Təsvir
Mürəkkəb maşın ardıcıllıqları üçün optimallaşdırılan Omron CP1L-M60DR-D, Sysmac CP1L ailəsinə daxil olan yüksək sıxlıqlı proqramlaşdırıla bilən məntiqi kontrollerdir. 60 daxili diskret I/O nöqtəsi ilə təchiz edilmiş bu DC ilə işləyən kontroller sürətli tapşırıq icrası və etibarlı kommunikasiya genişləndirmə seçimləri təqdim edir. Bu kontroller çoxoxlu mövqe monitorinqi üçün yüksək sürətli impuls girişləri təmin edir, möhkəm rele çıxışları isə yüklərin birbaşa kommutasiyasını mümkün edir. Daxili USB periferik portu istismara vermə prosesini sadələşdirir və bu qurğunu müasir paylanmış idarəetmə arxitekturaları üçün etibarlı əsas prosessor edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sıxlıqlı diskret I/O: 36 DC girişi və 24 möhkəm rele çıxışını əhatə edən hazır konfiqurasiya.
-
Təkmil hərəkət izlənməsi: Dəqiq mövqe izlənməsi üçün 100 kHz-ə qədər işləyən 4 yüksək sürətli enkoder sayğac girişinə malikdir.
-
Modul aparat genişləndirilməsi: Sistem tutumunu 180 yerli I/O nöqtəsinədək artırmaq üçün 3-ə qədər CP seriyalı genişləndirmə blokunu dəstəkləyir.
-
Geniş yaddaş arxitekturası: 32K sözlük Data Memory (DM) bloku ilə birlikdə 10K addımlıq proqram tutumuna malikdir.
-
Universal uyğunluq: Strukturlaşdırılmış mətn və ladder məntiqini dəstəkləyən sənaye standartı CX-Programmer proqramı ilə proqramlaşdırılır.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqlarının sinxronizasiyası.
- Paylanmış material emalı sistemləri və intellektual konveyer xətləri.
- Çoxoxlu dəzgahların yerləşdirmə və indeksləmə sistemləri.
- Bələdiyyə nasos stansiyaları və ixtisaslaşmış tullantı su təmizləmə sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyərləri |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model kodu |
CP1L-M60DR-D |
| Təchizat gərginliyi diapazonu |
20.4–26.4 VDC |
| Enerji sərfiyyatı |
Maksimum 20 W |
| Daxili girişlər |
36 giriş (24 VDC, tipik giriş cərəyanı 4.1 mA) |
| Daxili çıxışlar |
24 çıxış (rele kontaktları, hər nöqtə üçün maksimum 2 A) |
| Proqram tutumu |
10K addım |
| Məlumat yaddaşının tutumu |
32K söz (DM sahəsi) |
| Yüksək sürətli sayğaclar |
4 ox (təkfazalı 100 kHz, diferensial fazalar 50 kHz) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
1.1 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
160 mm x 125 mm x 95 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / port bloku |
Elektrik və interfeys təyinatı |
| L+, L-, GR |
Torpaqlama nöqtəsi olan 24 VDC enerji təchizatı qoşulma terminalları |
| CIO 0 / CIO 1 terminalları |
Yüksək sürətli sayğac kanalları daxil olmaqla diskret 24 VDC girişlər (0.00–0.03) |
| CIO 100 / CIO 101 terminalları |
Rele çıxış kontakt qrupları (1 nöqtəli və 4 nöqtəli ümumi qruplara bölünür) |
| USB portu |
İstismara vermə, proqramlaşdırma və yerli diaqnostika üçün USB 2.0 B tipli port |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
CP1L-M60DR-D yalnız DC qidalanma (24 VDC) ilə işləyir. Sistem arxitekturanız standart şəbəkə xətlərindən istifadə edirsə, AC ilə işləyən eyni seriyadan CP1L-M60DR-A qurğusunu seçin. CPM1A və ya CPM2A quraşdırmalarının bu platformaya yüksəldilməsi terminal blokundakı terminalların yerləşiminin diqqətlə qiymətləndirilməsini tələb edir, lakin mövcud funksional ladder strukturları avtomatik çevirmə alətlərindən istifadə etməklə CX-Programmer-ə idxal edilə bilər.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bu CPU mexaniki rele çıxışlarını inteqrasiya etdiyinə görə, tez-tez dövri keçid kontaktların istismar müddətini əhəmiyyətli dərəcədə qısaldacaq. Yüksək tezlikli impuls-en modulyasiyası (PWM) və ya sürətli iş dövrləri tələb edən tətbiqlər üçün CP1L-M60DT-D kimi tranzistor çıxışlı modellərdən istifadə edin. İnduktiv əks gərginliyin yaratdığı kontakt zədələnməsini azaltmaq üçün xarici induktiv DC yüklərinə paralel olaraq həmişə söndürmə diodundan istifadə edin.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək sürətli enkoder giriş terminalları elektromaqnit maneələrə çox həssasdır. Fiziki enkoder siqnal naqillərini yüksək güclü AC xətlərindən və dəyişən tezlikli çeviricinin (VFD) çıxış kabellərindən uzaq keçirin. İmpuls saylarının oxunmasını pozan torpaq dövrələrinin qarşısını almaq üçün kabel ekranını yalnız kontroller tərəfdəki Ground terminalına (GR) torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
MÜHÜM TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Giriş və ya çıxış dövrələrini naqilləmədən əvvəl köməkçi qidalanma sistemini həmişə ayırın. İstismara verməzdən əvvəl 24 VDC enerji təchizatının L+ və L- terminallarına polaritesinin düzgün qoşulduğunu yoxlayın. Əks gərginlik qoşulmaları daxili məntiq sxemlərinə ciddi zərər verəcək.
1
Kontrolleri standart 35 mm-lik simmetrik DIN relsinə quraşdırın. Kifayət qədər istilik konveksiyasını təmin etmək üçün korpusun üstündə və altında ən azı 50 mm şaquli boşluq saxlayın.
2
24 VDC idarəetmə qidalanma xətlərini preslənmiş kabel ucluqları ilə L+ və L- terminallarına qoşun. Terminal vintlərini maksimum 0,5 Nm fırlanma momenti ilə bərkidin.
3
Funksional torpaqlama (GR) terminalını istinad potensiallarını sabitləşdirmək üçün idarəetmə şkafınızdakı aşağı müqavimətli mis torpaqlama çubuğuna birbaşa qoşun.