Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət tətbiqləri dəqiq impuls qatarının yaradılmasını tələb edir və bunu NX-PG0242-5 hərəkətə nəzarət modulu təmin edir. Omron Sysmac platforması üçün yüksək sıxlıqlı, 2 kanallı impuls çıxış qurğusu kimi hazırlanmış bu modul PNP tipli xarici interfeyslərlə uyğun gələn xətt drayveri çıxışları təqdim edir. O, NX seriyalı I/O sisteminə problemsiz inteqrasiya olunaraq servo drayverlərin və step mühərriki drayverlərinin sinxronlaşdırılmış açıq dövrəli idarə edilməsinə imkan yaradır.
Sinxron I/O yenilənməsindən və ya tapşırıq perioduna üstünlük verilən yenilənmədən istifadə edən bu qurğu hərəkət profillərinin minimal titrəmə ilə deterministik icrasını təmin edir. Qoşulma yüksək sıxlıqlı MIL konnektoru interfeysi vasitəsilə birləşdirilərək paneldə tutulan sahəni və naqilləmə mürəkkəbliyini azaldır, eyni zamanda yüksək sürətli ötürmə üçün yüksək siqnal bütövlüyünü qoruyur.
Xüsusiyyətlər
- Çoxoxlu mövqeləndirmə üçün iki müstəqil impuls çıxış kanalı.
- Hərəkət tapşırıqlarını birbaşa idarəedici CPU dövrü ilə koordinasiya etmək üçün sinxron I/O yenilənməsini dəstəkləyir.
- İrəli/Əks istiqamət, İmpuls + İstiqamət və Faza diferensialı (x1, x2 və ya x4 vurma) daxil olmaqla çoxsaylı impuls çıxışı rejimləri.
- 34 terminallı MIL konnektoru interfeysi vasitəsilə birləşdirilmiş naqilləmə.
- Limit açarları, mənşə sensorları və köməkçi idarəetmələr üçün inteqrasiya edilmiş giriş və çıxışlar (kanal başına 5 giriş və 5 çıxış).
Tətbiqlər
- Qablaşdırma maşınları və fırlanan indeksləmə masaları.
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə sistemləri.
- Yüksək sürətli seçmə və yerləşdirmə portal robotları.
- Çoxoxlu step mühərriki və servo drayverinin sinxronizasiyası.
Texniki spesifikasiyalar
İstehsalçı
| Omron |
Hissə nömrəsi / Model
| NX-PG0242-5 |
Seriya
| NX seriyası |
Modulun növü
| İmpuls çıxış qurğusu (xətt drayveri çıxışı, PNP tipli) |
Kanalların sayı
| 2 |
İdarəetmə üsulu
| İmpuls ardıcıllığı çıxışı vasitəsilə açıq dövrəli idarəetmə |
İmpuls çıxışının forması
| Xətt drayveri çıxışı |
Sürət idarəetmə diapazonu
| 1-dən 4,000,000 pps-dək |
Mövqe idarəetmə diapazonu
| -2,147,483,648-dən 2,147,483,647 impulsadək |
Kanal başına girişlər
| Kanal başına 5 xarici giriş |
Kanal başına çıxışlar
| Kanal başına 5 (1 irəli impuls, 1 əks impuls, 3 xarici çıxış) |
I/O yenilənmə üsulu
| Sinxron I/O yenilənməsi və ya tapşırıq perioduna üstünlük verilən yenilənmə |
Xarici qoşulma növü
| MIL konnektoru (34 terminal x 1) |
Cərəyan sərfiyyatı (I/O enerji təchizatı)
| Maksimum 50 mA |
Xətt drayveri kabelinin uzunluğu
| Maksimum 10 m |
Köməkçi I/O kabelinin uzunluğu
| Maksimum 3 m |
Ölçülər (W x H x D)
| 30 mm x 100 mm x 71 mm |
Çəki
| 0.11 kq |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj: Modulu NX seriyalı şin genişləndirmə qurğusunun daxilində standart 35 mm-lik DIN relsinə möhkəm bərkidin.
-
Ekranlama: Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) minimuma endirmək üçün bütün xətt drayverinin impuls çıxışlarında ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin.
-
Kabel uzunluqları: Xətt drayverinin çıxış kabellərinin uzunluğunun 10 metri keçmədiyinə, standart I/O sensor kabellərinin isə 3 metrdən qısa saxlanıldığına əmin olun.
-
Torpaqlama: Düzgün səs-küyə davamlılığı təmin etmək üçün DIN relsinin qoruyucu torpaqlama (PE) terminalına qoşulduğundan əmin olun.