi |
QD75P2 |
| Məhsul seriyası |
MELSEC-Q seriyası |
| Modul tipi |
Yerləşdirmə modulu (açıq kollektor tipli) |
| İdarə olunan oxların sayı |
2 ox |
| Maksimum çıxış impuls tezliyi |
200 kpps |
| Maksimum bağlantı məsafəsi |
2 metr |
| İdarəetmə sistemləri |
PTP (nöqtədən nöqtəyə) idarəetmə, trayektoriya idarəetməsi, sürət idarəetməsi, sürət-mövqe keçidi, mövqe-sürət keçidi |
| İnterpolyasiya funksiyaları |
2 oxlu xətti, 2 oxlu dairəvi |
| Məlumatların ehtiyat nüsxəsi |
Fleş ROM (maksimum 100.000 yazma dövrü) |
| Yerləşdirmə nöqtələri |
Hər ox üçün 600 nöqtə |
| Sürətlənmə/yavaşlama əyrisi |
Avtomatik trapesiya, S-şəkilli |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı (5 V DC) |
0,46 A |
| Tutulan I/O nöqtələri |
32 nöqtə (intellektual funksiya modulunun təyinatı) |
| Uyğun konnektor modelləri |
A6CON1 (Lehimləmə tipi), A6CON2 (Krimp tipi), A6CON4 (IDC tipi) |
| Uyğun naqil ölçüləri |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG #24 (A6CON2) |
| Daşıma çəkisi |
1,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Bağlantı interfeysi |
Spesifikasiya / Tip |
Təyinat |
| Xarici ötürücü bağlantısı |
40 pinli çoxpinli konnektor |
Ötürücüyə impuls çıxışlarını, limit və əks-əlaqə siqnallarını ötürür |
| Arxa panel konnektoru |
Standart MELSEC-Q şin interfeysi |
Baza blokundan yüksəksürətli məlumat ötürülməsi və 5 V DC enerji təchizatı |
Quraşdırma təlimatları
-
Sistem enerjisi: Şin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün yerləşdirmə modulunu taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl əsas PLC baza blokunun tamamilə söndürüldüyünə əmin olun.
-
Elektromaqnit səs-küyünün azaldılması: Elektromaqnit müdaxilə (EMI) riskini azaltmaq üçün impuls çıxışı kabellərini yüksək gərginlikli AC elektrik xətlərindən və ya mühərrik güc kabellərindən ayrı çəkin.
-
Kabel uzunluğu: Pulse siqnalının bütövlüyünü qorumaq üçün QD75P2 modulu ilə servo ötürücü arasındakı xarici kabel məsafəsini maksimum 2 metrlə məhdudlaşdırın.
-
Konnektorun yığılması: Düzgün konnektor tipini (A6CON1, A6CON2 və ya A6CON4) seçin və bütün pin bağlantılarının ötürücü istehsalçısının naqil sxeminə uyğun olduğunu yoxlayın.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı (EMC Direktivi)
- UL siyahısına daxil edilib / cUL siyahısına daxil edilib
- KC (Koreya Sertifikasiyası)