Təsvir
Yüksək sürətli mövqe izlənməsi və qapalı dövrəli sinxron idarəetmə Sysmac NX seriyalı şin sistemləri üçün nəzərdə tutulmuş xüsusi inkremental enkoder giriş bloku olan Omron NX-EC0142 ilə birbaşa təmin edilir. Yüksək ayırdetməli mövqeləndirmə tapşırıqları üçün hazırlanmış bu modul müstəsna səs-küyə davamlılıqla diferensial xətt qəbuledicisi siqnallarını emal edir və onu yüksək vibrasiyalı, elektromaqnit baxımdan səs-küylü mühitlər üçün ideal edir. NJ/NX maşın avtomatlaşdırma kontrollerləri ilə EtherCAT vasitəsilə qüsursuz inteqrasiya olunaraq, mikrosaniyə səviyyəsində sinxronlaşdırılmış dəqiq real vaxt əks-əlaqə məlumatlarını təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
- A, B və Z girişlərini dəstəkləyən təkkanallı yüksək sürətli sayğac.
- Yüksək tezlikli impuls qatarlarını dəstəkləyən diferensial xətt qəbuledicisi giriş konfiqurasiyası (RS-422A uyğun).
- Kilidləmə, ilkin qiymətləndirmə və ya qapılama funksiyaları üçün üç daxili yüksək sürətli xarici rəqəmsal giriş.
- Tətbiqin gecikmə tələblərinə uyğunlaşmaq üçün bir neçə yenilənmə rejimi: sinxron, sərbəst işləmə və tapşırıq perioduna üstünlük verilən yenilənmə.
- İdarəetmə panelinin quraşdırılmasını sürətləndirən alətsiz basıb-daxil etmə naqil terminallarına malik kompakt, modulyar forma.
Tətbiq sahələri
- Qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqlarında yüksək sürətli fırlanan oxun mövqeləndirilməsi.
- Sinxronlaşdırılmış enkoder əks-əlaqəsi tələb edən materialın idarə edilməsi və gərginliyə nəzarət sistemləri.
- Uçuşda kəsmə və fırlanan bıçağın sinxronlaşdırılması sistemləri.
- Çoxoxlu portal sistemlərində və avtomatlaşdırılmış saxlama sistemlərində xətti şkalanın inteqrasiyası.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX-EC0142 |
| Seriya |
NX seriyalı mövqe interfeysi |
| Kanalların sayı |
1 kanal |
| Giriş konfiqurasiyası |
Xətt qəbuledicisi girişi (RS-422A ekvivalenti) |
| Sayğac giriş siqnalları |
A, B və Z fazaları |
| Xarici rəqəmsal girişlər |
3 giriş (kilidləmə/ilkin qiymətləndirmə funksiyaları üçün) |
| I/O yenilənmə üsulu |
Sərbəst işləmə rejimində yenilənmə, sinxron I/O yenilənməsi və ya tapşırıq perioduna üstünlük verilən yenilənmə |
| Sayma vahidi |
İmpulslar |
| Terminal blokunun qoşulması |
Vidasız basıb-daxil etmə terminal bloku (2 cərgədə 12 terminal, ümumilikdə 24 nöqtə) |
| Blokun eni |
12 mm |
| Çəki (netto) |
maks. 130 q |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
1,0 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal pin bloku |
Siqnalların təyinatı |
Təsvir |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Enkoderin A fazasının diferensial girişi |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Enkoderin B fazasının diferensial girişi |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Enkoderin Z fazasının diferensial girişi |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Kilidləmə və ya ilkin qiymətləndirmə üçün xarici idarəetmə girişləri |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Enkoderin enerji təchizatı terminalları |
| B6 |
COM |
Rəqəmsal girişlər üçün ümumi terminal |
Alternativ modellər və uyğunluq
NX-EC0142 diferensial xətt qəbuledicisi (RS-422A) girişlərindən istifadə edir və buna görə açıq kollektor tipli enkoderlərlə uyğun deyil. Sahə sisteminiz açıq kollektorlu NPN/PNP enkoder çıxışlarından istifadə edirsə, bunun əvəzinə NX-EC0112 və ya NX-EC0122 alternativ modelini seçməlisiniz. Bu modulu EtherCAT üzərindən NJ və ya NX kontrollerləri ilə cütləşdirərkən sinxron qurğu konfiqurasiyalarını dəstəkləmək üçün NX şin kuplerinin proqram təminatının yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiq çətinlikləri və mühəndislik qeydləri
Yüksək tezliklərdə siqnal təhrifinin və faza gecikmələrinin qarşısını almaq üçün diferensial kabelin uzunluğunun standart RS-422 hədlərini keçmədiyini yoxlayın (adətən 100 metrdir, lakin yüksək sürətli 4 MHz quraşdırmalarında xətləri mümkün qədər qısa saxlamaq lazımdır). Rəqəmsal girişlər vasitəsilə yüksək sürətli kilidləmə funksiyalarından istifadə edərkən titrəmələrin və ya buraxılmış tətik impulslarının qarşısını almaq üçün giriş cavab müddətlərinin Sysmac Studio konfiqurasiya mühitində düzgün tənzimləndiyinə əmin olun.
İstismara vermə və naqil qoşma üzrə məsləhətlər
Faza A, B və Z bağlantıları üçün həmişə ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin və enkoder kabellərini yüksək gərginlikli AC mühərrik xətlərindən və ya dəyişən tezlikli çevirici (VFD) çıxışlarından ayrı marşrutlaşdırın. Həssas xətt qəbuledicisi sxemlərini yüksək tezlikli elektromaqnit müdaxilədən qorumaq üçün ekranın drenaj naqilini yerli NX qurğu klasterinin funksional torpaqlama (FG) terminal blokuna və ya əsas sistemin DIN relsinə qoşun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: NX-EC0142 modulunu quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl PLC/DCS arxa panelini, sahə şini kuplerlərini və enkoder dövrələrini qidalandıran bütün əsas enerji mənbələrini ayırın və söndürün. Avadanlığın enerjisizləşdirilməməsi daxili xətt qəbuledicisi komponentlərində daimi elektrik zədələnməsinə və ya gözlənilməz maşın hərəkətinə səbəb ola bilər.
1
Üst yivi relsin kənarı ilə hizalayın və qarmaq etibarlı şəkildə yerinə oturana qədər qurğunu möhkəm basaraq modulu DIN relsinə quraşdırın.
2
Bərk mexaniki birləşmə yaranana qədər qurğunu yan tərəfə sürüşdürərək yan birləşdirici şin konnektorlarını bitişik modula və ya kuplere kilidləyin.
3
Diferensial siqnal naqillərinin 8–10 mm hissəsini soyun və onları birbaşa yaylı terminal portlarına daxil edin. Ucluq gilizləri olmayan çoxdamarlı naqillərdən istifadə edirsinizsə, buraxma dəliyində düz uclu vintaçanla bərkidin.