Təsvir
Sysmac avtomatlaşdırma platformasında mövqeləndirmə nəzarəti bu Omron NX-PG0112 1 kanallı impuls çıxış qurğusu ilə problemsiz həyata keçirilir. NX seriyalı CPU qurğuları və ya EtherCAT kupler qurğuları ilə birbaşa inteqrasiya olunan bu modul impuls sırası əmrlərini qəbul edən addımlı mühərrik ötürücüləri və servo sistemləri üçün etibarlı açıq dövrəli idarəetmə təmin edir. Açıq kollektorlu NPN interfeysi ilə hazırlanıb və mövqeləndirmə tapşırıqlarını əsas şəbəkə kontrollerinin dövrü ilə dəqiq uyğunlaşdırmaq üçün sinxron yenilənmə ilə yüksək sürətli emalı dəstəkləyir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Sinxron I/O yenilənməsi: Çoxoxlu qurğularda titrəyiş və zaman sürüşməsini aradan qaldırmaq üçün çıxış vaxtlamasını birbaşa EtherCAT şəbəkə dövrü ilə sinxronlaşdırır.
-
İkili çıxış formatları: Müxtəlif ötürücü giriş topologiyalarına uyğunlaşmaq üçün İrəli/Geri impuls çıxışları və ya İmpuls/İstiqamət impuls çıxışları kimi konfiqurasiya edilə bilər.
-
İnteqrasiya olunmuş lokal I/O: 2 xüsusi xarici giriş (məsələn, başlanğıc nöqtəsi, limit və ya kilidləmə siqnalları) və lokal ötürücü vəziyyətlərini idarə etmək üçün 3 fiziki çıxışla təchiz olunub.
-
Alətsiz bağlantı: 16 kontaktlı vidasız sıxma klemens blokundan istifadə edir; bu, şkafın yığılmasını əhəmiyyətli dərəcədə sürətləndirir və vibrasiyanın yaratdığı naqil nasazlıqlarını minimuma endirir.
-
Ultra-kompakt profil: 12 mm-lik nazik en standart DIN-rels qurğularında dəyərli sahəyə qənaət edir.
Sənaye tətbiqləri
-
Qablaşdırma maşınları: Dəqiq indeksləmə, qidalandırma və fırlanan indeksləmə masasının mövqeləndirilməsi.
-
Yarımkeçirici emalı: Təmiz otaq portal sistemlərində vaflərin idarə edilməsi və mövqeləndirilməsində yüksək təkrarlanabilirlik.
-
Qidalandırıcı sistemlər: Avtomatlaşdırılmış çeşidləmə və hissələrin qidalandırılması tətbiqlərində addımlı mühərriklərin dinamik sürət və mövqe nəzarəti.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX-PG0112 |
| Seriya |
NX seriyası |
| Kanalların sayı |
1 kanal |
| Çıxış tipi |
Açıq kollektor (NPN tipi) |
| Maksimum impuls sürəti |
500 kpps |
| Mövqeyə nəzarət diapazonu |
-2 147 483 648–2 147 483 647 impuls |
| Sürətə nəzarət diapazonu |
1–500 000 pps |
| İnteqrasiya olunmuş girişlər |
2 nöqtə (Xarici giriş siqnalları) |
| İnteqrasiya olunmuş çıxışlar |
3 nöqtə (İrəli/Geri impulsu və əlavə 1 ümumi xarici çıxış) |
| I/O yenilənmə metodu |
Sinxron I/O yenilənməsi / Tapşırıq perioduna üstünlük verilən yenilənmə |
| Xarici bağlantı |
Vidasız sıxma klemens bloku (16 klemens) |
| I/O enerji sərfiyyatı |
Maksimum 20 mA |
| Maksimum kabel uzunluğu |
3 metr (impuls çıxışı xətləri və I/O xətləri üçün) |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Xalis çəki |
0,07 kq |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
1,00 kq (qoruyucu qablaşdırma ilə) |
Bağlantılar və interfeyslər
NX-PG0112 qurğusunun ön hissəsindəki 16 nöqtəli basıb-daxil etmə terminal düzülüşü DC enerjisinin, giriş açarlarının və sürücü komanda xətlərinin paylanmasını təmin edir. Yüksək tezlikli impuls xətlərini əsas enerji dövrələrindən lazımi qaydada ayırdığınızdan əmin olun.
