Təsvir
Yüksək dəqiqlikli çoxoxlu yerləşdirmə üçün hazırlanmış QD77MS2, MELSEC-Q Series PLC platformasında etibarlı 2 oxlu sadə hərəkət modulu kimi xidmət edir. Yüksək sürətli SSCNET III/H optik şəbəkəsində işləyən bu modul MR-J4 seriyası kimi uyğun Mitsubishi servo ötürücüləri ilə fasiləsiz sinxronizasiya və maneələrə davamlı rabitə təmin edir. O, xətti interpolasiya, dairəvi interpolasiya və təkmil sinxron idarəetmə də daxil olmaqla mürəkkəb hərəkət idarəetmə funksiyalarını yığcam, standart Q-Series korpus formatına inteqrasiya edir.
Modul mürəkkəb trayektoriya hesablamalarını, həmçinin sürət-mövqe keçidi tapşırıqlarını əsas CPU-dan ayırmaq üçün hazırlanıb; bu da sabit dövr müddətlərini və sistemin yüksək çevikliyini təmin edir. Quraşdırma, parametrlərin konfiqurasiyası və diaqnostik monitorinq GX Works2 proqram təminatı ilə asanlıqla idarə olunur və OEM maşın istehsalçıları ilə sistem inteqratorlarının mühəndislik iş prosesini sadələşdirir.
Funksiyalar
- Xüsusi SSCNET III/H optik şəbəkə interfeysi vasitəsilə 2-yə qədər idarəetmə oxunu dəstəkləyir.
- Optik lif kabeli üzərindən tam maneətoxunulmazlıqla 150 Mbps yüksək sürətli rabitə təmin edir.
- Təkmil sinxron idarəetməni, elektron kuza profillərini və virtual əsas val konfiqurasiyalarını təmin edir.
- 2 oxlu xətti və 2 oxlu dairəvi interpolasiya daxil olmaqla çoxoxlu interpolasiyanı dəstəkləyir.
- Xarici əmr siqnalları, yaxınlıq nöqtəsi iti və gediş məhdudlaşdırıcı açarları üçün inteqrasiya edilmiş girişlərə malikdir.
-
Tətbiqlər
- X-Y yerləşdirmə və portal sistemləri
- Qablaşdırma və etiketləmə maşınları
- Materialların daşınması və çeşidlənməsi üçün konveyerlər
- Avtomatlaşdırılmış montaj və götürüb-yerləşdirmə stansiyaları
- Fırlanan indeks masaları və indeksləmə sistemləri
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model/Detal nömrəsi |
QD77MS2 |
| Seriya |
MELSEC-Q Series |
| Modul tipi |
Sadə hərəkət modulu |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
2 ox |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III/H (Optik lif) |
| Rabitə sürəti |
150 Mbps |
| İdarəetmə sistemi |
PTP (nöqtədən-nöqtəyə) idarəetmə, trayektoriya idarəetməsi (xətti, dairəvi), sürət idarəetməsi, sürət-mövqe keçidi, mövqe-sürət keçidi |
| Maks. kabel məsafəsi |
Stansiyalar arasında 100 m-ə qədər |
| Daxili cərəyan sərfi |
0.6 A (5 VDC-də) |
| Ölçülər |
98 mm (H) x 27.4 mm (W) x 90 mm (D) |
| Çəki |
0.15 kg |
| İşləmə temperaturu |
0-dan 55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25-dən 75 degC-dək |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys/Konnektor |
Funksiya / Təsvir |
| SSCNET III/H portu |
Servo gücləndiricilərinə yüksək sürətli optik lif bağlantısı üçün optik konnektor |
| Xarici giriş konnektoru |
Xarici siqnallar üçün 40 kontaktlı konnektor (FLS, RLS, DOG, STOP) |
| Arxa şin konnektoru |
PLC CPU rabitəsi və enerji təchizatı üçün standart MELSEC-Q seriyalı şin interfeysi |
Quraşdırma təlimatları
- Elektrik zədələnməsinin qarşısını almaq üçün QD77MS2 modulunu taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl PLC baza qurğusunun tamamilə enerjisiz olduğuna əmin olun.
- Siqnal itkisinin qarşısını almaq üçün SSCNET III/H optik lif kabellərinin minimal əyilmə radiusunu kabel istehsalçısının spesifikasiyasına uyğun saxlayın.
- Kabellər qoşulmadıqda optik ötürücü və qəbuledicini tozdan və çirklənmədən qorumaq üçün optik konnektor qapaqlarını yerində saxlayın.
- Elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün xarici giriş naqillərinin yüksək gərginlikli AC elektrik xətlərindən ayrı çəkildiyini yoxlayın.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE (EMC Direktivi)
- UL / cUL siyahısında
- KC (Koreya sertifikasiyası)