Təsvir
Yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış QD75MH2, Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series PLC platforması ilə qüsursuz inteqrasiya üçün işlənib hazırlanmış 2 oxlu mövqeləndirmə moduludur. Bu modul 2-yə qədər müstəqil hərəkət oxunu idarə etməklə dəqiq hərəkət profillərini təmin edir. SSCNET III interfeysi vasitəsilə yüksək sürətli serial rabitədən istifadə edən modul uyğun servo gücləndiriciləri ilə birbaşa, maneələrə davamlı fiber-optik bağlantı yaradır, naqillərin mürəkkəbliyini azaldır və uzun məsafələrdə siqnal bütövlüyünü yaxşılaşdırır.
QD75MH2 mövqeləndirmə modulu mürəkkəb hərəkət trayektoriyaları üçün optimallaşdırılıb və hər ox üzrə 600-ə qədər mövqeləndirmə məlumat nöqtəsini dəstəkləyir. 1,77 ms-lik əməliyyat dövrü ilə müasir avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar üçün tələb olunan sürətli cavab müddətini və yüksək dəqiqlikli sinxronizasiyanı təmin edir. Limit açarları və əl impuls generatoru girişləri daxil olmaqla xarici interfeys siqnalları birbaşa modulda emal olunur ki, təhlükəsizlik və mövqeləndirmə əmrləri dərhal icra edilsin.
Funksiyalar
- Hər modulda 2-yə qədər müstəqil hərəkət oxunu idarə edir.
- Mürəkkəb hərəkət profilləri üçün hər ox üzrə 600-ə qədər mövqeləndirmə məlumat nöqtəsini saxlayır.
- Yüksək sürətli sistem reaksiyası üçün 1,77 ms-lik sürətli əməliyyat dövrünə malikdir.
- Servo sistemlərinə birbaşa bağlantı üçün yüksək sürətli serial rabitə interfeysini (SSCNET III) dəstəkləyir.
- Təhlükəsizlik sistemlərinə inteqrasiya üçün xüsusi 24VDC məcburi dayandırma girişinə (hər modulda 1 nöqtə) malikdir.
- Əllə mövqeləndirmə tənzimləmələri üçün əl impuls generatoru interfeysini (A-faza/B-faza, 5VDC, hər modulda 1 nöqtə) dəstəkləyir.
Tətbiq sahələri
- Dəqiq sinxronizasiya tələb edən qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqları.
- Materialların daşınması və avtomatlaşdırılmış portal sistemləri.
- Yığma xətləri və götür-qoy robotları.
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli daşınması avadanlıqları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Hissə nömrəsi/Model |
QD75MH2 |
| Seriya |
MELSEC-Q Series |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
2-yə qədər ox |
| Mövqeləndirmə məlumatlarının tutumu |
Hər ox üzrə 600 məlumat nöqtəsi |
| Əməliyyat dövrü |
1,77 ms |
| Servo gücləndirici interfeysi |
SSCNET III (Yüksək sürətli serial rabitə) |
| Uyğun servo gücləndiricilər |
Mitsubishi General-Purpose AC Servo (MR-J3-B seriyası) |
| Məcburi dayandırma girişi |
24VDC səviyyəsi, hər modulda 1 nöqtə |
| Xarici siqnal interfeysi |
Yuxarı gediş limiti, Aşağı gediş limiti, Yaxınlıq iti, Dayandırma, Sürət/mövqe keçid siqnalı (24VDC səviyyəsi, hər ox üzrə 5 nöqtə) |
| Əl impuls generatoru interfeysi |
A-faza/B-faza, 5VDC səviyyəsi, hər modulda 1 nöqtə |
| Çatdırılma çəkisi |
2,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Siqnal məlumatları |
Gərginlik/Siqnal səviyyəsi |
| Servo gücləndirici bağlantısı |
SSCNET III fiber-optik bağlantısı |
Optik serial bağlantı |
| Məcburi dayandırma girişi |
Hər modulda 1 nöqtə |
24VDC |
| Xarici giriş siqnalları |
Yuxarı/Aşağı limit, Yaxınlıq iti, Dayandırma, Sürət-mövqe keçidi (hər ox üzrə 5 nöqtə) |
24VDC |
| Əl impuls generatoru |
A-faza / B-faza (hər modulda 1 nöqtə) |
5VDC |
Quraşdırma təlimatları
- QD75MH2 modulunu quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl PLC baza blokunun enerji təchizatının tamamilə söndürüldüyünə əmin olun.
- Modulu modul bərkitmə qarmağından və modul bərkitmə vintindən istifadə etməklə MELSEC-Q seriyasının baza blokuna möhkəm bərkidin.
- Siqnal zəifləməsinin və rabitə xətalarının qarşısını almaq üçün SSCNET III bağlantısında yalnız göstərilən fiber-optik kabellərdən istifadə edin.
- Elektromaqnit müdaxiləsini minimuma endirmək üçün xarici giriş/çıxış siqnal kabellərini və əl impuls generatoru xətlərini yüksək gərginlikli güc kabellərindən uzaq keçirin.