Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət üçün nəzərdə tutulmuş QD75MH4 yerləşdirmə modulu MELSEC-Q platformasında çoxoxlu sinxronizasiya və sürətli cavab imkanları təmin edir. Bu hərəkətə nəzarət modulu Mitsubishi-nin ümumi təyinatlı AC servo gücləndiriciləri, xüsusilə MR-J3-B seriyası ilə problemsiz inteqrasiya üçün nəzərdə tutulmuş yüksək sürətli serial rabitə interfeysi vasitəsilə 4 oxadək idarəetməni dəstəkləyir. Xüsusi yüksək sürətli şin strukturundan istifadə etməklə 1,77 ms-lik əməliyyat dövrünə nail olur; bu da köhnə yerləşdirmə sistemləri ilə müqayisədə gecikməni əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və sinxronizasiyanı yaxşılaşdırır.
QD75MH4 mürəkkəb hərəkət profilləri üçün hazırlanıb və hər ox üzrə 600-dək yerləşdirmə məlumat nöqtəsini idarə edir. Modulda limitlər, dayandırma və manual impuls generatorları üçün etibarlı xarici giriş interfeysləri mövcuddur. Bu xüsusiyyətlər onu ciddi yerləşdirmə dəqiqliyi tələb edən avtomatlaşdırılmış istehsal, qablaşdırma maşınları və materialların daşınması sistemləri üçün etibarlı həllə çevirir.
Xüsusiyyətlər
- 4-dək müstəqil və ya sinxronlaşdırılmış oxu idarə edir.
- Çevik hərəkət profili konfiqurasiyası üçün hər ox üzrə 600-dək yerləşdirmə məlumat blokunu dəstəkləyir.
- Dinamik trayektoriya idarəetməsi və yüksək sürətli cavab üçün 1,77 ms-lik sürətli əməliyyat dövrü.
- Yüksək sürətli serial rabitə sistemi vasitəsilə MR-J3-B AC servo gücləndiricilərinə birbaşa qoşulma.
- Avadanlıq səviyyəsində təhlükəsizlik idarəetməsi üçün inteqrasiya edilmiş məcburi dayandırma girişi (24VDC, modul başına 1 nöqtə).
- Manual impuls generatoru üçün xüsusi interfeys (A fazası/B fazası, 5VDC, modul başına 1 nöqtə).
Tətbiqlər
- Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma və möhürləmə maşınları
- Yarımkeçirici istehsalı və daşınması sistemləri
- Çoxoxlu montaj xətləri və robotlaşdırılmış iş hüceyrələri
- Materialların daşınması və yüksək sürətli çeşidləmə konveyerləri
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Model / Hissə nömrəsi
| QD75MH4 |
Seriya
| MELSEC-Q Series |
İdarəetmə oxlarının sayı
| 4 oxadək |
Yerləşdirmə məlumat nöqtələri
| Hər ox üzrə 600 məlumat nöqtəsi |
Əməliyyat dövrü
| 1,77 ms |
Rabitə protokolu
| Yüksək sürətli serial rabitə sistemi (SSCNET III ilə uyğun) |
Uyğun servo gücləndirici
| Mitsubishi ümumi təyinatlı AC servo (MR-J3-B) |
Məcburi dayandırma girişi
| 24VDC səviyyəsi, modul başına 1 nöqtə |
Manual impuls generatoru interfeysi
| A fazası / B fazası, 5VDC səviyyəsi, modul başına 1 nöqtə |
Daşınma çəkisi
| 2 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys / Siqnal növü |
Spesifikasiya / Yerləşmə |
Xarici siqnal interfeysi (hər ox üzrə)
| Yuxarı gediş limiti, aşağı gediş limiti, yaxınlıq kamı, dayandırma, sürət/yerləşdirmə keçid siqnalı (24VDC səviyyəsi, hər ox üzrə 5 nöqtə) |
Məcburi dayandırma girişi
| 24VDC səviyyəsi, modul başına 1 nöqtə (təhlükəsizlik söndürmə girişi) |
Manual impuls generatoru
| A fazası/B fazası, 5VDC səviyyəsi, modul başına 1 nöqtə |
Servo şini bağlantısı
| SSCNET yüksək sürətli fiber-optik bağlantı portu |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Modulu MELSEC-Q seriyasının baza qurğusuna möhkəm şəkildə quraşdırın. Arxa şin üzərində rabitə kəsilmələrinin qarşısını almaq üçün kilid qolunun tam oturduğundan əmin olun.
-
SSCNET kabelləri: SSCNET bağlantıları üçün yalnız göstərilən fiber-optik kabellərdən istifadə edin. Siqnal itkisinin və ya fiberin fiziki zədələnməsinin qarşısını almaq üçün kabellərin minimum əyilmə radiusuna riayət edin.
-
Səs-küydən qorunma: Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün xarici 24VDC giriş siqnallarını və manual impuls generatoru xətlərini yüksək gərginlikli AC elektrik xətlərindən ayrı istiqamətləndirin.
-
Torpaqlama: Q seriyalı şkaf bazasının etibarlı torpaq bağlantısına qoşulduğundan əmin olun.