| Terminal təyinatı |
Siqnal adı |
Funksiya / Dövrə təfərrüatları |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
24 VDC xarici giriş/çıxış enerji təchizatı bağlantısı |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Xarici giriş nöqtələri (Başlanğıc mövqeyinin aşkarlanması, yaxınlıq, limit və ya kilidləmə) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
İmpuls qatarı çıxışları (İrəli / İmpuls sırası) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
İstiqamətə nəzarət çıxışları (Əks / İstiqamətə nəzarət) |
| A5-dən A8-ə / B5-dən B8-ə |
COM / NC |
Ümumi torpaq qayıdışları və daxili qoşulmayan təhlükəsizlik pinləri |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Diferensial xətt sürücüsü versiyalarından (məsələn, NX-PG0122) fərqli olaraq, NX-PG0112 açıq kollektorlu NPN avadanlığına əsaslanır. Addım mühərriki və ya servo ötürücünüzdə idarəetmə gərginliyi dövrənizə uyğun daxili və ya xarici yuxarı dartıcı seçimlərin olduğundan əmin olun; təmiz yüksəlmə və enmə vaxtlarına nail olmaq üçün adətən 24 VDC yuxarı dartma yolu tələb olunur.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
Bu açıq kollektor qurğusu olduğuna görə xətt tutumu səbəbindən məsafə artdıqca siqnal bütövlüyü sürətlə pisləşir. Yüksək impuls tezliklərində, 500 kpps maksimum sürətinə yaxın olduqda, siqnal zəifləməsinin və mövqeləndirmə saylarının buraxılmasının qarşısını almaq üçün modul terminallarından motor ötürücüsü interfeysinədək kabel uzunluğunu ciddi şəkildə 3 metrdən az saxlayın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Sysmac Studio proqramını konfiqurasiya edərkən bu qurğunu EtherCAT Coupler və ya CPU Rack altında qeydiyyatdan keçirin və Axis parametrlərini Motion Control parametrləri bölməsində təyin edin. Ox dəyişəninizin Single-Axis Position Control oxu kimi konfiqurasiya edildiyini yenidən yoxlayın. Komanda çıxışı xətləri üçün həmişə ekranlanmış burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin və ekranları ötürücü şkafının girişində etibarlı şəkildə torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Avadanlığın quraşdırılmasına və ya terminal naqillərinin qoşulmasına başlamazdan əvvəl PLC arxa panelini, NX I/O şinini və ötürücü sistemlərini qidalandıran bütün enerji mənbələrini ayırın. Enerji altında isti qoşma və ya naqillərin qoşulması açıq kollektor tranzistorlarında bərpaolunmaz elektrik zədələnməsinə səbəb olacaq və istehsalçının zəmanətini ləğv edəcək.
1
NX-PG0112 qurğusunun alt tərəfindəki qarmağı bitişik şin qurğusunun bələdçi relsi ilə düzləndirin və kilidin klik səsi eşidilənədək irəli itələyin.
2
Siqnal naqilinin izolyasiyasını 10 mm soyun. Bərk naqilləri birbaşa terminal dəliklərinə daxil edin; çoxdamarlı naqillər üçün daxil etməzdən əvvəl yastı uclu vintaçanla buraxma dilçəyini basın.
3
Xarici 24 VDC enerji təchizatını A1 və B1 terminallarına qoşaraq giriş kilidi halqalarını və çıxış dövrələrini qidalandırın; qütblərin dəqiq uyğun gəldiyini yoxlayın.
4
Əvvəlcə əsas CPU rəfinə enerji verin, vəziyyət LED-lərinin ardıcıllığının yaşıl olduğunu yoxlayın, sonra I/O şin halqasına enerji verin.