Təsvir
MELSEC-Q platformasında yüksək məhsuldarlıqlı mövqeləndirmə və çoxoxlu sinxronizasiya üçün hazırlanmış QD77MS16 Sadə Hərəkət Modulu yüksək sürətli SSCNET III/H optik şəbəkəsi üzərindən qabaqcıl hərəkətə nəzarət imkanları təqdim edir. Bu modul mövqeləndirmə idarəetməsini, sinxron idarəetməni və elektron kam funksionallığını bir yuvalı dizaynda birləşdirərək mürəkkəb hərəkət tətbiqlərini sadələşdirir. Fiber-optik rabitədən istifadə edən QD77MS16 idarəedici ilə servo gücləndiricilər arasında səs-küyə davamlı, yüksək sürətli məlumat ötürülməsini təmin edir və bununla da tələbkar sənaye avtomatlaşdırma qurğularında yüksək etibarlılıq göstərir.
Modul mürəkkəb proqramlaşdırma tələb etmədən, GX Works2-də parametr əsaslı konfiqurasiyalara əsaslanaraq elektron dişlilər, muftalar və kamlar kimi sinxron əməliyyatları dəstəkləyir. O, 2, 3 və ya 4 oxlu xətti interpolyasiyanı və 2 oxlu dairəvi interpolyasiyanı idarə edir, bununla da mürəkkəb mexaniki sistemlər üçün trayektoriyanın rəvan icrasını təmin edir. Çoxoxlu koordinasiya və mərkəzləşdirilmiş diaqnostik monitorinq tələb edən yüksək dəqiqlikli avadanlıqlar üçün ideal interfeys rolunu oynayır.
Xüsusiyyətlər
- Yüksək sürətli SSCNET III/H optik fiber şəbəkəsi vasitəsilə 16-ya qədər fiziki oxu idarə edir.
- 2, 3 və ya 4 oxlu xətti, həmçinin 2 oxlu dairəvi interpolyasiya daxil olmaqla çoxoxlu interpolyasiyanı dəstəkləyir.
- Millimetr, düym, dərəcə və impuls daxil olmaqla çevik koordinat sistemlərini və idarəetmə vahidlərini dəstəkləyir.
- Müstəqil trayektoriya yaddaşında hər ox üçün 600-ə qədər mövqeləndirmə məlumatı qeydini saxlayır.
- Elektron kam, elektron mufta və elektron dişli daxil olmaqla, qabaqcıl sinxron idarəetmə funksiyalarını təmin edir.
- Səs-küyə davamlı fiber-optik rabitə yüksək elektromaqnit müdaxiləsi (EMI) olan mühitlərdə etibarlı işləməni təmin edir.
Tətbiqlər
- Fasiləsiz trayektoriya sinxronizasiyası tələb edən qablaşdırma avadanlıqları və butulkalama xətləri.
- Materialların daşınması sistemləri, portal mexanizmlər və avtomatlaşdırılmış saxlama/götürmə sistemləri (ASRS).
- Yüksək sürətli seçmə-yerləşdirmə sistemləri və montaj xətləri.
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə sistemləri.
- Metal formalaşdırma, kəsmə və tekstil sarğısı tətbiqləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Hissə nömrəsi/model |
QD77MS16 |
| Seriya |
MELSEC-Q seriyası |
| Modul növü |
Sadə hərəkət modulu |
| İdarə olunan oxların sayı |
16 ox |
| Servo şəbəkə bağlantısı |
SSCNET III/H (optik rabitə) |
| Rabitə dövrü |
0,88 ms və ya 1,77 ms (konfiqurasiya edilmiş ox limitindən asılı olaraq) |
| İnterpolyasiya imkanları |
2, 3 və ya 4 oxlu xətti interpolyasiya, 2 oxlu dairəvi interpolyasiya |
| İdarəetmə üsulu |
PTP (nöqtədən-nöqtəyə) idarəetmə, CP (fasiləsiz trayektoriya) idarəetməsi, Sürət–mövqe keçidi, Mövqe–sürət keçidi |
| İdarəetmə vahidləri |
mm, düym, dərəcə, impuls (PLS) |
| Mövqeləndirmə məlumatlarının tutumu |
Hər ox üçün 600 nöqtə |
| Daxili cərəyan sərfi |
0,75 A (5 V DC-də) |
| Arxa panel yuvasının eni |
MELSEC-Q baza blokunda tək yuva |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys portu |
Funksiyanın təsviri |
| SSCNET III/H (CN1) |
Aşağı axındakı servo gücləndiricilərə (MR-J4/MR-J3 seriyası) qoşulmaq üçün optik konnektor. |
| Xarici giriş konnektoru |
Manual impuls generatoru, xarici girişlər (FLS, RLS, DOG, STOP, EMI) və yüksək sürətli toxunma zondları üçün. |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma: Modulu MELSEC-Q baza blokuna taxmazdan və ya ondan çıxarmazdan əvvəl sistemin enerji təchizatının tamamilə təcrid olunduğundan əmin olun. Modulun quraşdırma vintlərini möhkəm sıxın.
-
SSCNET III/H fiber-optik kabelləri: Zəifləmə və ya fiziki zədələnmənin qarşısını almaq üçün optik fiber kabellərin minimum əyilmə radiusuna (kabelin növündən asılı olaraq adətən 25–30 mm) həmişə riayət edin.
-
Torpaqlama: Q-seriyalı baza blokunun qalın kəsikli naqildən istifadə etməklə xüsusi funksional torpaqlamaya (D sinifli torpaqlama, 100 Om və ya daha az) qoşulduğundan əmin olun.
-
Ekranlama: Səs-küyün qoşulmasını minimuma endirmək üçün bütün xarici giriş/çıxış kabellərini ekranlayın və ekranları modulun giriş nöqtəsinin yaxınlığında torpaqlayın.
Uyğunluq və sertifikatlaşdırma
- CE (EMC Direktivi)
- UL / cUL sertifikatlı
- KC (Koreya Sertifikatlaşdırması)